专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种煤矿采煤掘进用喷雾降尘装置-CN202321365990.X有效
  • 陈泽军;毕国胜;张童;马登玖;李廷;刘起源;吴东园;王龙彬;王明耀;卢宏伟 - 中煤昔阳能源有限责任公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-24 - E21F5/04
  • 本实用新型公开了一种煤矿采煤掘进用喷雾降尘装置,属于煤矿采煤技术领域,包括装置本体,所述装置本体的表面设置有风板,所述装置本体的表面还设置有灯泡,所述风板为下倾安装在装置本体的表面,所述风板的四角设置有雾化喷头,所述风板的内部设置有风扇,通过如此设置该方案,使得其装置区别于现有装置,能够直接装配在使用人员身上,随其进行矿道小队勘探,在解决了周遭扬尘的同时,又保护了使用者的呼吸道安全,同时解决了背景技术中提出的受限于其装置的使用场地,多为煤矿矿井中,其中装置需要跟随施工队一同跟进,在勘探过程当中,难以进行随身携带,当遇到泥沼地面,或者是轨道惟有铺设的路段时,使用起来更是十分费力的问题。
  • 一种煤矿采煤掘进喷雾降尘装置
  • [发明专利]基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法-CN202210604796.6有效
  • 张宁波;刘长友;刘斌;李廷;鲁岩;吴超华;吴锋锋;王龙彬;杨敬轩 - 中国矿业大学
  • 2022-05-31 - 2023-02-28 - E21F17/18
  • 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法,步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器,在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石,根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数,开始采集数据,计算当前工作面的阈值辐射强度;步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上,打开γ射线探测器;步骤3、采煤机在采煤过程中,γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析,计算当前位置岩石的辐射强度;步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
  • 基于自然射线综采面煤岩界面识别方法
  • [发明专利]一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统及方法-CN202211273414.2在审
  • 赵鹏;樊萱;王龙彬;黄笑;黄超;任丰源 - 兰州大学
  • 2022-10-18 - 2023-01-31 - G05B19/042
  • 本发明公开了一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统及方法,其中一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统,包括信息物联及智能感知节点和运动控制节点;所述信息物联及智能感知节点包括树莓派4B微处理器及RGB‑D摄像头;所述运动控制节点为底层PCB运动控制板,用于机器人在电机驱动下完成对底盘以及机械臂的控制,确定盆景抓取位姿。将盆栽搬运机器人与室内小型智能养护温室箱终端结合,形成室内小型盆栽智能养护与重构部署系统,实现对于盆栽的全天候精准照射以及机械管道定时浇水等功能,可以对室内小型盆栽进行养护管理,并将养护之后盆栽重新部署到原位。
  • 一种确定盆景抓取机器人系统方法
  • [发明专利]一种辅助进食机械臂交互系统及方法-CN202210884242.6在审
  • 赵鹏;黄笑;王龙彬;黄奕棋;樊萱;任丰原 - 兰州大学
  • 2022-07-26 - 2022-09-27 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种辅助进食机械臂交互系统及方法,其中的一种辅助进食机械臂交互系统,包括PC机、第二摄像头、第一摄像头、机械臂、机器人、目标食物及交互屏幕;所述第一摄像头安装在机械臂末端,用于采集食物图像,并电性连接PC机;第二摄像头安装在用户正前方,用于采集用户人脸图像,并电性连接PC机;交互屏幕安装在用户正前方,用于显示食物图像,并提示用户当前选择目标食物。本发明对于手部活动不便的人群,可以轻松获取用户的进食需求,并对食物进行分类、识别、定位和跟踪,达到了用户只需要面部姿态变化就能对辅助进食机械臂进行操控的水平,为辅助进食机械臂的交互控制等方面提供技术支撑。
  • 一种辅助进食机械交互系统方法
  • [实用新型]一种便携式U型卡起卡器-CN202220557275.5有效
  • 王明耀;李青满;王守国;毕国胜;郝宝举;王龙彬 - 中煤昔阳能源有限责任公司白羊岭煤矿
  • 2022-03-15 - 2022-06-21 - B25B27/02
  • 本实用新型公开了一种便携式U型卡起卡器,包括起板块,所述起板块的两端分别设有翘起尖头和压起弯头,起板块背离压起弯头弧形一侧的侧壁上沿着起板块延伸方向开设有夹腔,夹腔内滑动卡设有滑块,滑块的底端通过转动机构转动安装有内板,内板的外侧端设有内勾头,夹腔和滑块之间配合设置有位置限位机构,起板块上角度限位机构,起板块上设有锁止机构;本实用新型设置的起板块通过在内部设置带内勾头的内板,可以根据不同U型卡的安装环境,确定不同支撑点和施力方向,可以灵活性操作,不仅可以实现常规的杠杆支撑效果,而且可以实现单个或多个的提拉拔出动作,而且整体内嵌在起板块内,无需占用多余空间,更加方便携带。
  • 一种便携式型卡起卡器
  • [实用新型]一种煤矿井下可视化智能监控装置-CN202021109148.6有效
  • 王龙彬 - 王龙彬
  • 2020-06-16 - 2021-01-05 - G05B19/048
  • 本实用新型涉及智能监控技术领域,具体公开了一种煤矿井下可视化智能监控装置,包括检测器和接收器,检测器包括机壳,机壳内部固定安装有驱动电机,机壳顶部固定设有轴套,驱动电机输出端固定连接有钻头,钻头位于轴套内部并与轴套转动连接,轴套外侧设有蓄水腔,蓄水腔顶部设有引流罩,蓄水腔内底面固定连接有PH检测仪,机壳一侧内部依次设有温度传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、压电传感器,机壳底部固定连接有把手,把手内固定安装有蓄电池,把手底部可拆卸连接有封盖,机壳右侧设有电机开关。接收器包括壳体,壳体顶部设有配线腔,壳体中部设有示波器、甲烷含量屏、硫化氢含量屏、温度显示屏和PH显示屏,壳体底部设有若干调零按钮。
  • 一种煤矿井下可视化智能监控装置

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