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[发明专利]一种无人机自动充电平台-CN201911338233.1有效
发明人：郭安才;刘威力;何衍青;邹冬华 -专利权人： 珠海恒力源机电有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动充电平台，涉及无人机技术领域。本发明包括底板和无人机，底板的顶部固定安装有底箱，底箱的顶部前后两侧均固定安装有固定板，且两块固定板的端部之间转动连接有转动板，底箱的顶部中心固定安装有圆柱，且圆柱的周侧面固定安装有插头；底箱的侧面转动连接有液压气缸，且液压气缸的输出端与转动板的底部转动连接；转动板的顶部固定安装有梯形块，转动板的顶部顶部且位于梯形块的两侧开设有滑槽，梯形块的顶部固定安装有Z型板。本发明通过转动板转动带动无人机旋转，使无人机顶部的电性连接件和插口与插头连接，达到充电的目的，本装置的充电过程不需要人员的参与，增加了自动化程度，减少人力输出。
一种无人机自动充电平台

[发明专利]一种便于安装的无刷电机-CN201911339842.9有效
发明人：郭安才;刘威力;何衍青;邹冬华 -专利权人： 珠海恒力源机电有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，尤其为一种便于安装的无刷电机，包括下单元端盖和转子绕组，所述下单元端盖下端面固定连接有呈前后分布的固定装置，所述下单元端盖内部设有转子绕组，所述转子绕组上下两侧均设有支撑台，位于上方的所述支撑台另一端面固定连接有上单元端盖，位于下方的所述支撑台下端面与下单元端盖固定连接，所述支撑台外侧均设有励磁绕组，位于上方的所述励磁绕组上端面与上单元端盖固定连接；本发明中，通过设置的下单元端盖、上单元端盖和凸台，可以使壳体呈分离式设置，这种设置可以使零部件直接放置在下单元端盖内侧，不会影响安装人员的视线，通过螺钉将其上下单元端盖固定即可，这种设置安装方便，检修方便。
一种便于安装电机

[外观设计]支架（V01）-CN202030345915.2有效
发明人：郭安才 -专利权人： 珠海恒力源机电有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：支架（V01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置VR眼镜、耳机等电子产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
支架 v01

[实用新型]一种应用在机器人手臂上的外转子电机和机器人手臂-CN201922482811.0有效
发明人：郭安才;刘威力;何衍青;邹冬华 -专利权人： 珠海恒力源机电有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在机器人手臂上的外转子电机和机器人手臂，包括壳体，壳体内定子组，定子组外侧设有转子组，定子组内侧设有与转子组传动连接用于降低转子组转速的减速组。采用这种把减速组内置到外转子电机内部的结构，在实现把转子组的输出转速降低的同时，实现了内部空间的优化，实现了电机的轻薄化，便于应用在对尺寸结构限制要求高的领域，如机器人手臂，关节部位等。
一种应用机器人手臂外转电机

[发明专利]一种应用在机器人手臂上的外转子电机和机器人手臂-CN201911424620.7在审
发明人：郭安才;刘威力;何衍青;邹冬华 -专利权人： 珠海恒力源机电有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在机器人手臂上的外转子电机和机器人手臂，包括壳体，壳体内定子组，定子组外侧设有转子组，定子组内侧设有与转子组传动连接用于降低转子组转速的减速组。采用这种把减速组内置到外转子电机内部的结构，在实现把转子组的输出转速降低的同时，实现了内部空间的优化，实现了电机的轻薄化，便于应用在对尺寸结构限制要求高的领域，如机器人手臂，关节部位等。
一种应用机器人手臂外转电机

[发明专利]一种具有纳米球结构的三氧化二钒/碳复合材料及其制备方法和应用-CN201910837630.7在审
发明人：郭安才;刘威力;何衍青;邹冬华 -专利权人： 珠海恒力源机电有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有核壳结构的三氧化二矾/碳纳米球及其制备方法和应用。分别以五氧化二钒与葡萄糖作为钒源与碳源，以二氧化硅作为模板，水和乙醇为溶剂，使用水热法制备了形状规整的碳球，然后再与以五氧化二钒和草酸加热制备得到的草酸钒溶液经过高温煅烧退火得到核壳结构的三氧化二矾/碳纳米球。本发明合成的纳米复合材料形貌规则、分散性良好、比表面积大、且具有纳米球结构。另外，本发明具有工艺简单，反应可控性强，易于放大实验和大规模生产。
五氧化二钒核壳结构碳纳米球制备方法和应用草酸退火纳米复合材料葡萄糖草酸钒溶液二氧化硅高温煅烧形貌规则规整分散性可控性纳米球溶剂乙醇钒源碳球制备加热放大合成

[实用新型]一种电机动力套装-CN201820813136.8有效
发明人：郭安才 -专利权人： 珠海恒力源机电有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，公开一种电机动力套装，包括电机座、安装在电机座的电机和电子调速器，所述电机包括定子盖，所述电机座设有容腔和用于连接飞机臂的连接部，所述电机的定子盖将容腔封闭成一个封闭的腔体；所述电子调速器设置在该腔体内并与电机电连接，用于驱动电机转动；所述电机座底部设有若干散热片；所述连接部用于与飞机臂连接的一端的上部上外延伸形成延伸部。本实用新型结构简单、造型浑然一体、防水且散热性佳、不易变形。
电机座本实用新型电子调速器电机电机动力定子盖容腔电机技术领域不易变形机电连接驱动电机散热性佳散热片延伸部封闭腔体飞机防水转动体内造型延伸

[实用新型]一种电机限位结构-CN201820864994.5有效
发明人：郭安才 -专利权人： 珠海恒力源机电有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，公开一种电机限位结构，包括转子盖、转轴、钢圈、磁环、铁芯、定子盖、轴承和编码器磁钢；所述转轴的一端和转子盖垂直设置且固定配合，所述定子盖轴心通过轴承套在转轴外，所述转轴的另一端设有编码器磁钢；所述铁芯、磁环和钢圈与转子盖侧壁同轴设置，且自外而内依次为转子盖侧壁、钢圈、磁环和铁芯；所述转子盖侧壁下端设有向着定子盖方向延伸的上限位部件，所述定子盖侧壁设有沿径向向外延伸用于与上限位部件配合的下限位部件。本实用新型更加可靠、安全，加工更加方便，不易打滑，产品合格率高。
转子盖定子盖侧壁转轴磁环钢圈铁芯本实用新型编码器磁钢电机限位上限位电机技术领域径向向外延伸产品合格率部件配合垂直设置方向延伸固定配合同轴设置下限位轴承套打滑下端轴承加工安全

[实用新型]一种防止桨脱落的电机装置-CN201820814354.3有效
发明人：郭安才 -专利权人： 珠海恒力源机电有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，公开一种防止桨脱落的电机装置，包括转子盖、转轴、机壳、磁铁和定子盖，所述转轴的一端和转子盖垂直设置且固定配合，所述转子盖和机壳垂直设置且固定配合，所述磁铁与所述机壳同轴设置并固设于所述机壳的内壁；所述转轴的另一端与定子盖垂直设置并通过轴承活动配合；所述转子盖后部用于与桨接触的部位设有花型凸台。本实用新型在电机装置转子盖后部用于与桨接触的部位设有花型凸台，使用时，通过锁桨螺母的压力与塑料不如铝件(电机一般是铝制的)的强度因素，使桨下的孔有部分陷入花型凸台的边角上，使得桨和转子盖紧密结合、牢固，不易打滑和弹射，使用更加安全。
转子盖垂直设置电机装置花型凸台转轴本实用新型固定配合定子盖磁铁电机技术领域螺母活动配合强度因素同轴设置弹射边角打滑固设铝件铝制内壁轴承电机塑料安全

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