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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]无人机的挂载装置及无人机系统-CN202222975203.5有效
发明人： 田家霖;萧振辉;包若愚;陈翀 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机的挂载装置及无人机系统，无人机的挂载装置包括：云台，所述云台用于与无人机可拆卸连接；盒体与连接座，红外热像仪，所述红外热像仪包括成像组件及镜头组件，所述成像组件位于所述容置腔内，所述镜头组件与所述成像组件连接，所述镜头组件的至少一部分从所述第一开口伸出所述容置腔，所述成像组件通过所述镜头组件进行红外热成像。上述无人机的挂载装置，有利于大大减少空中线路检修的复杂性，降低检修要求，提高检修人员的安全性，无需通过停电、花费大量时间借由人工爬塔来进行维护，有利于提高巡检的工作效率。通过盒体与连接座的形式与云台连接，能够方便红外热像仪的维修和更换，提高拆装便利性。
无人机装置系统

[实用新型]无人机巡检装置及无人机系统-CN202222989808.X有效
发明人：包若愚;萧振辉;田家霖;陈翀 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机巡检装置及无人机系统。所述无人机巡检装置包括：云台，盒体组件，检测机构，所述检测机构包括可见光模组、红外模组及紫外检测模组，所述可见光模组、所述红外模组及所述紫外检测模组间隔设置于所述安装腔内，所述可见光模组用于成像，所述红外模组设有红外成像镜头，所述红外成像镜头朝向所述第一开口设置，所述红外模组用于红外热成像，所述紫外检测模组用于局部放电检测。与传统检测方式先比，轻量化继承了可见光、紫外与红外三大模块，有利于达到多元数据同步采集的效果，进而提高工作效率，并且无需多次飞行，有利于避免路线不通导致的数据偏差，提高巡检工作的可靠性。
无人机巡检装置系统

[发明专利]干扰声源信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202211396078.0在审
发明人：王红星;萧振辉;包若愚;田家霖;陈翀 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请涉及一种干扰声源信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取声源信号，所述声源信号中包括无人机干扰信号；所述无人机干扰信号包括风噪信号或麦克风基底信号中至少一种；按照预设顺序从所述声源信号中去除所述无人机干扰信号中的风噪信号或麦克风基底信号中至少一种，得到目标信号。采用本方法能够对干扰声源信号进行精确处理。
干扰声源信号处理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]无人机夜视装置及无人机系统-CN202222997969.3有效
发明人：汪勇;萧振辉;包若愚;田家霖;陈翀 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机夜视装置及无人机系统，所述无人机夜视装置包括：云台组件，所述云台组件用于安装在无人机上；盒体，夜视组件，所述夜视组件位于所述容置腔内，且所述夜视组件包括相机与增强件，所述增强件用于增强所述相机接收的光照强度。在无人机进行飞行巡查工作时，由于增强件的增强作用，使得夜视组件获取的画面亮度增强，在微弱的光照下具有夜视效果，无需提供主动光照，也不受限于光照的范围和角度，在低照度下和夜晚能够实现巡检，有利于提高人员搜救的工作效率。并且，本无人机夜视装置结构简单，整体重量轻，安装方便，适用于各种型号的无人机，有利于提高适用性和使用便利性。
无人机装置系统

[发明专利]声纹识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211403888.4在审
发明人：陈翀;萧振辉;包若愚;田家霖 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G10L17/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种声纹识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取通过麦克风阵列采集的声纹信号；利用训练好的局放信号识别模型，对所述声纹信号进行识别，获得声纹信号识别结果，所述识别结果包括所述声纹信号是否包括局放信号的判断结果；以及训练获得所述局放信号识别模型的方式。采用本方法能够提高获取声纹信号中局放信号的准确性。
声纹识别方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]动力装置-CN202221704285.3有效
发明人：萧振辉;包若愚;田家霖;陈翀 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力装置，其特征在于，包括：氢燃料电池；装置本体，装置本体包括容纳仓，氢燃料电池放置于容纳仓内；导热结构，导热结构与氢燃料电池导热接触，能够向容纳仓内释放热量。上述动力装置，氢动力无人机在高空作业过程中，氢燃料电池的持续工作能够产生热量，通过导热结构将氢燃料电池产生的热量传导并发散到容纳仓的空间中，合理利用氢燃料电池工作产生的热量，为氢燃料电池提供一个温度适宜的工作环境，将温度控制在20度左右，确保氢燃料电池的工作效率，保证氢动力无人机能够正常工作，提高了动力装置的可靠性和无人机的飞行安全性，节省了动力装置的电池加热装置和保温材料等结构，减小了无人机的机身重量、降低了制造成本。
动力装置

[发明专利]图像识别方法、装置、系统和计算机设备-CN202211315148.5在审
发明人：包若愚;田家霖;陈翀;罗超玮 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像识别方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取待识别图像；根据多场景蒸馏模型对所述待识别图像进行识别；所述多场景蒸馏模型根据多个用于识别预设场景的神经网络模型获取；根据识别结果确定所述待识别图像是否异常。采用本方法能够通过多个场景下每一个场景分别对应神经网络模型生成一个适用于多场景识别的多场景蒸馏模型，再通过获取当前场景内的待识别图像，经过多场景蒸馏模型对待识别图像进行识别，即可根据识别结果判断当前场景下的待识别图像是否异常。
图像识别方法装置系统计算机设备

[实用新型]气体处理装置-CN202221672230.9有效
发明人：汪勇;萧振辉;包若愚;田家霖;陈翀 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01M8/0668 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气体处理装置，气体处理装置包括：氢燃料电池、装置本体及过滤吸附组件，装置本体包括电池仓，氢燃料电池放置于电池仓中，过滤吸附组件包括第一净化盒，第一净化盒与电池仓连接，并与氢燃料电池的氢气入口连通，第一净化盒包括第一一氧化碳催化剂触媒。上述气体处理装置，通过电池仓安装氢燃料电池，通过第一净化盒对氢气入口处的气体进行过滤吸附，通过第一一氧化碳催化剂触媒对进入氢动力无人机内氢燃料电堆的一氧化碳进行过滤吸附，有效对进入氢燃料电堆的一氧化碳进行排除，防止氢燃料电堆因一氧化碳浓度过高而出现中毒失效的情况，避免氢动力无人机空中作业时出现故障坠机，提高了氢动力无人机的可靠性、安全性。
气体处理装置

[发明专利]巡检无人机-CN202210890732.7在审
发明人：包若愚;萧振辉;田家霖;陈翀 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检无人机，其特征在于，所述巡检无人机包括：本体；保护盒，所述保护盒与所述本体连接；场强测试仪，所述场强测试仪与所述保护盒连接，用于判断无人机到杆塔和线路的距离。上述巡检无人机，保护盒与本体连接，场强测试仪与保护盒连接，通过保护盒对场强测试仪进行保护，提高场强测试仪的使用安全性。通过场强测试仪感受巡检无人机周围高压杆塔及线路产生的磁场强度，以判断无人机本体到杆塔或高压线路的距离，便于规划路线、准确避障，完成电力通道巡检工作，上述巡检无人机使用安全、结构简单，能够准确避障，以适应各种恶劣的工作环境。
巡检无人机

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