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[外观设计]清槽机（XQK80）-CN202330177788.3有效
发明人：苏伟;刘威;张伟;王选卓;吴冠宁 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清槽机（XQK80）。2.本外观设计产品的用途：作为地连墙成槽辅助设备，主要用于槽段清理施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
清槽机 xqk80

[发明专利]一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统及方法-CN202310175942.2在审
发明人： 王选卓;李晓刚;张杰;王兵;顾波;黄国争;苏伟 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统及方法，特别适用于双轮铣槽机、双轮铣削搅拌机等地下连续墙施工中的岩石铣削过程，主要包括自学习运算网络、铣轮状态检测、铣削速度控制以及人机交互界面。一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统可融合多个施工状态的样本数据，借助多变量自学习运算网络，自动判断当前工程的地质条件，辅助施工人员进行铣削速度自动控制，可有效保护减速机。
一种施工状态自学习地层判断速度控制系统方法

[发明专利]一种泥浆含砂率检测装置、方法及工程机械-CN202210929764.3有效
发明人： 王选卓;张忠海;顾波;王兵;苏伟 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了泥浆含砂率检测技术领域的一种泥浆含砂率检测装置、方法及工程机械，装置包括：用于将含砂石的泥浆输送到固定容器内的进浆管；用于通过向固定容器内注水从而对固定容器的侧壁进行冲洗的刷壁水管；用于通过向固定容器内注水从而对固定容器的内底面进行冲洗的冲刷水管；用于排出固定容器内的泥浆的排浆管；用于排出固定容器内的砂石的排砂管；用于对固定容器内的物质进行称重的称重传感器；用于检测固定容器内的液位的液位传感器。本发明能够快速、准确地检测泥浆含砂率，且避免了繁琐的人工操作。
一种泥浆含砂率检测装置方法工程机械

[发明专利]一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法及系统-CN202210162796.5在审
发明人： 王选卓;黄国争;王兵 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法及系统，包括：主机控制系统接收无线遥控系统发送的铣槽模式选择数据；主机控制系统接收数据后，驱动液压阀组及马达，实现刀架深度及位置的控制。本发明采用无线遥控技术，提供了施工过程的铣槽模式控制，可以根据实际需求有效的达到清槽的目的，且铣槽过程为全自动形式，极大地减少人为施工干预，从而降低人工成本，提高施工效率和提升清槽机的智能化水平。
一种基于无线遥控技术自动施工设备方法系统

[实用新型]基于图像识别的悬吊式双轮铣削搅拌机刀架偏移检测系统-CN202220911117.5有效
发明人： 王选卓;顾波;王兵;黄国争 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E02F3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的悬吊式双轮铣削搅拌机刀架偏移检测系统，包括图像输入部件、主机控制器、监视器、显示器、图形处理器和控制面板；图像输入部件分别与图像处理器的输入端相连，图形处理器的输出端与主机控制器的输入端相连，图像输入部件将检测的钢丝绳位置实时的发送至图形处理器中进行处理；监视器与图形处理器的输入端相连，控制面板与主机控制器的输入端相连，监视器用以显示控制面板对钢丝绳位置进行标定的初始位置画面以及钢丝绳的实际位置与标定位置出现偏移角度画面；显示器与主机控制器的输出端相连，用于显示主机控制器计算的偏移值并报警提示。本实用新型可以有效的防止刀架偏移引起的槽孔倾斜现象。
基于图像识别悬吊双轮铣削搅拌机刀架偏移检测系统

[发明专利]一种绞盘与卷扬的联动控制系统及联动控制方法-CN202210316481.1有效
发明人： 王选卓;张忠海;顾波;孙余;王兵 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞盘与卷扬的联动控制系统及联动控制方法，包括缠绕有绳索的卷扬和缠绕有软管的绞盘，卷扬和绞盘均由独立的驱动机构进行驱动，还包括用于检测卷扬和绞盘的实际转动脉冲个数的编码器，所述联动控制方法包括，通过编码器分别检测卷扬及绞盘的实际转动脉冲个数，根据卷扬的实际转动脉冲个数计算卷扬转动量，根据卷扬转动量计算相同转动量下绞盘的理论转动脉冲个数，根据绞盘的实际转动脉冲个数与绞盘的理论转动脉冲个数的差值对绞盘进行转动控制，实现卷扬与绞盘的联动控制，根据绞盘的理论转动脉冲个数与绞盘的实际转动脉冲个数的差值来对绞盘的转动进行控制，实现卷扬与绞盘的联动控制，避免绞盘上的缠绕物过松或过紧。
一种绞盘卷扬联动控制系统控制方法

[发明专利]一种多模块通信装置及清槽机-CN202210518776.7在审
发明人：王兵;张忠海;顾波;王选卓;苏伟 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块通信装置及清槽机，其中多模块通信装置包括显示器、发动机、控制器、第一转换模块、变频启动器、第二转换模块、软启动器和操作手柄，控制器负责整机的输入检测、协议转化、数据处理、通信调度、动作输出，第一转换模块实现控制器和变频启动器之间数据交互的透明传输，第二转换模块实现控制器和软启动器之间的数据交互透明传输。本发明解决了现有技术中缓存数据有延迟、成本高的问题。
一种模块通信装置清槽机

[发明专利]一种气液压力补偿装置及方法-CN202111559882.1在审
发明人：张宗阳;刘娜;孙余;罗菊;王选卓;张伟;孙超;赵翔;刘志刚;单俊云 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明公开了减速机压力调节技术领域的一种气液压力补偿装置及方法。装置包括气液隔离箱，所述气液隔离箱内安装有隔膜，所述隔膜将所述气液隔离箱分隔为气体腔和齿轮油腔；所述齿轮油腔与减速机的内腔连通；所述气体腔与气压调节单元连通；第一压力传感器，安装在减速机外壳，用于采集减速机外部的环境压力；第二压力传感器，安装在减速机的内腔，用于采集减速机的内腔中的齿轮油压力；控制器，分别与第一压力传感器、第二压力传感器和气压调节单元电连接。本发明能够准确控制减速机内外的压差，提升了可靠性及压差调控精度，提升了减速机的使用寿命。
一种液压补偿装置方法

[发明专利]一种用于槽孔沉渣清理的清槽机-CN202210177221.0在审
发明人：孙余;苏伟;张忠海;冯师;祝强;沈伟梁;罗菊;刘威;张伟;王选卓;吴冠宁;梁宇通;胡新灿;赵翔;任杰 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于槽孔沉渣清理的清槽机，属于工程机械技术领域，包括车辆总成、动力总成和结构总成，还包括设置在结构总成中的供浆搅拌系统和潜水排渣系统，供浆搅拌系统包括供浆装置、搅拌装置和泥浆管，供浆装置通过泥浆管向搅拌装置输送泥浆，搅拌装置以泥浆的流动为动力搅拌泥浆和沉渣；潜水排渣系统包括吸渣装置和排渣管，吸渣装置吸收泥浆和沉渣的混合物，并通过排渣管排出到指定位置；动力总成设置在车辆总成中，为车辆总成、结构总成、供浆搅拌系统和潜水排渣系统提供动力。本装置可代替双轮铣槽机和气举反循环工艺进行清槽换浆作业，避免地下槽孔塌方，提高施工效率。
一种用于沉渣清理清槽机

[发明专利]一种多段式电线连接装置、动力管线及双轮铣槽机-CN201911126123.9有效
发明人：葛岩;张瑞成;王选卓 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种分段式电线连接装置，包括：第一接头组件1，两侧分别可拆卸地连接第一电线和第二电线，能够使所述第一电线与所述第二电线之间形成可导通的电连接，并具有可拆卸的第一分体式结构；以及第二接头组件，密封套设于所述第一接头组件1的外侧，具有可拆卸的第二分体式结构；其中，所述第一分体式结构的至少一个可拆卸处重合于所述第二分体式结构的至少一个可拆卸处。根据本公开实施例，提供了一种结构简单的分段式电线连接装置，使得对分段式电线的拆分和连接过程更加简化，能够防止电线来回窜动，并能实现对电线良好的密封保护，从而具有在泥浆环境下更长的工作寿命。
一种段式电线连接装置动力管线双轮铣槽机

[发明专利]双轮铣削搅拌机及其铣削装置速度控制方法-CN202110707411.4有效
发明人： 王选卓;顾波;贾学强;王兵 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E02F5/14 文献下载
摘要：本公开提供一种双轮铣削搅拌机及其铣削装置速度控制方法。双轮铣削搅拌机包括：铣削装置；状态信息提供装置，被配置为提供铣削装置的工作状态信息；流量检测装置，被配置为获取地下连续墙成槽施工时，水泥浆液的泵送流量；卷扬装置，被配置为驱动铣削装置升降；和控制装置，被配置为根据工作状态信息确定铣削装置所处的施工阶段及与施工阶段对应的速度控制范围，并根据泵送流量确定铣削装置的目标速度，控制卷扬装置驱动铣削装置以第一速度升降，若目标速度在速度控制范围之内，第一速度为目标速度，若目标速度在速度控制范围之外，第一速度为速度控制范围内的最大值和最小值中更接近目标速度的一个。本公开利于改善连续墙的成槽质量。
双轮铣削搅拌机及其装置速度控制方法

[发明专利]卷扬控制装置、方法和地下连续墙施工设备-CN202110572271.4有效
发明人：董梅;顾波;苏伟;张宗阳;王兵;张伟;黄国争;王选卓;郜星;张杰 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本公开提供一种卷扬控制装置、方法和地下连续墙施工设备。卷扬控制装置具有手动控制模式，包括：卷扬装置，包括用于与工作装置驱动连接的至少一个卷扬滚筒和与至少一个卷扬滚筒对应驱动连接的至少一个卷扬马达；至少一个控制阀，与至少一个卷扬马达对应连接，控制阀被配置为根据自身开度变化改变对应的卷扬马达的转速；档位控制部，被配置为输出档位信息以指示至少一个卷扬马达的速度档位；和控制器，与至少一个控制阀和档位控制部信号连接，被配置为根据开度控制信息调节至少一个控制阀的开度，在手动控制模式下，开度控制信息包括档位信息。本公开利于在连续墙施工过程中降低安全隐患、提升施工效率和降低施工成本。
卷扬控制装置方法地下连续施工设备

[发明专利]基于MIMO算法的双轮铣自动进给控制方法、系统及工程车辆-CN201911189629.4有效
发明人：王兵;王选卓;王刚;卢相安 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于MIMO算法的双轮铣自动进给控制方法、系统及工程车辆，控制系统包括用于双轮铣自动进给速度主导控制的速度控制模块，用于解决速度被扰动的速度解耦模块，该模块接收进给力误差值信号判断实际工况，并给出速度调节的次因子，还包括用于双轮铣自动进给力控制模块和进给解耦模块，用于作用双轮铣机器实体的系统模块。本发明以进给力和进给速度双闭环为主逻辑并创新性的采用MIMO特有的解耦模块思路解决进给速度和进给力两者调节的相互扰动和震荡问题，现场施工测试效果良好，满足双轮铣自动进给的实际需求。
基于 mimo 算法双轮自动进给控制方法系统工程车辆

[发明专利]一种卷扬钢丝绳自动涨紧控制系统及连续墙抓斗机-CN201811097085.4有效
发明人：张宗阳;王转来;顾波;董梅;张伟;王选卓 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷扬钢丝绳自动涨紧控制系统及连续墙抓斗机，卷扬马达控制系统，用于控制马达（1）正反转实现钢丝绳的下方和收卷；调节装置；所述调节装置能够在当前钢丝绳拉力小于预设拉力时发出调节信号；所述卷扬马达控制系统能够在接收所述调节信号后控制所述马达（1）反转。本发明具有的有益效果：能够通过采集钢丝绳的当前拉力来判断工作装置是否发生倾斜，当当前拉力小于预设拉力时判断工作装置发生倾斜，此时发出控制信号使马达反转提升工作装置直到合理的范围内，从而实现工作装置的自动纠偏，有效地保证了成槽精度。纠正过程既可以通过手动控制完成，也可以通过自动控制完成，提高了系统可靠性，减少了劳动强度，降低了技能要求。
一种卷扬钢丝绳自动控制系统连续抓斗

[实用新型]一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统-CN202020219030.2有效
发明人： 王选卓;罗菊;王兵 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，包括钻杆，钻杆上设有两个夹持位置；上部的夹持位置设有上托架的夹持油缸及夹持控制阀；下部的夹持位置设有下托架的夹持油缸及夹持控制阀；上、下托架的夹持油缸通过自动控制系统完成伸、缩动作；自动控制系统包括电气控制盒、控制器和压力传感器；压力传感器安装在夹持油缸上，并与控制器电连接，用以将检测上、下托架的夹持油缸夹紧力传递给控制器；控制器与夹持控制阀相连，控制器通过接收压力传感器的信号调节夹持控制阀，从而控制夹持油缸的伸、缩动作；电气控制盒与控制器电连接，用以对控制器输入相应操作指令。本实用新型精确定位夹持位置，自动倒杆、减少人为操作、提高工作效率。
一种导杆式双轮铣削搅拌机自动控制系统

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