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[实用新型]一种栽植深度调控装置-CN201620049355.4有效
发明人：刘姣娣;李祖兴;田东洋;李树峰;齐艳华;王婷;李明祥;林元坤;李志勇 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种移栽机栽植深度控制机构，包括仿形轮（1）两个、平行四边形机构（2）、锥齿轮组（3）、传动丝杆（4）、滑动导槽（5）、滑块（6）、鸭嘴式栽植机构（7）组成。其工作过程是，当地面起伏不平时，前后两个仿形轮（1）的前后高度不一致，将通过平行四边形机构（2）带动中间锥齿轮组（3）旋转，其旋转变化通过传动丝杆（4）带动滑块（6）在滑动导槽（5）内上下移动，与滑块（6）连接在一起的鸭嘴式栽植机构（7）也随之上下移动，从而改变鸭嘴式栽植机构（7）与地面之间的距离，进而达到移栽机栽植深度控制的要求。本实用新型通过对地面仿形，实现栽植深度的适时控制。
一种栽植深度调控装置

[发明专利]一种喂入式对滚梳齿红花采摘机-CN201610267322.1在审
发明人：曹卫彬;王崧浩;赵宏政;孙胃岭;古乐乐;杨萌;田东洋;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，目的是提供一种高采摘率、使用方便、结构简单的红花采摘装置。本发明包括机架、液压机构、传动机构、采摘机构、喂入机构、推出机构。其中采摘箱内有两组对滚梳齿式的可夹紧梳齿采摘头，由一侧的凸轮和回位弹簧实现夹紧放松运动，可以实现前后两个面的同时采收，能达到较高的采摘效率。本发明采收装置采用了喂入式夹紧梳齿刮收装置，对红花实现机械盲采，解放劳动力，提高采收效率，增加花农效益。
一种喂入式梳齿红花采摘

[实用新型]一种膜上移栽机跨苗式精准覆土器-CN201620174383.9有效
发明人：王崧浩;曹卫彬;赵宏政;孙胃岭;杨萌;古乐乐;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜上移栽机跨苗式精准覆土器，属于农业机械领域，解决膜上移栽机移栽过程中土壤回流、镇压不实、覆土效果差，影响作物生长等问题。本实用新型包括机架、刮土机构、吃土机构、输送机构、分土装置和镇压装置，通过刮土机构的圆盘将地膜两侧的土喂入吃土机构的吃土滚筒，吃土滚筒通过旋转将土送入输送装置的输送滚筒中，再由分土装置将土分别覆在钵苗根部的两侧，最后由镇压装置进行压实。本实用新型用于膜上移栽机覆土，最大的优势在于，可在膜上移栽机移栽后对跨钵苗进行覆土，分土均匀，覆土器准确将土覆在钵苗的两侧并且能够保证覆土量。其能够完全覆盖膜上移栽过程中在地膜上开的孔，保证地膜的保暖性。
一种移栽机跨苗式精准覆土器

[发明专利]一种薰衣草切割装置-CN201610039206.4在审
发明人：刘姣娣;许洪振;曹卫彬;张治平;田东洋;马金龙 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薰衣草收获装置，包括悬挂机架、调节丝杠总成两组、分禾器两个、喂入总成两组、切割总成两组；调节丝杠总成包括调节丝母、拉杆A、拉杆B；喂入总成包括传动机架、驱动链轮、传动链轮、传动链条及固定在传动链条上的输送带、液压马达；切割总成包括液压马达、曲柄连杆机构、定刀、动刀；所述调节丝杠总成后端固定在悬挂机架上，前端与传动机架前端相连，所述喂入总成与悬挂机架连接，所述切割总成安装在喂入总成的下部，与悬挂机架连接，本发明结构设计科学合理，用机械代替人工收割，减轻了劳动强度，收割速度快，生产效率高，切割高度一致，适应多种栽培模式薰衣草的收获。
一种薰衣草切割装置

[发明专利]一种膜上移栽机跨苗式精准覆土器-CN201610129315.5在审
发明人：曹卫彬;王崧浩;赵宏政;孙胃岭;杨萌;古乐乐;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜上移栽机跨苗式精准覆土器，属于农业机械领域，解决膜上移栽机移栽过程中土壤回流、镇压不实、覆土效果差，影响作物生长等问题。本发明包括机架、刮土机构、吃土机构、输送机构、分土装置和镇压装置，通过刮土机构的圆盘将地膜两侧的土喂入吃土机构的吃土滚筒，吃土滚筒通过旋转将土送入输送装置的输送滚筒中，再由分土装置将土分别覆在钵苗根部的两侧，最后由镇压装置进行压实。本发明用于膜上移栽机覆土，最大的优势在于，可在膜上移栽机移栽后对跨钵苗进行覆土，分土均匀，覆土器准确将土覆在钵苗的两侧并且能够保证覆土量。其能够完全覆盖膜上移栽过程中在地膜上开的孔，保证地膜的保暖性。
一种移栽机跨苗式精准覆土器

[实用新型]一种自动移栽机的补苗装置-CN201620010698.X有效
发明人： 田东洋;刘姣娣;赵宏政;唐海洋;古乐;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间移栽机的自动补苗装置。移栽机机架前端固定有补苗装置架构，后端安装有苗盘输送装置。取苗机构位于苗盘输送装置的前方，安装在移栽机机架上。补苗装置架构前后固定有四个带座轴承，其后端一侧面固定有步进电机支架，其下部固定有步进电机驱动器。主动滚筒和从动滚筒通过轴承平行安装在补苗装置架构的前后两端，传送带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒之间。步进电机正对着主动滚筒侧装在步进电机支架上，其传动轴通过联轴器与主动滚筒连接。红外传感器对机械手的取苗状况进行检测，当可编程控制器判断取苗机构没有取到苗时，则发出信号到步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机动作，传送带转动一定的距离，隔板移动一格。本实用新型能实现适时补苗功能，对机械手取苗不成功这一问题提供了解决方法。
一种自动移栽补苗装置