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[发明专利]配准方法及装置、存储介质及电子设备-CN202310994089.7有效
发明人：冯彦彰;申一君;郑贺亮;刘兴业;顾席铭;陈亚刚;陈庸非 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种配准方法及装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：使用第一矩阵对骨对象上的远端点、骨对象上的多个精配准点、骨对象上与指示模型上的粗配准指示点对应的采集点集进行仿射变换，得到变换结果；在确定变换结果对应的多个子链的情况下，通过目标算法对多个子链进行优化，得到多个优化结果；从多个优化结果中确定出满足预设迭代退出条件的目标结果，并获取目标结果对应的第二矩阵；基于第一矩阵和第二矩阵确定骨对象对应的配准矩阵，以使用配准矩阵对骨对象上执行的目标操作进行配准。通过本申请，解决相关技术中的配准无法实现高精度的配准，且配准流程中的初步要求高，配准结果全局优化性差的问题。
方法装置存储介质电子设备

[发明专利]对象的髋关节假体的运动范围确定方法、装置和存储介质-CN202311014328.4在审
发明人：李文彦;庞博;申一君;王静芝;郭笑楠 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象的髋关节假体的运动范围确定方法、装置和存储介质。该方法包括：获取对象的术前影像数据，其中，术前影像数据用于至少表示对象的股骨的图像；基于术前影像数据，确定对象的髋关节运动范围；在髋关节运动范围内，确定股骨的运动状态；基于股骨的运动状态，确定髋关节假体的植入范围；基于植入范围，确定髋关节假体的运动范围。本发明解决了髋关节假体的稳固性低的技术问题。
对象髋关节运动范围确定方法装置存储介质

[发明专利]髋关节置换手术导航系统-CN202310154299.5有效
发明人： 申一君 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种髋关节置换手术导航系统，涉及医疗技术领域，该导航系统包括：术前规划子系统基于目标对象的医学影像进行三维重建，得到三维骨骼模型，并基于三维骨骼模型进行计算，得到髋臼假体的第一数据信息和股骨假体的第二数据信息；术中导航子系统基于三维骨骼模型、第一数据信息和第二数据信息在髋关节置换手术中进行导航和跟踪；术后评估子系统，术后评估子系统基于髋臼假体的植入信息、股骨假体的植入信息和三维骨骼模型进行模拟计算得到术后骨骼模型，并依据术后骨骼模型进行术后评估，得到评估结果。通过本申请，解决了相关技术中通过传统手术定位工具实现髋关节置换中的股骨头定位，导致定位的准确性比较低的问题。
髋关节置换手术导航系统

[发明专利]膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310326859.0有效
发明人：王静芝;庞博;申一君;郭笑楠;王远;李文龙 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：根据测量数据，确定目标对象使用的第一假体的第一假体型号和第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置；依据股骨后髁截骨间隙值和股骨后髁内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置；依据第一后髁截骨位置和股骨远端截骨位置，确定是否调整第一假体的假体型号。本发明解决了现有技术中无法针对不同患者对膝关节假体进行调整，导致无法提供满足用户个性化需求的膝关节假体的技术问题。
膝关节假确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]手术撑开器的调节方法、装置、存储介质和处理器-CN202310406862.3有效
发明人：庞博;王静芝;申一君;郭笑楠;王远;李文龙 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术撑开器的调节方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取目标对象的目标外侧角和股骨髁尺寸，其中，目标外侧角为目标对象的冠状面上股骨机械轴线与膝关节线的外侧夹角，股骨髁尺寸为目标对象的股骨前皮质点到目标对象的股骨后髁连线之间的距离；基于目标外侧角和股骨髁尺寸，设定目标对象的膝关节内外侧张力；基于膝关节内外侧张力，确定手术撑开器的目标量程范围，其中，目标量程范围由线性张力补偿装置而确定；基于目标量程范围，控制手术撑开器向目标对象的股骨髁施加膝关节内外侧张力。本发明解决了对于韧带紧张的患者，无法保证在低成本的情况下，可以进行基于力平衡的软组织平衡截骨的技术问题。
手术撑开调节方法装置存储介质处理器

[发明专利]髋关节旋转中心的拟合方法和装置、处理器及电子设备-CN202310125594.8有效
发明人： 申一君;王静芝 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种髋关节旋转中心的拟合方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：获取目标髋关节的医疗影像数据，并依据医疗影像数据进行三维重建，得到目标髋关节对应的目标髋关节三维模型；基于目标髋关节三维模型，模拟髋关节的旋转运动，以确定股骨在目标自由度上的运动角度范围；并依据多个第一运动位置信息和目标髋关节三维模型进行模拟计算，得到每个第一运动位置信息对应的股骨中心值；依据每个第一运动位置信息对应的股骨中心值进行球心拟合，得到目标髋关节的目标旋转中心。通过本申请，解决了相关技术中通过将髋臼窝拟合成一个球体，将球心作为近似髋关节旋转中心，导致确定髋关节旋转中心的准确度比较低的问题。
髋关节旋转中心拟合方法装置处理器电子设备

[发明专利]虚拟骨面的处理方法、装置及翻修手术机器人-CN202111302934.7有效
发明人： 申一君;庞博 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟骨面的处理方法、装置及翻修手术机器人。其中，该方法包括：获取初始的虚拟骨面以及处理中的虚拟骨面；对初始的虚拟骨面与处理中的虚拟骨面进行多次配准处理，得到配准转换矩阵；根据配准转换矩阵对初始的虚拟骨面与处理中的虚拟骨面进行拼接处理，得到处理中重建的虚拟骨面。本发明解决了翻修手术的术前及术中的相关数据容易出现误差，导致无法精准植入补块或假体的技术问题。
虚拟处理方法装置翻修手术机器人

[实用新型]截骨导向装置-CN202320361680.4有效
发明人：柴伟;李睿;李文龙;申一君 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种截骨导向装置，包括：固定架；安装架，可升降地设置在固定架上；锁定结构，连接在固定架和安装架之间以将安装架锁定在固定架上；定位部，定位部可转动地设置在安装架内，定位部上设置有第一贯穿孔组和第二贯穿孔组，第一贯穿孔组的延伸方向相交于第二贯穿孔组的延伸方向，第一贯穿孔组的孔距与第二贯穿孔组的孔距不同。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的针对不同的截骨导板需要使用不同的截骨导向装置的问题。
导向装置

[发明专利]基于膝关节参数的调整方法和装置、处理器及电子设备-CN202211359618.8有效
发明人：柴伟;李睿;郭笑楠;申一君 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于膝关节参数的调整方法和装置、处理器及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：控制手术撑开器撑开目标对象的膝关节骨骼，并通过手术撑开器获取第一内外侧撑开距离，依据第一内外侧撑开距离和预设的膝关节内外侧间隙值进行计算，得到第一截骨量，并在第一截骨量满足第一预设要求的情况下，通过手术撑开器读取内外侧韧带张力；若内外侧韧带张力不满足第二预设要求，确定内外侧韧带张力的目标调整方法；依据目标调整方法进行调整，以使内外侧韧带张力满足第二预设要求。通过本申请，解决了相关技术中通过人工的方式实现屈膝关节间隙及韧带等软组织平衡，导致软组织平衡的精确性比较低的问题。
基于膝关节参数调整方法装置处理器电子设备

[发明专利]全膝关节置换的数据处理方法和装置、处理器及电子设备-CN202211359484.X有效
发明人：庞博;郭笑楠;申一君;李文彦;王静芝 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种全膝关节置换的数据处理方法和装置、处理器及电子设备，涉及医疗技术领域，该方法包括：获取目标对象的目标医学影像，并确定目标对象的截骨部位；若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像、第一预设夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值，得到第一截骨量，第一截骨量用于为股骨远端截骨提供数据参考；若截骨部位为股骨后髁截骨时，依据目标医学影像、第二预设夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值，得到第二截骨量。通过本申请，解决了相关技术中通过借助相应工具进行开髓来实现下肢力线建立，导致建立下肢力线的精确性比较低的问题。
膝关节置换数据处理方法装置处理器电子设备

[发明专利]基于手术撑开器的数据处理方法和装置-CN202211359564.5有效
发明人：郭笑楠;庞博;申一君;李文彦;王静芝 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于手术撑开器的数据处理方法和装置，涉及医疗技术领域。该方法包括：若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力，得到第一夹角值，并依据第一夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值计算得到第一截骨量；若截骨部位为股骨后髁截骨时，依据目标医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力，得到第二夹角值，并依据第二夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值计算得到第二截骨量。通过本申请，解决了相关技术中通过人工的方式实现屈膝关节间隙及韧带等软组织平衡，导致软组织平衡的精确性比较低的问题。
基于手术撑开数据处理方法装置

[发明专利]一种键合夹具-CN202110425556.5有效
发明人：谢园;宋立彬;谢宇琦;王瑞敏;申一君 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供了一种键合夹具，属于芯片夹具技术领域，包括底座及在底座上沿直线方向依次排布的多个安装台，安装台用于安装电器元件，在多个安装台的一侧设置有转动轴，在转动轴上安装有多个压板，通过驱动机构转动转动轴可以驱动在转动轴上的多个压板向靠近安装台的方向移动，本发明在使用时可以将电器元件放置到安装台上，通过驱动机构驱动转动轴转动使转动轴带动压板将电器元件压紧在安装台上，通过驱动机构驱动转动轴转动可以同时对底座上多个电器元件进行固定，操作简单，有效提高电器元件安装固定的工作效率。
一种夹具

[发明专利]骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统-CN202110490786.X在审
发明人：庞博;田梦泽;申一君 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统，该方法包括：根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，第一标记点为三维模型的任意一点；根据第一标记点对三维模型的表面进行区域划分，得到多个待选区域；根据层次分析模型对多个待选区域进行排序，得到优选区域，层次分析模型包括目标层、因素层和方案层，目标层包括多个待选区域，因素层包括多个骨盆配准的影响因素，方案层包括多个可行排序方案；在优选区域选取至少三个第二标记点；根据第二标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型。该骨盆配准方法解决了现有技术中骨盆配准精度低的问题。
骨盆方法装置系统

[发明专利]骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统-CN202110492339.8在审
发明人：庞博;申一君;田梦泽 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统，该方法包括：根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，第一标记点为三维模型的任意一点；根据一次配准模型确定多个偏差点，偏差点与第一参考平面的距离为第一距离，偏差点在实际骨盆中的对应点与第二参考平面的距离为第二距离，第一距离与第二距离的差值大于预定值，第一参考平面和第二参考平面为对应的两个平面，预定值大于等于0；根据多个偏差点确定剔除区，剔除区为中具有预定数量的偏差点；在一次配准模型的剔除区以外的区域选取至少三个第二标记点；根据第二标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型。
骨盆方法装置系统

[发明专利]骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统-CN202110490778.5在审
发明人：庞博;田梦泽;申一君 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统，该方法包括：根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，第一标记点为三维模型的任意一点；根据一次配准模型确定多个标记点组，任意一个标记点组包括第一标记点和第二标记点，第二标记点为第一标记点平移预定距离后投影在一次配准模型上得到的，一次平移对应一个标记点组；计算各标记点组中第一标记点和对应的第二标记点的距离与实际距离的均方根误差，得到多个误差；根据误差确定至少一个优选点组；根据优选点组确定标记点的优选区域；在优选区域内选取至少三个第三标记点；根据第三标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型。
骨盆方法装置系统

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