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[发明专利]一种多流道3D打印机喷头-CN202010290890.X在审
发明人：胡文高;王宣;赵玉林;王荣辉;王运赣 -专利权人：昆山博力迈三维打印科技有限公司;上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了多流道3D打印机喷头，喷头中的多个材料流道汇集于一个共同喷嘴，用电磁阀和阻隔器实现流道通断切换，完成多材料的3D打印。其技术方案为：多流道3D打印机喷头由多个2流道的3D打印机喷头并列组成，其中2流道的3D打印机喷头包括第一注射器和第二注射器用于喷射流态材料；第一流道和第二流道用于流态材料的流通；喷嘴用于第一流道和第二流道的汇集；阻隔器用于阻隔第一流道和第二流道；第一供料筒和第二供料筒用于向第一注射器和第二注射器供应流态材料；第一电磁阀和第二电磁阀用于控制流态材料的喷射；其中通过第一电磁阀和第二电磁阀、以及阻隔器，控制第一流道和第二流道之间的通断切换，以使同一个喷嘴打印多种流态材料。
一种多流道打印机喷头

[发明专利]一种熔融沉积成形3D打印机的工件加热保温系统-CN201810266122.3有效
发明人：陈统;胡梦龙;王运赣;赵玉林;杨柳青 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山博力迈三维打印科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29C64/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔融沉积成形3D打印机的工件加热保温系统，不必将环绕工件的整个成形室加热并保持至所需高温，不必在工件外部设置高温框室，也不会使周边的机械零部件受到不必要的高温烘烤。其技术方案为：系统包括：红外灯，用于产生红外热辐射，使打印过程中的工件加热保温；灯罩，用于汇聚红外灯发出的热辐射线，使热辐射线集中照射工件，并隔离热辐射线对包括周围喷头在内的零部件的影响；支架，用于灯罩的连接定位；风扇，用于包括红外灯周围喷头在内的零部件的通风降温；安装座，用于安装红外灯；变压器，用于调节红外灯的输入电压，改变被其照射的工件温度，使其符合避免工件翘曲变形的需求。
一种熔融沉积成形打印机工件加热保温系统

[实用新型]一种陶瓷3D打印机-CN201922124035.7有效
发明人：薛瑞;陈统;谭殷飞;王运赣 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷3D打印机，包括：成形缸与工作台，包括台板，用于承载打印成形的陶瓷生坯件，台板的高度可调；供料与余料回收系统，其料盒具有内环的供料槽和外环的储料槽，供料槽环绕于台板外，蠕动泵的出口通过进料导管与供料槽的进口连通，储料槽的出口通过回收导管与蠕动泵的进口连通；料层铺设与刮平系统，其刮刀能够将供料槽内的原材料刮至台板上形成均匀薄层，并将多余的原材料刮至储料槽；固化系统，用于使原材料固化形成陶瓷生坯件；机身，用于承载前述各部件。该陶瓷3D打印机采用蠕动泵循环式供料与余料回收系统，无需常用大容积活塞式供料缸，节省了原材料。且料盒为采用环状双槽，用刮刀往复铺设和刮平原材料，效率高。
一种陶瓷打印机

[发明专利]一种陶瓷3D打印机-CN201710353633.4有效
发明人： 王运赣;陈统;王宣;胡梦龙;吴玉峰;秦叶松;曹志英;赵玉林;殷豪 -专利权人：昆山博力迈三维打印科技有限公司;上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷3D打印机，能采用高固相比、高粘度的陶瓷浆料连续可靠地打印陶瓷件。其技术方案为：陶瓷3D打印机包括：激光扫描系统，用激光束固化光敏的陶瓷浆料；加料系统，向台板供给陶瓷浆料；料层铺设与刮平系统，使陶瓷浆料在台板上形成均匀薄层；可升降工作台，承载打印成形的工件，实现打印过程中工件的竖直方向的运动；机身，承载打印机的所有系统与机构；控制系统，控制打印机的各种动作。
一种陶瓷打印机

[发明专利]一种陶瓷3D打印机-CN201911214440.6在审
发明人：薛瑞;陈统;谭殷飞;王运赣 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷3D打印机，包括：成形缸与工作台，包括台板，用于承载打印成形的陶瓷生坯件，台板的高度可调；供料与余料回收系统，其料盒具有内环的供料槽和外环的储料槽，供料槽环绕于台板外，蠕动泵的出口通过进料导管与供料槽的进口连通，储料槽的出口通过回收导管与蠕动泵的进口连通；料层铺设与刮平系统，其刮刀能够将供料槽内的原材料刮至台板上形成均匀薄层，并将多余的原材料刮至储料槽；固化系统，用于使原材料固化形成陶瓷生坯件；机身，用于承载前述各部件。该陶瓷3D打印机采用蠕动泵循环式供料与余料回收系统，无需常用大容积活塞式供料缸，节省了原材料。且料盒为采用环状双槽，用刮刀往复铺设和刮平原材料，效率高。
供料槽台板储料槽蠕动泵供料余料回收系统陶瓷生坯刮刀料盒连通陶瓷承载铺设高度可调固化系统刮平系统回收导管进料导管均匀薄层容积活塞成形缸循环式工作台机身成形刮平料层内环双槽固化进口出口打印环绕

[发明专利]一种大型材料挤压式3D打印机-CN201610142604.9有效
发明人：陈统;王荣辉;李连政;薛瑞;赵玉林;殷豪;王宣;王运赣 -专利权人：昆山博力迈三维打印科技有限公司;上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型材料挤压式3D打印机，可成形大尺寸的塑料件，结构紧凑、刚度好、经久耐用、成形件表面品质好。其技术方案为：这种打印机采用活动门架实现Y方向运动，用全长支承的工业级圆柱滚珠导轨导向，用具有质量平衡系统的齿形带驱动活动横梁的Z方向运动，基板采用中密度板或流通恒温水(油)的热床加热的玻璃板。
一种大型材料挤压打印机

[发明专利]一种3D复合材料打印机-CN201610356088.X有效
发明人： 王运赣;胡文高;王宣;陈统;赵玉林;殷豪 -专利权人：昆山博力迈三维打印科技有限公司;上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D复合材料打印机，获得在性能上让用户满意的打印件。其技术方案为：包括：喷头部件，喷射复合材料；驱动部件，包括X向驱动步进电动机、Y向驱动步进电动机、Z向驱动步进电动机以及相应的传动装置，实现3D复合材料打印机所需的X方向、Y方向和Z方向运动；机身，支承3D复合材料打印机；控制部件，控制3D复合材料打印机的运行。采用商品化的塑料丝材为主材，用户可随意添加辅材(比如粉粒、纤维、浆料、染料等)，从而可方便地实现材料的个性化改性，包括改变色彩，从而获得让用户满意其性能的打印件。
一种复合材料打印机

[发明专利]一种高温熔融沉积成形喷头-CN201810240571.0在审
发明人：陈统;胡梦龙;王运赣;薛瑞;赵玉林 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山博力迈三维打印科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温熔融沉积成形喷头，在打印必须高温熔融的塑料条件下，能确保喷头进入端内的塑料线材不软化、不变粗，不堵塞喷头中的送料通道，喷头能长时间正常打印。其技术方案为：喷头包括：套管，用于进入喷头上端的塑料线材导向；喉管，用于进入喷头下端的塑料线材导向，隔离高温喷嘴的热传导；散热片，用于散发喷头上端的热量；陶瓷堆，用于隔离高温喷嘴的辐射热，保护喉管不会受侧向力作用而损坏；电加热块，用于加热喷嘴中的塑料线材，使其熔融；喷嘴，用作熔融塑料的挤出口，控制挤出塑料丝的直径；紧固螺钉，用于电加热块、陶瓷堆和散热片之间的连接定位。
喷头塑料线材高温熔融喷嘴喉管成形喷头电加热块隔离高温上端散热片陶瓷堆沉积打印加热喷嘴紧固螺钉连接定位熔融塑料送料通道侧向力辐射热挤出口进入端热传导塑料丝熔融套管软化挤出堵塞散发塑料

[实用新型]一种3D打印头-CN201720895857.3有效
发明人：胡文高;陈统;王运赣 -专利权人：昆山博力迈三维打印科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印头，能强制多种形态和多种特性的原料，顺利地输入螺杆的螺槽中，确保打印过程中连续、均匀供料，得到合格的3D打印件。其技术方案为包括储料器，储存打印用原料；搅拌器，搅拌和输送原料至螺杆；螺杆，挤出原料；料缸，与螺杆配合构成原料通道；电热喷嘴，加热原料，并为原料提供挤出口；驱动机构，驱动搅拌器和螺杆旋转。
一种打印头

[发明专利]一种3D橡皮泥打印机-CN201610356232.X有效
发明人： 王运赣;胡文高;王宣;陈统;赵玉林;殷豪 -专利权人：昆山博力迈三维打印科技有限公司;上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D橡皮泥打印机，非常适合中小学广泛使用。其技术方案为：包括：喷头部件，喷射橡皮泥材料；驱动部件，实现3D橡皮泥打印机所需的X方向、Y方向和Z方向的运动；机身，支撑整个3D橡皮泥打印机；控制部件，控制整个3D橡皮泥打印机的运行。本发明采用橡皮泥为成形材料，橡皮泥可在室温下打印成形，无需加热喷头和加热橡皮泥，而且橡皮泥价格低廉、无毒、无害，即使误食也无妨，还可以反复使用，非常适合中小学广泛使用。
一种橡皮泥打印机

[发明专利]一种3D食品打印机-CN201610230221.7有效
发明人： 王运赣;陈统;王宣;胡文高;赵玉林;殷豪 -专利权人：昆山博力迈三维打印科技有限公司;上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A23G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D食品打印机，带有冷却系统且在尺寸上加大，可储存和供应较大数量的食品原料，能在环境温度较高的条件下正常打印；具有打印制品自动输送系统，能在打印后自动输出食品制品，并继续打印后续食品制品，因此可连续制作食品，操作简单，效率高，更符合食品卫生要求。其技术方案为：包括：喷头部件喷射食品原料；冷却部件使食品原料保持在一个可使其不熔化不结团的低温；输送部件自动输出打印的食品制品；机身承载整个3D食品打印机；驱动部件驱动3D食品打印机在X向、Y向和Z向上的运动；控制部件控制整个3D食品打印机的运行。
一种食品打印机

[实用新型]一种多喷头三维打印机-CN201620155933.2有效
发明人：陈鹏华;张祥林;王运赣;陈志超;周奎;石磊;李文超;王宣 -专利权人：华中科技大学;上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多喷头三维打印机，包括基板、工作台、气路系统、至少一个气动注射器式喷头和至少一个电动挤出式喷头，其中，气动注射器式喷头，用于向基板喷射流态成形材料；电动挤出式喷头，用于向基板挤出流态成形材料；气路系统与气动注射器式喷头连接，用于向气动注射器式喷头提供压力；工作台位于气动注射器式喷头和电动挤出式喷头的下方，用于承载基板。本实用新型由于通过形成具有多种不同类型喷头的组合式多喷头三维打印机，可同时用多种成形材料打印出三维支架，能够实现材料的空间可控打印，实现多组分复杂三维模型的打印，尤其适用于打印复杂的生物支架。
一种喷头三维打印机

[发明专利]一种新型义齿蜡型三维打印成形试验机-CN201410341961.9有效
发明人：孙健;王运赣;陈慧文;费越;杨翔文;朱妍菲 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型义齿蜡型三维打印成形试验机，包括蜡材储存与进给装置，用于储存蜡材并使其进入喷射装置；喷射装置，用于加热熔融进入的蜡材并使其喷射至工作台上；工作台及其驱动装置，用于产生旋转和升降运动，使喷射至工作台上的蜡材构成三维工件；温控装置，控制喷射装置中的蜡材温度并使其呈熔融态；机架，支承整个系统。本发明的优点在于，无需复杂的数控系统，即可实现三维圆柱体的打印成形，可用于成形的原材料广泛，能通过温控装置改变材料的熔融温度，进行相应材料的三维打印成形。
一种新型义齿三维打印成形试验

[发明专利]多组份反应固化材料3D打印机-CN201410102591.3有效
发明人： 王运赣;王宣;赵玉林;陈统 -专利权人：昆山博力迈三维打印科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多组份反应固化材料3D打印机，包括：喷头，用于混合和喷射树脂液；供料系统，所述供料系统与喷头相连，用于向喷头供给树脂液；清洁系统，所述清洁系统位于喷头下方，用于去除喷头下面残留的树脂液；控制系统，用于控制3D打印机的动作；红外灯，用于加速喷头喷射的树脂液的固化反应；滑块，所述滑块为喷头、红外灯和清洁系统的载体；机身，所述机身为3D打印机的支承体。本发明可利用现有商品化的双组份液态聚氨酯树脂，打印成形许许多多性能不同的塑料件，大大减少必须研制3D打印机专用塑料的品牌和型号数量，有效降低运行成本，有利于3D打印技术的推广。
多组份反应固化材料打印机

[发明专利]单喷头熔融挤压式三维打印机-CN201110454137.0有效
发明人： 王运赣;王宣 -专利权人：上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B29C69/02 文献下载
摘要：本发明公开了单喷头熔融挤压式三维打印机，成形效率高、工件密实，成形机的结构更紧凑。其技术方案为：采用滚轮副和螺杆送进和挤出丝材，通过挤出丝材的精密控制和工艺优化，只需单个喷头就能分别成形工件和支撑结构。相对于传统的三维打印机，具有挤料力大、出料稳定、只需单个喷头就能分别成形工件和支撑结构、成形效率高、工件密实、成形机的结构更紧凑等优点。
喷头熔融挤压三维打印机

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