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[发明专利]基于声重组特征网络的水面航行器声信号基频提取方法-CN202310859687.3在审
发明人：何鸣;王永乐;董浩亮;王金满;王红滨;周连科;王念滨;孙彧 -专利权人：哈尔滨工程大学;江苏科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：基于声重组特征网络的水面航行器声信号基频提取方法，属于基频提取领域。本发明解决了现有基频提取任务的声信号特征提取方法存在处理方式复杂、鲁棒性差的问题。本发明将待进行基频提取的声信号按照LHS算法产生的最小帧长切割成等长的音频段；采用LHS算法对所述等长的音频段的基频进行标记；采用声重组特征网络提取音频段的声信号的基频特征；采用基频提取网络利用基频特征对对应的音频段进行基频提取。本发明适用于基频提取。
基于重组特征网络水面航行信号基频提取方法

[实用新型]一种基于矿鸿传输煤矿瓦斯检测巡检系统-CN202320834653.4有效
发明人： 王金满;刘腾;王鹏辉;徐延波;吕宁;李金晓;张国华;郑权伟 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于矿鸿传输煤矿瓦斯检测巡检系统，包括多个环境检测设备、多个智能终端、多个矿用本安型显示器和矿井工业服务器；每个在井下工作不同位置处的瓦检员手持一个环境检测设备和一个智能终端，环境检测设备和智能终端无线连接，用于将环境检测设备检测的数据传输至智能终端；多个矿用本安型显示器分别固定设置在井下不同位置处，智能终端与矿用本安型显示器无线连接，用于将检测数据传输至矿用本安型显示器上显示；矿井工业服务器分别与多个矿用本安型显示器连接，矿用本安型显示器将监测数据传输至矿井工业服务器进行存储。总之，本实用新型具有结构新颖、使用方便、省力高效等优点。
一种基于传输煤矿瓦斯检测巡检系统

[外观设计]LED支架灯（矿用隔爆型）-CN202330066998.5有效
发明人：吕旭;王金满;刘腾;陈波;仇德义;徐延波;张国华 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED支架灯（矿用隔爆型）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
led 支架矿用隔爆型

[实用新型]一种大直径TBM隧道施工阶梯式组合排水系统-CN202321247449.9有效
发明人： 王金满;刘伟;石国强;张明明;过新华;韩俊男;潘焱 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种大直径TBM隧道施工阶梯式组合排水系统，包括正常排水系统、应急排水系统、中继排水系统、主机区液位检测装置、控制器，所述中继排水系统包括第二污水箱、第二液位检测装置、中继排水回路；所述正常排水系统包括正常排水回路、渣浆排除回路、第一污水箱、第一液位检测装置；所述应急排水系统包括应急排水回路，应急排水回路包括应急排沙泵、管路延伸机构；所述主机区液位检测装置包括第三液位检测装置；所述控制器分别与所述第一液位检测装置、第二液位检测装置、第三液位检测装置、正常排沙泵、应急排沙泵、中继排沙泵、渣浆泵电路连接。本申请响应速度快、成本低、提高了掘进效率、填补了高海拔大流量TBM排水技术的空白。
一种直径 tbm 隧道施工阶梯组合排水系统

[外观设计]稳压电源（KDW127-12）-CN202330063720.2有效
发明人：陈波;王金满;仇德义;李梁;程强 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：稳压电源（KDW127‑12）。2.本外观设计产品的用途：用于供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
稳压电源 kdw127 12

[外观设计]矿用本安型LED支架照明信号灯(DHC18/12LX本安型）-CN202330036878.0有效
发明人：陈波;张华;王金满;孟奇;张国华;徐延波;司加斌 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用本安型LED支架照明信号灯(DHC18/12LX本安型）。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下巷道、硐室、采掘面照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
led 支架照明信号灯 dhc18 12 lx

[外观设计]水瓶（金生水5L方桶）-CN202330019590.2有效
发明人：冯涛;贾洪良;顾淼;陈德强;王金满;郭春晓 -专利权人：山东颐养健康集团金生水业(集团)有限公司销售分公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水瓶（金生水5L方桶）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水瓶生水

[外观设计]水瓶（金生水350ml）-CN202330038205.9有效
发明人：冯涛;贾洪良;顾淼;陈德强;王金满;郭春晓 -专利权人：山东颐养健康集团金生水业(集团)有限公司销售分公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水瓶（金生水350ml）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水瓶生水 350 ml

[外观设计]便携式多参数检测报警仪（JD5）-CN202330181908.7有效
发明人：吕旭;王金满;李金晓;陈波;刘腾;徐延波 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式多参数检测报警仪（JD5）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品具有气体浓度检测功能，可实时检测环境空气中甲烷、一氧化碳、二氧化碳、氧气四种气体的浓度，具有红外测温功能；支持蓝牙通讯能力，可实现将巡检数据上传至矿用本安型显示屏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。5.其他需要说明的情形组件说明：组件1为报警仪，组件2为底座。
便携式参数检测报警 jd5

[外观设计]余热回收机-CN202330186005.8有效
发明人：董传阳;谭效时;王金满;李耀智;杨博虎 -专利权人：河北瑞程思科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：余热回收机。2.本外观设计产品的用途：用于余热回收利用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
余热回收

[实用新型]沉井式掘进机的水冲洗系统及冲洗装置-CN202320130208.X有效
发明人：刘伟;韩俊男;张明明;石国强;过新华;李著松;王金满 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F04D29/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉井式掘进机的水冲洗系统及冲洗装置，所述水冲洗系统通过第一水路为渣浆泵的轴封提供低压水进行冲洗，可以对渣浆泵的轴封进行降温和润滑，同时，通过第二水路为两个伸缩套管提供低压水进行冲洗，防止渣土在伸缩套管内板结、卡滞，并且，考虑到每个伸缩套管内所需的冲洗水流量较小，故而采用两个伸缩套管共用一条冲洗水路，有利于实现水路系统的集成化、小型化。另外，在截割头切削土体时，尤其是在黏土地层施工，通过输送高压水对截割头进行高压冲洗，防止渣土粘结，大大提高了截割头的工作效率，并且，为了保证切削过程中的冲洗效果，采用两条水路同时为一个截割头的不同部位提供高压水，冲洗更加均匀，冲洗效果更好。
沉井掘进机冲洗系统装置

[发明专利]一种矿用环形扫描激光发射器固定架-CN202310360430.3在审
发明人：魏训涛;曹怀轩;彭继国;余铜柱;李永明;王金满;齐茂彬;郝天坤;徐鹏飞;孙虎;张冬冬 -专利权人：山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。
一种环形扫描激光发射器固定

[发明专利]一种矿用本质安全型灯具-CN202310096602.0在审
发明人：刘亚;彭继国;杨木易;王金满;刘腾;孟奇;张华;孔祥志 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05B45/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用本质安全型灯具，包括安装在防爆壳体内部的DC‑DC降压转换电路、整流滤波电路、异常保护电路，照明电路，整流滤波电路与矿用本安电源连接，整流滤波电路包括三相整流桥、移相电容、移相电感和滤波电容；三相整流桥的直流输出端与滤波电容并联后与DC‑DC降压转换电路的直流输入端连接；异常保护电路包括低温可燃气体传感器、快速晶闸管、耦合变压器、限流电感、续流二极管和压敏电阻；照明电路包括照明物联网模块、恒流二极管、LED灯组、预警LED灯组、报警LED灯组、控制三极管和控制三极管。本发明具有可靠性高、价格低廉、能够适应低电压的优点。
一种本质安全灯具

[发明专利]一种掘进机组合位姿检测系统及其检测方法-CN202211671270.6在审
发明人：刘亚;李永明;杨木易;闫跃;王金满;马志愿;王静宜;杨健;张琰;张振环 -专利权人：山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机组合位姿检测系统，包括：激光感知系统、惯性导航系统、上位机和掘进机电控系统，激光感知系统包括：固定在巷道顶板上的平面激光发射器、第一激光感知标靶和第二激光感知标靶；第一激光感知标靶设置在掘进机的机身后端；第二激光感知标靶设置于第一激光感知标靶前方，通过总线相连，激光感知标靶上均水平排布多个光敏元件；惯性导航系统设于掘进机机身上方，激光感知系统与惯性导航系统相连；上位机与惯性导航系统相连；掘进机电控系统设置在掘进机上，本发明通过组合导航的方法完成掘进机位姿的实时检测，并克服惯性导航系统的累计误差，使惯性导航系统能适用于巷道中各移动设备的位姿检测工作。
一种掘进机组合检测系统及其方法

[发明专利]基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质-CN202211371045.0在审
发明人：刘亚;徐加利;刘波;彭继国;魏训涛;李永明;赵呈昊;杨木易;孙凌飞;王金满;马志愿;王新哲;朱东方;罗开仲 -专利权人：山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
基于煤矿井下控制方法系统设备存储介质

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