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- [发明专利]一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法-CN201810661103.0有效
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甄恒洲;王珍;王元刚;王建维
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大连大学
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2018-06-25
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2021-12-28
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B09B3/00
- 本发明公开了一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，包括：步骤一：对待分拣的垃圾进行定容处理；步骤二：传送带将定容处理后垃圾向前传送，磁性金属垃圾分拣装置将磁性金属垃圾从中分拣出来，并使用机械臂分拣装置将其放入磁性垃圾收集装置中；步骤三：对匀速行进的垃圾进行连续摄像，把所摄取的垃圾图像送入数据库，与数据库中固有图像进行对比识别，从而判断是否为非果蔬类垃圾；步骤四：计算全部轮廓像素几何位置的加权平均值，得到目标垃圾位于传送带上的位置坐标，并将该位置信息传送给控制系统；本申请利用计算机视觉及图像处理技术将生活垃圾中的非果蔬类垃圾如：金属，瓶子，PVC，石头等分拣出来，将剩余的果蔬类垃圾送入下一道工序。
- 一种基于机器视觉生活垃圾分拣方法
- [发明专利]一种双枪高效深孔钻削加工方法-CN201910172006.X有效
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甄恒洲;王珍;王元刚;王建维
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大连大学
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2019-03-07
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2021-04-27
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B23B39/16
- 本发明公开了一种双枪高效深孔钻削加工方法，具体步骤为：当工件上每排孔数相等时，则有：S1：工件总排数为4的整倍数时，进行了2n轮双钻模式钻孔；S2：工件总排数为4的整倍数余1时，2n轮次为双钻模式，1轮次为单钻模式；S3：工件总排数为4的整倍数余2时，2n轮次为双钻模式，2轮次为单钻模式；S4：工件总排数为4的整倍数余3，2n+1轮次为双钻模式，第2n+2轮为单钻模式；当工件上每排的孔数不相等时，先将同奇数排多出的孔或者同偶数排多出的孔移除，根据上述步骤S1‑S4规律进行钻孔加工，加工结束后再将多余出来的孔用单钻模式进行钻削加工。本申请自动生成最优加工模式，从而极大简化了用户的编程和调试。
- 一种高效深孔钻削加工方法
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