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[发明专利]用于目标检测的宽动态实现方法、装置、相机及存储介质-CN202310899704.6有效
发明人：王丽婷;陶晓明;甄黎明;赵强;傅志星;李鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N23/71 文献下载
摘要：本发明涉及成像及图像处理技术领域，提供一种用于目标检测的宽动态实现方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收图像传感器转发的待检测图像；计算待检测图像的全图亮度均值和分区亮度均值，并确定后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数；根据后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数，获取后续一帧或多帧待检测图像；在每次获取目标图像后执行目标检测步骤，得到目标检测结果。该方法根据图像的全图亮度均值和分区亮度均值，动态调整图像曝光参数，针对类似强光源下的高亮以及阴影、逆光等环境，可以采集到更多的亮度信息，得到图像中更多的细节信息，且该过程不需要做图像融合，也不需要缓存图像，实现了图像中目标的快速、准确检测。
用于目标检测动态实现方法装置相机存储介质

[发明专利]智能相机系统的任务调度方法、装置、相机及存储介质-CN202310747625.3有效
发明人：王丽婷;赵强;陶晓明;刘长松;甄黎明;傅志星;李鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及智能相机技术领域，提供一种智能相机系统的任务调度方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收应用层下发的待处理任务；根据待处理任务的任务处理参数，确定待处理任务对应的任务优先级；根据任务优先级，对相机系统中当前所有待处理任务及当前执行任务对应的任务优先级队列进行动态更新；基于更新后的任务优先级队列，对当前所有待处理任务及当前执行任务进行调度。该方法通过待处理任务的任务处理参数计算对应的任务优先级，实现了相机系统内包括当前执行任务在内的任务的动态调度，加快了相机系统响应时间，提升了相机系统的资源利用率。
智能相机系统任务调度方法装置存储介质

[发明专利]基于复眼智能相机的图像超分辨率重建方法、装置及相机-CN202310801622.3有效
发明人：王丽婷;陶晓明;陈彦;申文涛;甄黎明;刘帅 -专利权人：清华大学;南通先进通信技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/65 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于复眼智能相机的图像超分辨率重建方法、装置及相机，涉及图像重建技术领域，该方法包括：获取以第一黑白图像为中心的黑白图像帧序列，以及采集时间最近的第一彩色图像；黑白图像分辨率低于彩色图像，采集频率高于彩色图像；对黑白图像的帧序列分组得到图像小组，分别和第一彩色图像构成图像大组；根据黑白图像的帧序列得到梯度图，基于梯度图、各个图像大组中的黑白图像及第一彩色图像进行图像融合得到第二彩色图像；对第二彩色图像进行特征对齐得到第一特征图像，将第二彩色图像和第一特征图像输入神经网络，输出第一黑白图像超分辨率重建后的第三彩色图像。本发明实施例能够在保证图像质量的基础上降低智能相机的功耗。
基于复眼智能相机图像分辨率重建方法装置

[发明专利]一种生理信号采集方法及系统-CN202011400104.3有效
发明人：刘长松;王丽婷;陈彦;王小捷;赵强;申文涛;甄黎明;傅志星 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明提供一种生理信号采集方法及系统，该方法包括：将光源发出的至少两个波长的光射向被测体；其中，光源包括单光源或多光源，多光源中两个光源之间的距离小于预设阈值；对反射回来的光进行处理得到光源的两个不同波长的光信号；对两个不同波长的光信号进行处理得到降低运动干扰后的生理信号。本发明提供的生理信号采集方法及系统，通过将同一或邻近光源发出的至少两个波长的光射向被测体，并基于反射回来的光得到光源的两个不同波长的光信号，进而得到降低运动干扰后的生理信号，可有效地降低甚至消除运动伪影，把接收的光线中由运动产生的变化大幅降低，保持人体血液容积变化产生的波动信号少受影响，从而提高生理信号测量的准确性和便利性。
一种生理信号采集方法系统

[发明专利]迷走神经刺激仪及迷走神经刺激方法-CN202210007040.3在审
发明人：刘长松;王丽婷;甄黎明;赵强;张鑫赫 -专利权人：清华大学;爱沐山（北京）国际医学研究中心
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种迷走神经刺激仪及迷走神经刺激方法，该迷走神经刺激仪包括自主神经活性测量模块、计算与控制模块及电刺激治疗模块，自主神经活性测量模块用于实时获取自主神经活性测量结果后传输给计算与控制模块；计算与控制模块用于根据自主神经活性测量结果计算出刺激参数，并将刺激参数发送给电刺激治疗模块；电刺激治疗模块用于根据刺激参数对迷走神经进行电刺激。本发明实施例提供的迷走神经刺激仪及迷走神经刺激方法，通过根据实时获取的自主神经活性测量结果计算刺激参数，根据刺激参数对迷走神经进行电刺激，可以根据测量结果调节刺激参数，提高了刺激参数对不同人的适应性，提高了治疗效率和治疗效果。
迷走神经刺激方法

[发明专利]体表动态多光谱吸收特征参数的测量方法、装置及系统-CN201911214325.9有效
发明人：刘长松;陈彦;王小捷;王丽婷;赵强;甄黎明;王言伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种体表动态多光谱吸收特征参数的测量方法、装置及系统，该方法包括：获取入射到被测体的体表上，并经被测体传输后第一位置点的第一出射光信号以及第二位置点的第二出射光信号，并分别按照光谱特性分解为预设的多种窄带基础光信号；获取每种窄带基础光信号对应于两位置点构成的位置区间的吸光度信号，从而得到用于表征体表动态多光谱吸收特征的第一特征参数。本发明实施例提供的体表动态多光谱吸收特征参数的测量方法、装置及系统，通过将第一出射光信号和第二出射光信号分解为预设的多种窄带基础光信号，并获取每种窄带基础光信号对应于两位置点构成的位置区间的吸光度信号，实现了体表动态多光谱吸收特征参数的获取。
体表动态光谱吸收特征参数测量方法装置系统

[发明专利]一种新型压力传感器及其生理信号测量方法-CN201910772417.2有效
发明人：刘长松;王丽婷;陈彦;赵强;丁晓青;彭良瑞;甄黎明 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种新型压力传感器及其生理信号测量方法，该新型压力传感器包括：应变单元和测量单元；其中：应变单元用于感知压力的变化并产生弹性变形，且应变单元采用不完全透光材料；测量单元包括发光模块和光接收及转换模块；发光模块发出的光经过应变单元后被光接收及转换模块接收并转换为电信号，电信号的变化反映压力的变化。本发明实施例提供的新型压力传感器及其生理信号测量方法，通过将压力的变化转换为应变单元的形变，进而转换为光信号，并进一步转换为电信号，实现了压力变化信息的简便快速获取；并且具有精度高、可以测量很微小的压力变化，灵敏度高、压力变化反应快，体积小、使用方便，抗干扰能力强等诸多优点。
一种新型压力传感器及其生理信号测量方法

[发明专利]基于PPG的生理信号采集系统-CN201910772407.9有效
发明人：刘长松;王丽婷;陈彦;赵强;丁晓青;王小捷;甄黎明 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于PPG的生理信号采集系统，包括：信号采集设备和至少一个弹性约束件；信号采集设备包括至少一个PPG传感单元，PPG传感单元包括光发射模块和光接收及转换模块；测量时，弹性约束件用于套在被测体上，并随着被测体呼吸过程发生弹性变形；PPG传感单元用于夹在弹性约束件上，使得弹性约束件位于PPG传感单元的光发射模块和光接收及转换模块之间；随着被测体呼吸过程，透过弹性约束件的光量发生变化，光接收及转换模块输出呼吸波信号。本发明实施例通过利用PPG传感单元和弹性约束件相结合，弹性约束件随被测体呼吸产生弹性变形，PPG传感单元输出信号随之发生变化，从而获得呼吸波信号，实现了客观准确的呼吸波信号的获取。
基于 ppg 生理信号采集系统

[发明专利]一种脉诊仪-CN201910521205.7有效
发明人：刘长松;王丽婷;陈彦;赵强;丁晓青;王小捷;甄黎明 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种脉诊仪，包括：采集模块，所述采集模块用于同时采集第一测量点和第二测量点的脉搏波，从而获得第一双通道脉搏波信号；处理模块，所述处理模块用于根据所述第一双通道脉搏波信号获取第一诊断参数；诊断模块，所述诊断模块用于根据所述第一诊断参数获取第一诊断结果。本发明实施例提供的脉诊仪，通过利用两个通道获取第一双通道脉搏波信号，进而获取第一诊断参数，以及根据第一诊断参数获取第一诊断结果，实现了自动化的诊断结果的获取。
一种脉诊仪

[发明专利]一种脉搏波采集装置及方法-CN201910521175.X有效
发明人：刘长松;王丽婷;陈彦;赵强;王小捷;甄黎明 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种脉搏波采集装置及方法，包括：采集模块，所述采集模块用于同时采集第一测量点和第二测量点的脉搏波，从而获得双通道脉搏波信号；其中，所述第一测量点和所述第二测量点均分布于头部、手部或足部。本发明实施例提供的脉搏波采集装置及方法，通过测量分布于头部、手部或足部的测量点的双通道脉搏波信号，为实现自动化的中医诊断结果的获取奠定基础。
一种脉搏采集装置方法

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