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[发明专利]标注数据生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310118798.9在审
发明人：孙天元;郑中阳;田学博;赵景 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种标注数据生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品；本申请实施例可以应用于虚拟现实、增强现实等扩展现实的标注数据生成场景中；该方法包括：通过固定在支撑结构上的多个图像传感器，针对数据采集场景进行图像采集，得到多个场景图像序列；每个场景图像序列中包含标定图像序列，以及采集图像序列；基于多个图像传感器之间的时间同步信息，以及多个标定图像序列，确定多个图像传感器的空间位姿参数；依据多个图像传感器之间的时间同步信息，对多个采集图像序列各自的采集图像进行分组，并依据空间位姿参数，针对每个图像组中的采集图像依次添加对应的标识信息，得到标注数据。通过本申请，能够提升标注数据的多样性。
标注数据生成方法装置设备存储介质程序产品

[实用新型]一种玻璃幕墙用转运架-CN202320374433.8有效
发明人：李铁兵;王玥;张俊鹏;王恒;赵健成;田学博;杨林;韩源源;孙赈甡 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙用转运架，涉及幕墙转运架技术领域，包括放置架，所述放置架的顶部固定连接有斜靠板，所述斜靠板的两端固定连接有限位机构，所述放置架的底端设置有减震滑轮。本实用新型通过连接板、固定夹板、驱动手柄、螺纹杆、螺纹滑板、交叉伸缩杆、滑动板、活动夹板之间的相互配合，在对玻璃幕墙进行转运时，通过对驱动手柄进行转动，从而能够带动螺纹杆进行转动，并能够带动螺纹滑板进行移动，从而使得交叉伸缩杆进行伸缩，并带动滑动板进行移动，从而能够控制活动夹板之间的距离，方便了对不同厚度的独立幕墙进行夹紧固定，避免了幕墙之间出现晃动，使得对玻璃幕墙的保护效果更好。
一种玻璃幕墙转运

[实用新型]一种便于更换的挖掘机土方夯实装置-CN202320803937.7有效
发明人：刘京城;李铁兵;申利成;王玥;王恒;钟涛;吴小婉;杨林;韩源源;孙赈甡;吴杰;赵健成;刘军;田学博 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换的挖掘机土方夯实装置，涉及土方夯实技术领域，该便于更换的挖掘机土方夯实装置，包括挖掘机，所述挖掘机上设置有机械臂，机械臂远离挖掘机的一端设置有安装板，安装板上安装有破碎锤头，破碎锤头远离安装板的一端设置有夯实板，夯实板的表面开设有截面与破碎锤头远离安装板4一端相吻合的连接槽，破碎锤头插入连接槽中，破碎锤头与夯实板之间设置有连接机构。通过连接机构的设置，使工作人员只需转动螺纹套即可完成破碎锤头与夯实板之间的连接，操作简单方便，无需工作人员利用焊接的方式将夯实板焊接在破碎锤头上，导致破碎锤头与夯实板无法分离，从而影响破碎锤头单独使用的情况。
一种便于更换挖掘机土方夯实装置

[实用新型]柱柱连接施工安全操作平台-CN202320128878.8有效
发明人：王玥;李铁兵;钟涛;赵健成;张俊鹏;乔光鹏;吴小婉;杨林;刘军;田学博 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04G1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了柱柱连接施工安全操作平台，涉及安全操作平台技术领域，包括重框架；设置在所述承重框架外表面用于防护的防护组件；以及设置在所述承重框架内部用于辅助安装的连接单元，所述承重框架的内壁表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁底面固定连接有站台板，所述承重框架的外表面开设有卡接槽，所述防护组件包括有卡接块、防护板一和防护板二，所述连接单元包括有安装组件和限位组件，所述卡接块的外表面与防护板二的一侧固定连接。本实用新型通过移动卡块、连接槽一、连接板、连接槽二、螺栓孔和限位弹簧的相互配合，可以辅助将承重框架与柱柱连接架进行相连接，从而对承重框架进行固定，从而增加安全操作平台的灵活性。
连接施工安全操作平台

[发明专利]基于双目视觉的IPT模拟训练手势识别方法-CN201910940491.0有效
发明人：严小天;于洋;王慧青;刘训福;田学博 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院;青岛虚拟现实研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的IPT模拟训练手势识别方法，根据VR应用的特点改进其交互方式，分别在手势分割、手势跟踪及手势识别三个方面进行创新性改进；手势分割时通过背景建模、目标运动趋势估计等方法来补偿由于运动模糊产生的前景分割图像中目标丢失现象，手势跟踪时利用色度信息和深度信息的组合，通过轮廓拟合实现在操作飞行模拟器时的运动手势的跟踪，手势识别时提出扩展Haar‑like特征和改进的Adaboost方法并用于手形分类，并定义“状态区”，获得了良好的动态手势识别率，提高了操作时的使用体验，使操作人员能够精准的查看操作时的手部动作，有效提高操作训练效率，降低训练成本。
基于双目视觉 ipt 模拟训练手势识别方法

[实用新型]一种钢梁安全网固定装置-CN202222584894.6有效
发明人：刘京城;田学博;杨林;王恒;王玥;吴小婉;韩源源 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程领域，公开了一种钢梁安全网固定装置，包括固定块、左立板和右立板，所述左立板和所述右立板间隔设置在所述固定块底面的左右两侧，所述固定块顶面向下凹陷形成凹槽，所述固定块左右两侧的侧板上设有与所述凹槽连通的通孔，所述固定块的前侧板上设有第一螺孔，所述第一螺孔处装配有第一螺杆，所述固定块的后侧板上设有与所述第一螺杆配合的卡槽，所述左立板沿左右方向设有第二螺孔，所述第二螺孔处装配有第二螺杆，使用时，钢梁位于左立板和右立板之间，转动所述第二螺杆将安全网固定装置固定在钢梁上。本实用新型的有益效果：结构简单、使用方便且稳定性好，方便调节安全网的固定位置，保证了安全网的稳定性。
一种钢梁安全网固定装置

[发明专利]基于自适应遗传算法的飞行模拟器运动控制方法-CN201910940480.2有效
发明人：严小天;于洋;王慧青;刘训福;田学博 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院;青岛虚拟现实研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应遗传算法的飞行模拟器运动控制方法，通过接收真实飞行运动参数输入，利用自适应遗传算法优化经典洗出算法模型，并基于此模型进行洗出运算，计算得到平台运动位移，通过信号转换得到各杆件的驱动力信号，驱动运动平台完成预定的飞行姿态运动。本方案通过对模拟器经典洗出算法原理进行研究，充分的考虑各种约束因素的影响，从算法整体结构出发，利用自适应遗传算法选出最佳经典洗出算法参数，优化运动仿真技术，可有效提高飞行模拟的运动逼真度，改善飞行训练效果。
基于自适应遗传算法飞行模拟器运动控制方法

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