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[发明专利]大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置-CN201810452655.0有效
发明人：赵永强;崔鑫;李瑞超;侯红玲;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-05-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23G3/00 文献下载
摘要：大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置，包括内电机、外电机和丝杠螺母副三部分，内电机整体内嵌在外电机的外转子5的内部，丝杠螺母副内嵌在内电机的内转子；内电机工作时，实现了丝杠螺母副中轴20端部的直线运动，而外电机工作时实现了轴20端部的旋转运动，内电机和外电机不同转速配合实现了轴20端部的不同导程的螺旋进给运动。本装置实现了大导程螺母内螺旋滚道的螺旋挤压成形，其中没有传动机构，具有“零传动”效果和较高的传动效率及工作效率。
大导程螺母电机伺服螺旋挤压装置

[实用新型]一种长输管道用气密性检测装置-CN202221057041.0有效
发明人：王通通;周子鹏;于晶;于学敏;黄镇;焦博森;赵思雨;王长乾;吴鑫 -专利权人：森诺科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长输管道用气密性检测装置，包括推车、气泵、输气管、缠绕架、导管、气囊和遥控车，推车的顶部固定连接有气泵，气泵的输出端固定连接有输气管，输气管远离气泵的一端固定连接有密封盘，密封盘的外部固定连接有气压表，推车的顶部且位于气泵的一侧固定连接有安装架，本实用新型通过遥控车带动连接盘和气囊在管道进行移动，能配合密封盘对管道进行多段检测，从而对漏点的范围进行精准定位，有利于提高设备的灵活性和使用效果，在安装架与缠绕架的配合下，可以根据使用需求对导管进行收卷以及放管，同时，在连接管与旋转接头的配合下，可以防止缠绕架在转动时支管进行跟转，能保证设备的使用的稳定性。
一种管道气密性检测装置

[实用新型]一种页岩气地面集输用管道防腐装置-CN202220964126.0有效
发明人：柳润泽;于金泳;闫小玲;张金庆;王长乾;崔光涛;周子鹏;胡希东 -专利权人：森诺科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种页岩气地面集输用管道防腐装置，包括底座，底座的内部滑动连接有升降板，升降板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆与底座滑动连接，支撑杆的顶部固定连接有固定圈，固定圈的顶部转动连接有活动圈，活动圈和固定圈的内部均固定连接有防腐圈，活动圈的外部固定连接有连接板，固定圈的外部固定连接有固定板，固定板的内部滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有拉杆；本实用新型所达到的有益效果是：能够在第一弹簧的弹力作用下带动卡块对连接板进行压紧固定，从而对固定圈和活动圈之间连接，操作方便快捷，有助于对防腐装置的安装和拆卸，有效提高了工作效率，能够在第二弹簧的弹力作用下对管道进行减震保护。
一种页岩地面集输用管道防腐装置

[发明专利]一种高压共轨发动机的配油转阀及其伺服配油方法-CN202011430376.8在审
发明人：赵永强;常向龙;侯红玲;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F02M63/00 文献下载
摘要：一种高压共轨发动机的配油转阀及其伺服配油方法，包括四个喷油器，阀座，阀芯，直线电机，高压共轨腔；采用齿形皮带连接发动机曲轴带轮与旋转阀正时带轮，花键连接带轮轴与阀芯，实现阀芯与发动机曲轴的等速比、同相位转动。采用伺服电机直驱技术，以直线电机直接驱动阀芯的轴向滑移，采用光栅尺实时监测和精准反馈阀芯相对于阀座的相对位置，配合阀芯的梯形凹坑的特殊设计，实现对四个气缸中喷油量的伺服精确调节；本装置具有结构紧凑、供油稳定，油量控制精度高，响应频率快，使用调节方便等优点。
一种高压发动机配油转阀及其伺服方法

[实用新型]一种多工位自动连续冲压装备-CN202020817095.7有效
发明人： 王长乾;常向龙 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-05-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多工位自动连续冲压装备，包括包括压力缸、冲压平台、送料输送机、上模部、下模部、垫块和支撑架；上模部包括上固定圆盘、上限位块、上导轨、上模具和上滑块；下模部包括下固定圆盘、下限位块、下导轨、下模具和下滑块；本实用新型通过在上固定圆盘均匀设置上导轨，并在下固定圆盘上设置下导轨与上导轨对应，上固定圆盘固定在压力缸下部，下固定圆盘固定在冲压平台上，上模具安装在上导轨上，下模具安装在下导轨上并与上模具相对应；根据生产需求，驱动移动上模具和相对应的下模具完成模具的更换，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种多工位自动连续冲压装备

[实用新型]一种空心螺杆转子-CN202020652779.6有效
发明人：李志峰;晁瑞;侯红玲;赵永强;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F04C18/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空心螺杆转子，空心螺杆转子包括：转子本体，转子本体为两端敞口的空壳结构；其外壁上具有轧制的第一螺旋槽；两组封口段，两端敞口分别对应两组封口段，每一组封口段外壁上均轧制有与第一螺纹槽参数相同的第二螺旋槽，固定后形成整体螺旋槽结构；且两组封口段的回转中心与转子本体回转中心同轴；第一连接轴，一组封口段的外侧面固定第一连接轴；及第二连接轴，另一组封口段的外侧面固定第二连接轴。本实用新型公开提供了一种空心螺杆转子，与一体式实心结构相比，大幅降低了螺杆转子质量和转动惯量，同时减少了传统一体螺杆转子材料使用量；加工方法减少了加工时间和加工成本，提高了螺杆转子的加工效率。
一种空心螺杆转子

[实用新型]一种空心内支撑螺杆转子-CN202020653486.X有效
发明人：李志峰;王智博;侯红玲;赵永强;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F04C2/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空心内支撑螺杆转子，螺杆转子包括：螺旋工作段，其包括螺旋壳体和内支撑体，螺旋壳体内部形成等螺距的螺旋空腔；内支撑体连接于螺旋空腔内、且与螺旋壳体形成一体结构；螺旋壳体两端面分别通过两个固定片封堵；两个固定片上分别对应固定有输入轴和输出轴，且输入轴、输出轴、螺旋壳体及内支撑体中心线处于同一直线上。本实用新型螺旋工作段内部形成空腔，降低了转子质量，节省了螺杆转子的制造材料，进而降低了螺杆转子的转动惯量和制造成本，最大幅度的节约能源，由于螺旋工作段需要与其他配合螺旋工作面咬合，在其内部增加了内支撑体，保证螺旋工作段内部的支撑强度。
一种空心支撑螺杆转子

[发明专利]一种空心内支撑螺杆转子及其加工方法-CN202010340487.3在审
发明人：李志峰;王智博;侯红玲;赵永强;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F04C2/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种空心内支撑螺杆转子及其加工方法，螺杆转子包括：螺旋工作段，其包括螺旋壳体和内支撑体，螺旋壳体内部形成等螺距的螺旋空腔；内支撑体连接于螺旋空腔内、且与螺旋壳体形成一体结构；螺旋壳体两端面分别通过两个固定片封堵；两个固定片上分别对应固定有输入轴和输出轴，且输入轴、输出轴、螺旋壳体及内支撑体中心线处于同一直线上。本发明螺旋工作段内部形成空腔，降低了转子质量，节省了螺杆转子的制造材料，进而降低了螺杆转子的转动惯量和制造成本，最大幅度的节约能源，由于螺旋工作段需要与其他配合螺旋工作面咬合，在其内部增加了内支撑体，保证螺旋工作段内部的支撑强度。本发明中提供的方法提供了加工效率。
一种空心支撑螺杆转子及其加工方法

[发明专利]一种空心螺杆转子及其加工方法-CN202010340407.4在审
发明人：李志峰;赵永强;侯红玲;晁瑞;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F04C18/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种空心螺杆转子及其加工方法，空心螺杆转子包括：转子本体，转子本体为两端敞口的空壳结构；其外壁上具有轧制的第一螺旋槽；两组封口段，两端敞口分别对应两组封口段，每一组封口段外壁上均轧制有与第一螺纹槽参数相同的第二螺旋槽，固定后形成整体螺旋槽结构；且两组封口段的回转中心与转子本体回转中心同轴；第一连接轴，一组封口段的外侧面固定第一连接轴；及第二连接轴，另一组封口段的外侧面固定第二连接轴。本发明公开提供了一种空心螺杆转子，与一体式实心结构相比，大幅降低了螺杆转子质量和转动惯量，同时减少了传统一体螺杆转子材料使用量；加工方法减少了加工时间和加工成本，提高了螺杆转子的加工效率。
一种空心螺杆转子及其加工方法

[实用新型]一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头-CN201820774806.X有效
发明人：李瑞超;赵永强;侯红玲;崔鑫;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头，包括螺旋泵、交流伺服电机和旋转变压器三部分；螺旋泵内嵌在交流伺服电机的转子内部；螺旋泵采用螺母式的泵转子与阶梯光轴式泵定子组合的特殊结构，螺旋泵的泵转子安装于电机转子中心，并与电机转子固定成为一体；通过交流伺服电机带动螺旋泵的泵转子正、反转和调速功能，实现喷涂式3D打印喷头中物料的均匀连续供给、及时停止和防滴漏功能，本装置具有结构紧凑，控制容易等优点，可以大幅提高喷涂式3D打印的精度和效率，且便于后期维护。
螺旋泵交流伺服电机泵转子打印喷头电机转子喷涂式螺母旋转变压器转子调速功能阶梯光轴连续供给螺旋泵式泵定子防滴漏反转内嵌直驱打印维护

[实用新型]一种电机直驱的单螺杆泵式3D打印头-CN201820774816.3有效
发明人：李瑞超;赵永强;侯红玲;崔鑫;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：一种电机直驱的单螺杆泵式3D打印头，包括单螺杆泵、交流伺服电机和旋转变压器三部分，由圆柱形带有螺旋槽的泵转子和圆管状泵壳组成了新型单螺杆泵，单螺杆泵与交流伺服电机集成为一体，电机转子通过传动盖带动泵转子旋转，从而控制物料供给的速度与方向，并且旋转速度和方向都是可调的，同时可以使物料倒吸，以防止在供料结束时出现物料滴漏；本装置采用电机直驱技术，缩小了体积，减少了功率损失，物料在输送进程中被单螺杆泵搅动，能实现不同状态物体相混输，通过对交流伺服电机的控制实现喷出压力和流量的精确控制，具有脉动小和输送平稳，便于调整与维护等优点。
交流伺服电机单螺杆泵泵转子直驱电机新型单螺杆泵旋转变压器电机转子功率损失喷出压力物料供给搅动传动盖打印头可调的螺杆泵螺旋槽圆管状泵壳倒吸滴漏供料混输脉动进程维护

[发明专利]电机直驱的半开螺母式楼内直梯-CN201910474619.9在审
发明人：赵永强;侯红玲;李志峰;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，包括两套驱动装置、两个行星滚柱丝杠副、两条半开螺母轨道和一个轿厢；两条半开螺母轨道对称布置在楼内电梯竖井的两侧；两套驱动装置左、右对称布置在轿厢两外侧；驱动电机通过齿轮传动，带动短丝杠长螺母的行星滚柱丝杠副运动，行星滚柱丝杠副中的丝杠组件相对于半开螺母直线移动，带动轿厢及其驱动电机等一起升降。本装置采用特殊行星滚柱丝杠副、半开螺母、电机直驱等结构实现了一种安全可靠、可组合、模块化的楼内电梯，具有结构简单、制造容易、维修方便、定位精度高、传动平稳、承载力大、安全可靠等优点，特别适合在高层建筑中推广。
半开螺母行星滚柱丝杠轿厢直驱电机楼内电梯驱动电机驱动装置两套直梯竖井定位精度高齿轮传动传动平稳对称布置轨道对称结构实现丝杠组件维修方便直线移动承载力高层建筑长螺母短丝杠可组合模块化升降轨道制造

[实用新型]一种伺服直驱换挡的自动变速器-CN201820914237.4有效
发明人：张利敏;李志峰;赵永强;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：一种伺服直驱换挡的自动变速器，包括主控制单元、五对圆柱齿轮组、一个输入轴7、一个输出轴8、一个丝杠螺母机构、一个壳体1和一个交流伺服电机18；五对圆柱齿轮组中各主动齿轮顺次通过键与输入轴7固定连接；从动齿轮顺次空套在输出轴8上；各从动齿轮的中心为圆孔，圆孔两侧对称布置两个异形内凹通孔，丝杠螺母副中的丝杠9内嵌在输出轴8的空心位置，采用主控制单元控制交流伺服电机驱动丝杠螺母副和内、外凸轮机构，使得从动齿轮与输出轴之间的接合与脱开，从而实现输入轴与输出轴按不同变速比进行动力传递，甚至通断；本装置无需人工干预，无同步器等中间传动元件，具有结构紧凑、控制简单等优点，可在内燃汽车和纯电动汽车中推广。
输出轴从动齿轮输入轴交流伺服电机圆柱齿轮组主控制单元自动变速器伺服换挡圆孔直驱丝杠螺母机构螺母纯电动汽车动力传递对称布置空心位置驱动丝杠人工干预丝杠螺母中间传动主动齿轮接合脱开变速比同步器外凸轮壳体空套内凹内嵌丝杠通断通孔异形汽车

[实用新型]一种自动换挡的多级齿轮变速器-CN201820915166.X有效
发明人：张利敏;李志峰;赵永强;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种自动换挡的齿轮变速器，包括主控制单元、五对圆柱齿轮组、一个输入轴7、一个输出轴8、一个直动伺服推杆和一个壳体1。直动伺服推杆是由交流伺服电机和丝杠螺母机构组合的一体化机构，通过对交流伺服电机的控制，实现与丝杠17固定连接的凸轮9沿输出轴8的轴向位置的精确定位，依靠凸轮9实现空套在输出轴8上的具有内凹孔的从动齿轮和输出轴8之间的固定连接或空套连接，凸轮9沿输出轴8的轴向位置不同，参与传动的主、从动齿轮不同，从而实现变速。在加速和减速过程中的换挡过程，完全由主控制单元自动完成，驾驶员只需控制油门踏板即可。本装置具有结构简单、紧凑，传动效率高，操作简便，具有较大的经济性和工程实用价值。
输出轴交流伺服电机主控制单元从动齿轮伺服推杆轴向位置自动换挡空套直动多级齿轮变速器丝杠螺母机构齿轮变速器传动效率高一体化机构圆柱齿轮组变速减速过程油门踏板自动完成换挡内凹孔输入轴传动壳体丝杠紧凑

[发明专利]电机直驱的单螺杆泵式3D打印头-CN201810502717.4在审
发明人：赵永强;李瑞超;侯红玲;崔鑫;王长乾 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：一种电机直驱的单螺杆泵式3D打印头，包括单螺杆泵、交流伺服电机和旋转变压器三部分，由圆柱形带有螺旋槽的泵转子和圆管状泵壳组成了新型单螺杆泵，单螺杆泵与交流伺服电机集成为一体，电机转子通过传动盖带动泵转子旋转，从而控制物料供给的速度与方向，并且旋转速度和方向都是可调的，同时可以使物料倒吸，以防止在供料结束时出现物料滴漏；本装置采用电机直驱技术，缩小了体积，减少了功率损失，物料在输送进程中被单螺杆泵搅动，能实现不同状态物体相混输，通过对交流伺服电机的控制实现喷出压力和流量的精确控制，具有脉动小和输送平稳，便于调整与维护等优点。
单螺杆泵交流伺服电机直驱电机泵转子打印头新型单螺杆泵旋转变压器电机转子功率损失喷出压力物料供给搅动传动盖可调的螺杆泵螺旋槽圆管状泵壳倒吸滴漏供料混输脉动进程维护

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