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[发明专利]隔膜压板机构及叠片机-CN202311220077.5在审
发明人：吕光;王文钊;张旸;杨艳超;张洪超;李响;王韫 -专利权人：海目星激光智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种隔膜压板机构及叠片机，用于解决隔膜尾膜翻卷无法有效夹紧的问题。具体地，隔膜压板机构包括上压板和下压板，上压板和下压板之间夹设有抚平板。抚平板通过同步组件与下压板连接，同步组件被配置为在下压板移动时带动抚平板靠近或远离下压板，以使得抚平板和下压板在下压板和上压板夹紧隔膜之前形成供隔膜穿过的第一间隔。这样能够通过狭窄地第一间隔抚平翻卷地隔膜，使得上压板和下压板能够有效夹持住隔膜。
隔膜压板机构叠片机

[发明专利]纠偏过辊装置-CN202311169440.5在审
发明人：吕光;杨艳超;纪长维;王文钊;王韫;周忠明;陈立伟 -专利权人：海目星激光智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明公开一种纠偏过辊装置，包括过辊；第一驱动组件，用于驱动过辊的第一端沿第一方向移动，且第一驱动组件与过辊的第一端在第二方向上滑动配合，过辊的第一端在滑动的同时还能够绕第三方向转动；以及第二驱动组件，用于驱动过辊的第二端沿第一方向移动，且第二驱动组件与过辊的第二端在第二方向上滑动配合，过辊的第二端在滑动的同时还能够绕第三方向转动；第一方向、第二方向与第三方向相互不平行。相比于现有的单辊纠偏结构，本发明不仅能够实现对料带的双向纠偏，且纠偏精度更高，能够进一步提高电池的加工质量，降低报废率。
纠偏装置

[发明专利]纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法-CN202311169060.1在审
发明人：杨艳超;孟德龙;于海兵;柴鑫;周忠明;吕光;王韫 -专利权人：海目星激光智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法。纠偏定位平台包括：底座；纠偏驱动装置，安装于底座；承载板，承载板包括相对的第一表面和第二表面，第一表面用于承载电池极片，承载板与纠偏驱动装置连接，纠偏驱动装置能够带动承载板相对底座运动；图像采集装置，安装于底座并朝向第二表面设置；其中，承载板至少部分为透光结构，图像采集装置能够透过承载板获取电池极片的图像。根据本发明实施例的纠偏定位平台，不仅能够通过纠偏驱动装置带动承载板移动来对电池极片进行位置纠偏，还能获取电池极片底面的图像，便于根据该电池极片底面的图像对电池极片进行底面瑕疵检测，从而进一步保证叠入电芯的电池极片的质量。
纠偏定位平台电池方法

[实用新型]一种中药材用切割装置-CN202320923806.2有效
发明人：徐海城;王韫;顾宪锐;韩若婵 -专利权人：石家庄正道动物药业有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药材用切割装置，包括包括传送带、切割结构、压制结构和收集箱；把待切割的中药材放置到传送带上，并把中药材向切割刀方向传送，传送至压制结构下方时，通过升降驱动件带动压框下降，多个转动柱与中药材接触，对中药材进行压制，传送带继续向切割刀下端传送中药材，转动柱相继转动，驱动件带动切割刀上下移动，而完成对中药材切割的过程，切割后的中药材掉落至收集箱，通过多个转动柱对中药材进压制，中药材在切割的过程中十分的稳定，可根据放置在传送带上中药材的高度位置，而通过升降驱动件带动压框上升或下降，而对多个转动柱的高度位置进行调节，已对不同高度位置的中药材进行压制，相继代替了人为按压中药材的过程。
一种中药材切割装置

[实用新型]一种中药材用多层过筛装置-CN202320923733.7有效
发明人：徐海城;王韫;顾宪锐;韩若婵 -专利权人：石家庄正道动物药业有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药材用多层过筛装置，包括包括固定框架、弹簧结构、震动框架和震动框；震动框内倒入中药材，震动电机通过弹簧结构带动震动框震动，较小的中药材和杂质从第一过滤板掉入至第二过滤板上，第二过滤板上的杂质掉入震动框内底部，第一过滤板上较大的中药材从第一出口排出，第二过滤板上较小的中药材从第二出口排出，震动框内底部杂质从第三出口排出，更换过滤板，螺母拧下来，螺栓从孔洞和贯穿孔内移出，第一过滤板和第二过滤板分别经开口从第一插入部和第二插入部内移出，把两个新过滤板分别从开口插入至第一插入部和第二插入部内，螺栓向贯穿孔和孔洞内插入，拧上螺母，完成更换，也可根据需要对单个过滤板更换，十分的方便。
一种中药材多层过筛装置

[发明专利]一种手术力感知注射器-CN202310819757.2在审
发明人：王韫;李至;潘越;陈殿生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种手术力感知注射器，包括：注射器主体，包含针头，针头转接器，橡胶管，注射器外套和推杆；注射器针尖与人体组织接触力感知系统，包括柔性平行板电容器传感器，弹簧，垫片和外部套筒；人手部与注射器交互力感知系统，包括薄膜压力传感器；信号采集系统，包括Arduino开发板。本说明书的手术力感知注射器能够实现手术过程中手部交互力以及针尖穿刺力的感知，为提高手术过程中力信息的监测提供新的思路。
一种手术感知注射器

[外观设计]智能家居椅-CN202330124880.3有效
发明人：付心仪;李欣洋;王韫;薛程 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能家居椅。2.本外观设计产品的用途：用于供人乘坐并可记录反馈用户的身体状态，同时可以辅助用户进行呼吸训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能家居

[发明专利]一种仿蜂巢结构质子交换膜燃料电池电堆-CN202310642688.2在审
发明人：邓慧超;房志飞;周佳旭;王韫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M8/2465 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蜂巢结构质子交换膜燃料电池电堆，属于燃料电池技术领域。本发明包括阳极结构、膜电极和阴极结构，所述阳极结构形状为多边形，为采用多孔材料制造，膜电极安装在阳极结构的多边形空腔内，阴极结构安装在膜电极的多边形空腔内，为多边形框架的多孔镂空结构，通过将反应界面设计为六边形，解决了现有燃料电池排水困难的问题。
一种蜂巢结构质子交换燃料电池

[发明专利]一种可扩展相机的手部动作采集平台-CN202310819858.X在审
发明人：王韫;潘越;李至;陈殿生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种可扩展相机的手部动作采集平台，包括：视觉采集单元，包含两个或两个以上Azure Kinect DK相机；用于联合多个相机的Aurco盒六个面都为Aruco码；工作平台，包含亚克力板和四个脚架。本说明书的平台能够实现采用多个相机对手部动作进行采集，具备手部动作采集更加精准和相机数量可扩展等优点，为手部动作采集提供新的思路。
一种扩展相机动作采集平台

[发明专利]一种静电吸附搬运方法及设备-CN202310757710.8在审
发明人：温燕修;刁红涛;张均龙;王韫;吕光 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电吸附搬运方法及设备，采用两个上下交错静电吸附皮带，所述静电吸附皮带的表面具有静电吸附力以吸附极片，静电吸附皮带运行时极片随皮带表面移动进行输送，当极片移动至另一个静电吸附皮带的正下方时，通过一吹气组件将极片吹起上浮，然后被吸附至另一个静电吸附皮带上。本发明通过静电吸附皮带上产生的静电吸附力对极片进行吸附，相比于现有的真空吸附来说，不存在皮带与负压腔间因负压产生的摩擦力，因此可极大降低电机负载，能耗较低，同时也避免了真空吸附时产生的噪音。另外，通过吹气组件产生正压吹气使极片与吸附面分离，隔断静电吸附力，从而实现极片快速交接，从而提高极片的输送速度。
一种静电吸附搬运方法设备

[发明专利]一种呼吸引导系统、呼吸引导方法及坐具-CN202310261125.9在审
发明人：付心仪;李欣洋;王韫;薛程 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种呼吸引导系统、呼吸引导方法及坐具，其中呼吸引导系统包括：控制器、提醒器和多个第一压力传感器；所述多个第一压力传感器用于置于坐具的靠背，检测用户传递到所述靠背的压力，并生成第一压力信号；所述控制器用于接收所述第一压力信号，基于所述第一压力信号确定所述用户的呼吸频率是否异常；在所述用户的呼吸频率异常的情况下，所述控制器还用于控制所述提醒器引导所述用户进行呼吸调节。本发明辅助用户改变呼吸频率，从而缓解用户压力；另外本发明可以通过提醒器让用户关注到自己的健康状况，做出积极主动的调节。
一种呼吸引导系统方法坐具

[发明专利]一种基于重心位置的扑翼飞行器控制方法及其飞行器-CN202310520255.X在审
发明人：邓慧超;罗心韵;王韫;肖胜杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重心位置的扑翼飞行器控制方法及其飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。所述仿生扑翼飞行器包括扑动机构、驱动模块、翅膀、控制模块及机身。所述的扑动机构安装在机身上，所述驱动模块利用空心杯电机提供动力，通过齿轮传动向扑动机构传递动力，实现翅膀按预定轨迹的扑动并提供升力。所述控制模块利用电池本体作为配重块，两个垂直布局的舵机分别在滚转和俯仰方向控制电池本体的位姿，根据反馈调节实时调控飞行器整体的重心位置，以实现飞行器的姿态控制。本发明的飞行器无传统尾翼，具有结构紧凑、质量轻巧等特点，有助于提高升重比，获得更高的飞行效率。
一种基于重心位置飞行器控制方法及其

[实用新型]一种带有保护结构的动物艾灸盒-CN202320620098.5有效
发明人：田丽芳;闫永平;郭永胜;韩若婵;解慧梅;侯海锋;马可为;翟文栋;王韫;王四洋 -专利权人：保定职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有保护结构的动物艾灸盒，包括动物艾灸盒主体与艾炷，所述动物艾灸盒主体上表面开设有第一通孔，所述动物艾灸盒主体上表面两侧开设有卡接槽，所述动物艾灸盒主体上端可拆卸设置有顶盖，所述顶盖上表面开设有若干组螺纹孔，所述顶盖上可拆卸安装有防护组件，所述顶盖与动物艾灸盒主体两侧均设置有连接组件。本实用新型具备动物艾灸盒在进行使用时可通过设备机构的相互配合把动物艾灸盒绑在动物身上的合适位置，使动物艾灸盒在对动物进行艾灸时不易掉落，且动物艾灸盒在进行使用时可对艾柱进行保护，从而避免动物艾灸盒进行使用时动物摇晃身体时会撞击到艾炷，从而使艾炷出现折断的情况发生的优点。
一种带有保护结构动物艾灸

[发明专利]一种汽车连杆分料挡停装置-CN202011524651.2有效
发明人：吕光;王韫;崔世超;王晓宇;王浩舟;张根石;郑玉峰;周钟祥;宋宇;徐军;娄云鹏;金晶 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明属于汽车零件加工领域，具体地说是一种汽车连杆分料挡停装置，包括设置在连杆输送料线外侧的机架、机构安装座、连杆分料挡停机构和连杆推料机构。机构安装座固定安装于机架上，机构安装座设置在连杆输送料线的上方并沿连杆输送料线运行的方向设置，连杆分料挡停机构和连杆推料机构依次设置在机构安装座上；连杆输送料线上的连杆先经过连杆分料挡停机构处被暂时挡停，再经过连杆推料机构处被推送至下一机构。本发明将连杆分料挡停机构和连杆推料机构配合设置，可实现连杆的不间断生产，能够大幅度提高连杆的生产效率，且降低整体加工结构成本和连杆的加工难度，整体结构简单可靠。
一种汽车连杆分料挡停装置

[发明专利]一种链板输送线换产手动调整机构-CN202010615079.4有效
发明人：王韫;吕光;王浩舟;王晓宇;张旸;宋宇;娄云鹏;金晶 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明属于链板输送线配件领域，具体地说是一种链板输送线换产手动调整机构。包括设有滚动轴承的工件定位装置、驱动梁和丝杠。本发明通过工件定位装置、驱动梁和丝杠的配合设置，可在进行换产时，通过丝杠带动驱动梁在链板输送线侧板内侧平移，驱动梁带动工件定位装置一起移动，从而实现对同侧的工件定位装置统一调整的功能；通过滚动轴承的设置，使工件定位装置在链板输送线启动时不与驱动梁直接发生摩擦。本发明可方便地更换工件定位装置，可适应不同长度以及差异较大的工件，能使同侧工件定位装置保持统一位置，保证了精度和一致性，大大降低了人员的工作量，减少了换产时间，增大整体工作效率。
一种输送线换产手动调整机构

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