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[发明专利]无人机个体识别模型的训练方法、装置和计算机设备-CN202310230253.7在审
发明人：王剑;王锲翔;王龙翚 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机个体识别模型的训练方法，包括：获取样本集信息；基于样本集信息对初始单头卷积神经网络模型进行训练，并从训练后的单头卷积神经网络的模型参数中提取预设网络层的模型参数；基于预设网络层和目标全连接层构建初始多头卷积神经网络模型，目标全连接层包括与无人机类型一一对应的多个子连接层；针对每个无人机类型，通过无人机类型对应的样本信息，对无人机类型对应的子连接层进行训练，得到无人机个体识别模型。上述方法中先确定预设网络层的模型参数，便于构建初始多头卷积网络模型，该初始多头卷积神经网络模型中子连接层与无人机类型一一对应，可以实现对不同无人机类型的识别。
无人机个体识别模型训练方法装置计算机设备

[发明专利]信号频谱重构方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211342404.X在审
发明人：王剑;王龙翚;王锲翔 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号频谱重构方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据目标通信信号的频点总数和带宽，确定目标频点；根据目标频点的数量和频点总数，确定变换参数、窗参数和第一欠采样参数；将处于窗参数对应的通带内、且映射标识唯一的未恢复频点作为目标恢复频点；根据变换参数、窗参数和第一欠采样参数对目标通信信号进行欠采样快速傅里叶变换，得到变换结果；根据变换结果确定目标恢复频点的频点值，根据当前迭代次数，更新变换参数，返回执行确定目标恢复频点步骤，直到确定出所有目标频点的频点值；根据各目标频点的频点值对目标通信信号进行频谱重构。采用本方法能够提高信号频谱重构的准确性。
信号频谱方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]稀疏信号重构方法、装置、计算机设备、介质和产品-CN202210619812.9在审
发明人：王剑;王龙翚;王锲翔;赵忻睿 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种稀疏信号重构方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：获取压缩信号及与压缩信号对应的转换矩阵；采用滑窗法从转换矩阵中依次提取多个候选矩阵，根据多个候选矩阵与第一残差之间的相关度确定第一目标矩阵，并对原始稀疏信号进行第一阶段重构生成第一阶段目标重构信号；根据第一阶段目标重构信号、所述转换矩阵中除去所述第一目标矩阵外的剩余原子、转换矩阵及第二残差，对所述原始稀疏信号进行第二阶段重构，生成第二阶段目标重构信号；根据第一阶段目标重构信号及第二阶段目标重构信号，生成目标重构信号。采用本方法能够提高稀疏信号重构时的重构正确率。
稀疏信号方法装置计算机设备介质产品

[发明专利]调频连续波凝视雷达的目标探测方法、装置和计算机设备-CN202110223804.8在审
发明人：王德祥;王龙翚 -专利权人：北京清瑞维航技术发展有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种调频连续波凝视雷达的目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取一帧雷达回波信号；将该雷达回波信号划分为多个子孔径；第一阶段在该子孔径对该雷达回波信号进行三维快速傅里叶处理，得到第一信号，在一个子孔径内目标不会跨距离单元、跨多普勒单元和跨方位角单元；第二阶段在子孔径间对该第一信号进行广义拉东傅里叶变换，得到第二信号，第二阶段广义拉东傅里叶变换的长度是子孔径的个数，远小于脉冲数，因此计算量减少；根据该第二信号进行恒虚警目标检测。该方法两阶段相参积累是全相参处理，没有非相参积累，因此提高了目标检测的准确率，同时减少了计算量，提高了目标检测的效率。
调频连续凝视雷达目标探测方法装置计算机设备

[发明专利]目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011055464.4在审
发明人：王德祥;王龙翚 -专利权人：北京清瑞维航技术发展有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取一帧雷达回波信号；将一帧雷达回波信号进行第一次预处理，得到第一目标单元数据，在该第一目标单元数据中确定运动参数空间内每个运动参数对应的目标运动参数的区域；根据目标运动参数的区域和第一门限值检测得到第一检测目标，并确定存在第一检测目标的运动参数空间；将该一帧雷达回波信号在存在第一检测目标的运动参数空间中进行第二次预处理，用第二门限值检测得到第二检测目标，这样，第一级门限过滤了大量无目标的参数区域，使得第二级门限检测时，参数搜索范围缩小，实现了调频连续波雷达的微弱机动目标探测，保证了目标探测的实时性及准确性，且降低了运算开销。
目标探测方法装置计算机设备存储介质