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[发明专利]一种用于阀体涂油与装配的设备-CN202310137770.X有效
发明人：戚豪晴;王鲁宾;陈杰;詹中兴;张明;韦炜;陈海荣;钱佳威;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于阀体涂油与装配的设备，包括依次布置的物料机架和工作机架；所述物料机架上用于放置阀体内部的C形垫片；所述工作机架上布置有第一机械手机构、第二机械手机构、涂油机构、涂油检测机构及装配机构；所述第一机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到到涂油机构；所述涂油机构用于对C形垫片表面进行涂油加工；所述涂油检测机构用于对C形垫片表面涂油质量进行检测；所述第二机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到装配机构；所述装配机构用于将C形垫片与阀体进行装配。本发明在工作机架上布置多个功能机构，C形垫片表面涂油、检测以及与阀体进行装配均可在一台设备上完成，可提高自动化程度，从而提高生产加工的效率。
一种用于阀体涂油装配设备

[发明专利]齿轮涂油装配设备-CN202310137772.9有效
发明人： 王鲁宾;戚豪晴;钱佳威;陈杰;陈海荣;詹中兴;张明;韦炜;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮涂油装配设备，其包括：取料模组、第一检测模组、涂油模组、装配模组以及第二检测模组。本发明通过设置取料模组可实现待组装齿轮的连续上料。且通过设置第一检测模组，能够对来料齿轮进行视觉及深度检测，确保了待组装齿轮的外观及尺寸等满足装配需求。同时，通过设置涂油模组可对齿轮进行旋转涂油，确保了齿轮涂油的均匀性。本发明还设置有装配模组，其通过装配线体和装配机械手的联用，可实现齿轮的在线连续化组装，显著提高了齿轮的装配效率。最后，通过设置第二检测模组能够对装配完成的产品进行线扫检测，以确保出厂产品的装配高度满足相应的尺寸标准。
齿轮涂油装配设备

[发明专利]一种汽车空气减震器的皮囊半卷设备-CN202310129631.2在审
发明人：王玉东;周志平;张务驰;黄光海;王瑞琪;王鲁宾;黄建平;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29D22/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车空气减震器的皮囊半卷设备，包括半卷台、半卷模组、机械手抓取模组，所述半卷模组设于半卷台上，所述机械手模组设于半卷台一侧，包括机械手及抓取空簧的抓取机构，所述抓取机构设于机械手输出端；所述半卷模组包括上堵头、下堵头及驱动上堵头移动的升降机构，所述上堵头与空簧起伏活塞开口相配合，所述下堵头与空簧上气室开口相配合，且所述上堵头、下堵头均通过连接头与充气气源及压力传感器连接，并对空簧充气，所述升降机构上设有位移传感器。本发明采用全自动化操作，效率高，保证了皮囊的半卷方向和半卷高度，并不降低皮囊的使用寿命。
一种汽车空气减震器皮囊设备

[发明专利]一种将蜗杆安装于电机的装置-CN202310139152.9有效
发明人： 王鲁宾;戚豪晴;钱佳威;陈杰;陈海荣;詹中兴;张明;韦炜;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请属于电机组装设备制造技术领域，具体为一种将蜗杆安装于电机的装置，包括机架、蜗杆搬运机械手、电机搬运机械手、NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置，机架上设有磁通测试装置、压装装置、六轴机械手，HVH测试装置在电机搬运机械手的行程范围内，磁通测试装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内，压装装置在蜗杆搬运机械手的行程范围内和电机搬运机械手的行程范围内，压装装置在六轴机械手的行程范围内，六轴机械手的行程范围延伸到机架外。本申请采用在机架上设置机械手配合NVH测试装置、磁通测试装置、压装装置的方式，设计了的将蜗杆安装于电机的装置，解决了目前都是采用人工装配，导致人工劳动强度大且生产效率低的问题。
一种蜗杆安装电机装置

[发明专利]一种电机的PCBA板、电机本体、下壳体焊接组装结构-CN202310137774.8有效
发明人：戚豪晴;王鲁宾;陈杰;詹中兴;张明;韦炜;陈海荣;钱佳威;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机的PCBA板、电机本体、下壳体焊接组装结构，其在焊接之前检测pin针上凸长度，确保进行焊接的pin针的上凸长度满足后续接线需求、降低了生产损耗，且整个结构缩减了产线对于车间长度的需求，降低了场地成本。其包括：底座，其具有宽度面域；输送模组，其包括第一直线轨道，所述直线轨道上上间隔设置有若干定位托盘，每个定位托盘设置有下壳体定位腔，在下壳体定位腔内定位放置有下壳体，所述下壳体内的对应腔内设置有电机本体以及PCBA板；视觉模组；搬运模组；转盘模组；以及测试模组，其包括第三立式支架、移动定位检测装置，所述移动定位检测装置用于接触连接上凸pin针，进而进行电气检测。
一种电机 pcba 本体壳体焊接组装结构

[发明专利]一种汽车空气减震器的智能组装生产线及组装方法-CN202310129622.3在审
发明人： 王鲁宾;周志平;王玉东;张务驰;黄光海;张新海;王瑞琪;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车空气减震器的智能组装生产线及组装方法，该生产线包括包括第一生产线、第二生产线、第三生产线，所述第一生产线包括组装空气减震器空簧的多个工站，所述第二生产线包括组装空气减震器的减震器本体的多个工站，所述第三生产线包括合装空簧与减震器本体的多个工站，所述第一生产线与第三生产线平行设置，所述第二生产线与第三生产线在一条线上，且所述第一生产线与第二生产线的末端均与第三生产线的起始端连接。本发明采用自动化组装，对产品实现从来料到成品的全过程质量管控，保证了生产质量，提高了生产产量，降低了制造成本，并提高了空气减震器的稳定性和使用寿命。
一种汽车空气减震器智能组装生产线方法

[发明专利]用于机动车热交换器内密封圈的组装装置-CN202210218634.9有效
发明人：黄沄;马世彤;王鲁宾;陆敏;李祖兵;衡恒;肖志强;张文魁;曹葵康 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机动车热交换器内密封圈的组装装置，包括上料模组用于将若干密封圈依次进行上料；移载模组用于夹取所述密封圈并对其进行转移；检测模组位于所述移载模组的相邻处，并用于对所述密封圈的表面进行检测；安装模组用于拾取完成检测的所述密封圈并将其安装于热交换器的流道板上；该装置利用移栽模组夹持并转移密封圈，移载模组不仅能够将密封圈从上料模组移至检测模组上，且能够实现密封圈在各个检测模组之间的转移，该移栽模组结构简单能够降低该装置的组装成本；该装置利用安装模组将完成检测后的密封圈进行组装，提高该组装装置的组装精度，进一步提高热交换器的组装精度。
用于机动车热交换器密封圈组装装置

[发明专利]一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备-CN202310129634.6在审
发明人：张务驰;王玉东;周志平;张新海;王瑞琪;王鲁宾;黄建平;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车空气减震器的电磁阀检测设备，包括检测台、上料模组、机械手模组、检测模组和下料模组，所述检测台一侧设有上料模组，另一相邻侧设有下料模组；所述上料模组与检测台之间设有机械手模组，所述机械手模组包括机械手及设于机械手输出端的夹取机构，所述检测模组设于检测台上，包括定位工装、对中机构及探针推送机构，所述定位工装定位减震器本体，所述探针推送机构定位并推送探针，所述对中机构与减震器本体、探针均柔性连接，能对中电测头与探针；所述检测台内部设有控制柜，控制柜控制各模组动作。本发明采用全自动化操作，能自动适应电测头的不同安装角度和电测头的安装误差，操作简单方便，提高了检测效率和检测质量。
一种汽车空气减震器电磁阀检测设备

[发明专利]一种空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备-CN202310129633.1在审
发明人：周志平;王玉东;张务驰;黄光海;张新海;王鲁宾;黄建平;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备，包括底架及设于底架上方的功能模组：上料模组、料盘模组、清洁机构、中转检测机构，所述上料模组上设有放置空气减震器主体的托盘机构，所述料盘模组上放置有多个保压阀气嘴；所述底架一侧还设有机器手和机械手控制箱，所述机器手输出端设有机械手模组，所述机械手模组能夹取保压阀气嘴并将其输送至各功能模组；所述底架内部设有控制柜，所述控制柜控制各功能模组动作，并储存、监控检测数据。本发明采用全自动化组装，并自动检测保压阀气嘴及其组装质量，能更好的控制组装质量，提高了组装效率和组装质量，从而提高了空气减震器的稳定性。
一种空气减震器保压阀气嘴自动组装设备

[发明专利]一种PCBA板组装机-CN202310139377.4在审
发明人：戚豪晴;王鲁宾;陈杰;詹中兴;张明;韦炜;陈海荣;钱佳威;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请属于组装机制造技术领域，具体为一种PCBA板组装机，包括输送线、机械手，输送线的输入端设有打标扫码器，在机械手的行程范围内且位于输送线的一侧分别设有等离子风机、组装标定器、PCBA板标定器，机械手上设有PCBA板吸头，PCBA板吸头上设有压力传感器，机械手上在远离PCBA板吸头处设有视觉相机，输送线信号连接机械手和打标扫码器，本申请解决了如何通过机器自动将PCBA板组装到壳体内、并自动检测组装是否符合预设要求的问题。
一种 pcba 组装

[发明专利]用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法-CN202210222822.9有效
发明人：黄建平;衡恒;肖志强;王鲁宾;陆敏;马世彤;张文魁;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法，该装置包括载具上安装有流道板，若干零部件安装于流道板上；闭合结构的循环线体用于传送若干载具；下料线体与上料线体一端连接于循环线体上，并与下料线体相邻设置；第一转台模组安装于循环线体与下料线体连接处，以使得下料线体在第一转台模组的作用下将循环线体上传送的不良品载具进行下料；第二转台模组安装于循环线体与上料线体连接处，以使得上料线体在第二转台模组的作用下将空的载具移至所述循环线体上；该装置保证循环线体上载具的数量，提高该传输装置的传输效率，进一步提高循环线体上各工位组装装置的组装效率。
用于机动车零部件组装传输装置方法

[发明专利]用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法-CN202210133210.2有效
发明人：张文魁;王鲁宾;李祖兵;马世彤;陆敏;衡恒;肖志强;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机动车热交换器内干燥剂的组装方法，该包括：利用安装模组拾取干燥剂并将其压入热交换器的流道板内；利用拾取模组分别拾取密封件与阻挡件并依次将其传送至所述流道板的管口处；利用压机模组分别将所述密封件与阻挡件下压至所述管口内，以使得所述密封件密封所述干燥剂以及使得所述阻挡件阻挡所述密封件发生移动；该组装方法利用安装模组拾取干燥剂并压入流道板内，同时利用拾取模组依次拾取气分盖与阻挡件，且利用同一个压机模组分别对气分盖与阻挡件进行下压，以完成对干燥剂、气分盖和阻挡件的组装，该组装方法避免拾取模组频繁拾取传送，且拾取模组与安装模组同时进行组装，进一步提高组装效率。
用于机动车热交换器干燥剂组装方法

[发明专利]用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法-CN202210121235.0有效
发明人：陆敏;马世彤;王鲁宾;衡恒;肖志强;黄建平;张文魁;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法，该装置包括第一载台用于装载若干零部件，第一输送模组用于传送第一载台，若干阻挡模组安装于第一输送模组上并可阻停第一载台，存储区包括两个抬升模组，堆叠的第一载台在两个抬升模组的作用下脱离最底端的第一载台，以使得最底端的第一载台能够在第一输送模组上进行传送运动，上料区包括搬运模组，搬运模组用于将第一载台上的零部件进行拾取并传送，以对零部件进行上料；该装置使得上料区避免等待时间，利用第二输送模组对上料区取完零部件的第一载台进行下料，提高该上料装置的上料效率。
用于机动车热交换器零部件装置方法

[发明专利]用于机动车零部件的组装装置-CN202210121696.8有效
发明人：黄沄;马世彤;王鲁宾;陆敏;李祖兵;衡恒;肖志强;张文魁;曹葵康 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机动车零部件的组装装置，包括第一搬运机构用于将零部件拾取并进行传送，喷涂机构用于对所述第一搬运机构拾取的所述零部件的表面进行喷涂，检测机构用于对所述第一搬运机构拾取的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行外观检测，第二搬运机构用于将检测完成的所述零部件拾取并传送至机动车热交换器的流道板上，所述第二搬运机构包括拧紧模组，所述零部件在所述拧紧模组的作用下组装于所述流道板上；该装置无需单独设置用于放置零部件的载台用以其进行喷涂或检测，且利用同一个检测机构对喷涂之前与喷涂之后的零部件进行检测，提高零部件的喷涂与检测效率。
用于机动车零部件组装装置

[发明专利]机动车热交换器内防尘盖的组装装置及组装方法-CN202210207699.3有效
发明人：陆敏;马世彤;衡恒;肖志强;王鲁宾;张文魁;黄建平;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机动车热交换器内防尘盖的组装装置及组装方法，包括拾取模组用于拾取防尘盖并使其呈现预设姿态；移载模组用于将预设姿态的所述防尘盖从第一位置转移至第二位置，所述拾取模组位于所述第一位置处；压入模组用于将位于所述第二位置的所述防尘盖转移至第三位置，所述防尘盖在所述第三位置时，其位置与热交换器流道板上的管口位置相对，所述防尘盖在所述压入模组的作用下组装于所述管口内；该组装装置利用拾取模组、移载模组和压入模组的相互配合，高效率的完成防尘盖的自动组装，进一步提高热交换器的组装效率。
机动车热交换器防尘盖组装装置方法

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