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[发明专利]一种地质勘探用露天边坡岩石粉碎筛分装置及其方法-CN202310868834.3在审
发明人：李小双;王运敏;李启航;王佳文;谭海欢;滕琳;丁小华;张洁;唐世斌;张拥军;王燕;胡涛;朱淳;李迎春;徐晨 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开一种地质勘探用露天边坡岩石粉碎筛分装置及其方法，包括进料部，所述进料部包括进料斗，所述进料斗的顶部两侧分别设置有封堵壳体，两所述封堵壳体相对设置，所述封堵壳体内腔与所述进料斗内腔连通，两所述封堵壳体内设置有封堵件；粉碎部，所述粉碎部包括粉碎壳体，所述进料斗的底部与所述粉碎壳体顶部连通设置，所述进料斗与所述粉碎壳体固接，所述粉碎壳体内腔顶部设置有吸附件，所述粉碎壳体内腔中部设置有粉碎件；筛分部，所述筛分部包括筛分壳体，所述筛分壳体的顶面一侧与所述粉碎壳体底部连通设置，所述粉碎壳体的底部开放端设置为锥形结构，且所述筛分壳体与所述粉碎壳体固接，所述筛分壳体内设置有分级筛分件。
一种地质勘探露天岩石粉碎筛分装置及其方法

[发明专利]基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法-CN202310147499.8有效
发明人：徐修平;聂闻;朱天强;王运敏;原粲茗;周玉新;代碧波;吴小刚 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
基于三维计算尾矿体积表面形变方法

[发明专利]一种矿业分选机填料装置-CN202310278986.8在审
发明人：陈秋松;王运敏;张钦礼;李小双;冯岩;肖崇春;齐冲冲;王道林;路润夏;潘纪龙;张超 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿业分选机填料装置，包括用于集中物料的盛料机构，还包括用于将物料输送出盛料机构的送料机构以及配合送料机构对物料进行均分以及除杂的辅助机构，所述盛料机构出料口平铺设置所述送料机构，所述辅助机构位于所述盛料机构出料口的所述送料机构上侧。本发明利用中心轴和动力轴的转速差，使快速的输送网配合慢速的柔性挤压筒，促使物料能够充分得到柔性挤压筒的搓动，同时利用转速差避免物料卡在柔性挤压筒和输送网之间，从而有效的对物料进行均布输出，且在均布过程中通过支撑弹簧发生的挤压和配合凸块产生的震动，促使物料能够有效均布以及除杂，提高了填料过程的均布效果和清理效果，提高分选机的效率。
一种矿业分选填料装置

[发明专利]一种矿业充填用的充填料运输装置-CN202310212427.7在审
发明人：陈秋松;王运敏;张钦礼;李小双;冯岩;肖崇春;刘一锴;王道林;路润夏;潘纪龙;王浩 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60P1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿业充填用的充填料运输装置，包括用于盛装充填料移动的箱车装置，所述箱车装置底部安装有推动充填料移动外排的排料装置，还包括所述箱车装置底部转动安装的用于外伸输送充填料外排的延伸装置，所述箱车装置前后对称设置有两个用于收放拉动调整充填料外排位置的调节装置；所述延伸装置包括吊箱，所述吊箱顶部一端对称设置有两个吊环，所述吊箱前面安装有第三电机，所述吊箱内设置有输送带，所述输送带表面均匀分布有若干刮板。本发明通过外伸输送充填料外排的设置，避免了充填料倒在车下影响移动；通过摆动外排的设置，保证了充填料铺洒的均匀性；通过悬吊摆动的设置，保证了摆动的灵活性。
一种矿业充填运输装置

[发明专利]一种矿业用铜矿填充材料的输送装置-CN202310230304.6在审
发明人：陈秋松;王运敏;张钦礼;李小双;冯岩;肖崇春;齐冲冲;王道林;刘一锴;王沛昇;朱黎明 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本发明涉及矿业领域，具体涉及一种矿业用铜矿填充材料的输送装置。包括支架、输送筒、输送机构、调节机构；输送机构包括主轴、输送叶片、套筒、输送管；输送叶片为螺旋状的弹性片。在填充材料通过输送管填充至固定封闭处，采空区剩余空间小于预设值时，驱动套筒通过连接组件带动输送叶片前端向后移动，而推压输送叶片，使得输送叶片螺距减小，实现输根据剩余空间大小变化而调整输送填充材料至采空区的速率，当填充材料填充至固定封闭处时，避免了过快的填充速度而对固定密闭处的封闭板墙等结构施加较大的挤压力而损坏，避免了填充材料外溢而造成浪费。
一种矿业铜矿填充材料输送装置

[发明专利]一种急倾斜薄细矿脉机械化协同连续留矿采矿方法-CN202211391718.9在审
发明人：潘征;周科平;高峰;王运敏;杨春 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开一种急倾斜薄细矿脉机械化协同连续留矿采矿方法，在垂直方向上将矿体划分为阶段，阶段间留设顶柱，沿走向方向上布置连续采场，不留间柱，采用无底柱结构出矿。“之”字型斜坡道和斜坡道联络道布置在矿体下盘，作为无轨装备的通道和通风网路，同时服务多个采场。采场由下向上、沿走向连续回采，采用适应狭窄空间作业的低矮小型凿岩台车凿岩，兼具平场作业功能。采场一次崩落一层矿体，爆破时凿岩台车前往下一采场作业。前一采场开采超前于后一采场。每次落矿放出部分矿石，其他矿石留作上采作业平台。单个采场上采完毕，集中出矿，并及时充填采空区。本发明可以克服浅孔留矿法安全性差，机械化水平低，工人劳动强度大，生产效率低等缺点，实现机械装备与采矿工艺的协同和连续留矿回采。
一种倾斜矿脉机械化协同连续采矿方法

[发明专利]一种边坡自动防雨排水装置-CN202111210280.5有效
发明人：聂闻;代碧波;王运敏;谢明;刘义鑫;王星;孙丽军;周玉新 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种边坡自动防雨排水装置，属于防雨排水技术领域，包括框支架、排水装置、支撑装置、阻挡装置和防水装置，所述排水装置和防水装置安装在框支架的顶部，所述支撑装置和阻挡装置安装在排水装置的顶部。本发明通过设置折叠挡雨组件，在雨量较大时升高展开，将过量的雨水倒入专用排水渠，在设备不工作时，可以收起折叠，不影响边坡植被的生长。
一种自动防雨排水装置

[发明专利]急倾斜薄矿体分段连续回采采矿方法-CN202211533200.4在审
发明人：潘征;周科平;王运敏;杨春;高峰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：一种急倾斜薄矿体分段连续回采采矿方法，在垂直方向上将矿体划分阶段，阶段间留设顶柱。在中段运输平巷掘进穿脉到达矿体，沿矿体走向掘进脉内斜坡道，以相邻脉内斜坡道为界划分采场，采场内划分若干个分段，由下向上回采。在斜坡道内每隔一段高度掘进分段平巷，用作凿岩与出矿，分段开采完毕，充填采空区并胶面，并架设顺路溜井和顺路滤水井。从矿体一端向另一端连续推进，前一采场超前于后一采场，脉内斜坡道随采场推进充填而消失。出矿采用铲运机或遥控铲运机在出矿穿脉出矿。本发明采用脉内斜坡道开拓，采准切割量小，机械化作业程度高，安全性好，矿石损失贫化率低，开采效率高，可实现急倾斜薄矿体脉内机械化分段连续回采。
倾斜矿体分段连续回采采矿方法

[发明专利]一种回转式固态微波诱导矿石智能识别试验平台-CN202211389085.8在审
发明人：潘征;周科平;高峰;王运敏;杨春 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种回转式固态微波诱导矿石智能识别试验平台，包括支架系统、回转式传送皮带、传动电机、固态微波诱导系统、红外成像系统、高清摄像系统、计算机处理系统。支架系统和回转式传送皮带不吸收微波能量；固态微波诱导系统与计算机处理系统连接，位于直线段传送皮带上方，包含固态微波发生器、固态微波吸收器、固态微波功率监测器，通过计算机处理系统自动调节回转式传送皮带速度、微波功率和固态微波发生器位置、监测固态微波吸收能量。红外成像系统和高清摄像系统与计算机处理系统连接，红外成像系统实时获取矿石的固态微波动态响应特征，高清摄像系统实时安全监控及发现异常情况，计算机处理系统通过微波响应特征差异识别矿石和废石。
一种回转固态微波诱导矿石智能识别试验平台

[发明专利]一种分级式微波诱导矿石物相特征智能识别装置-CN202211389280.0在审
发明人：潘征;周科平;高峰;王运敏;杨春 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种分级式微波诱导矿石物相特征智能识别装置，包括原矿分级系统、皮带传送系统、固态微波诱导模块、红外成像系统、高清摄像系统、计算机处理系统。所述计算机处理系统与原矿分级系统、固态微波诱导模块、红外成像系统、高清摄影系统及皮带传送系统连接，可以控制、调节固态微波发生功率，计算固态微波吸收能量和损耗，处理红外实时图像，调节皮带传送速率，查看和分析实时高清图像。所述计算机处理系统内置智能识别算法，可以通过红外图像获取矿石颗粒和废石颗粒在平均灰度、方差、二阶矩能量、对比度、熵值、自相关特征参数方面的差异情况，在此基础上识别矿石和废石。
一种分级式微诱导矿石特征智能识别装置

[发明专利]一种高氟磷石膏除氟处理充填系统及方法-CN202211309976.8在审
发明人：陈秋松;王运敏;王道林;冯岩;代碧波;张钦礼;袁宇航;陶云波;齐冲冲;朱黎明 -专利权人：中南大学;中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高氟磷石膏除氟处理充填系统及方法，通过第一皮带输送机、洗砂脱水一体机、清水泵和缓冲池的磷石膏水洗预处理系统，实现高氟磷石膏的初步脱氟，及脱氟磷石膏与废水的分离；以高位水仓、PAC储存仓和计量泵为主体的废水除氟系统，既解决了磷石膏水洗预处理后含氟废水的排放问题，又通过添加PAC实现废水中氟离子的吸附分离，从而达到废水上清液循环利用的环保目标；以水泥仓、螺旋称重机、螺旋输送机、第二皮带输送机、强力搅拌桶和充填工业泵为核心设备的磷石膏胶结充填系统，在回收解决大宗工业固废磷石膏的基础上，通过胶凝材料的固化作用及上清液中残留PAC的吸附作用，共同降低磷石膏充填体中氟元素在井下的浸出风险。
一种高氟磷石膏处理充填系统方法

[发明专利]一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法-CN202111055273.2有效
发明人：汪亮;乔登攀;王运敏;王航龙;尹裕;谢锦程;黄飞 -专利权人：昆明理工大学;中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法，充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8)，在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井，利用无底柱分段崩落法的采矿原理，通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9)，并在覆盖层下完成出矿的同时，确保了采场内矿岩充盈，支撑两侧护壁矿柱(10)，确保回采安全。该方法矿石回收率高，回采能力大，回采成本低，机械化程度高，作业环境安全，回采结束后没有采空区，不留隐患。
一种安全高效回收分段空场嗣后充填区间方法

[发明专利]一种全锂废料用于采空区胶结充填的方法-CN202210360190.2有效
发明人：陈秋松;王道林;王运敏;张钦礼;齐冲冲;冯岩;陶云波;袁宇航 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C04B28/08 文献下载
摘要：本发明提供一种全锂废料用于采空区胶结充填的方法，属于固废综合利用及矿山充填技术领域，通过将采掘废石及锂辉石尾砂作为充填骨料，生石灰改性后的水淬锂渣作为胶结剂，以一定比例与清水混合后形成均质充填料浆后，泵送至井下采空区。本发明充分利用了锂金属生产全生命周期所产生的工业固废，用改性锂渣完全取代水泥的同时，充填料浆输送性能较好，且由于掺入了部分采掘废石而使得充填体各龄期强度满足充填要求，从而在综合处理工业固废的同时，为处理井下采空区提供新的思路。
一种废料用于采空区胶结充填方法

[发明专利]一种钝化重金属的物质以及钝化生活污泥中重金属的方法-CN202011552182.5有效
发明人：王兴明;鲁福庆;王运敏;范廷玉;代碧波;聂闻;孙仑涛;张宗鹏;张学海 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本公开属于污泥处理处置技术领域，公开一种钝化重金属的物质以及钝化生活污泥中重金属的方法，物质成分包括充分混合的蚯蚓的粘液和生物炭，蚯蚓的粘液和所述生物炭的混合比例为1：(0.02‑0.1)，电刺激蚯蚓，获取目标粘液，对目标粘液进行离心过滤去除杂质；对生物炭进行研磨，过100目筛后保存；将研磨后的生物炭与提取的粘液进行混合，获得混合物；将混合物与污泥进行充分混合，进行污泥中的重金属钝化；采用蚯蚓粘液与生物炭联合钝化剂协同钝化城市生活污泥中重金属，能够适应不同类型污水污泥，其不仅能够钝化其中的重金属，还可为污泥堆肥带来C源和N源，有效促进堆肥过程中微生物的活性，可以加快堆肥污泥中有机质的降解速度。
一种钝化重金属物质以及生活污泥方法

[发明专利]多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法-CN202110512539.5在审
发明人：聂闻;代碧波;王星;王运敏;许汉华;周玉新;李跃 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及金属矿生产技术领域，且公开了多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，包括物理实体信息收集模块，所述物理实体信息收集模块的输出端与信息导入模块的输入端电连接，所述信息导入模块的输出端与虚拟场景生成模块的输入端电连接，所述虚拟场景生成模块的输出端与智能控制模块的输入端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感觉模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与监控模块的输出端电连接，所述智能控制模块的输入端与温度感应模块的输出端电连接。该多元孕灾数字孪生智能感知辨识预警系统及方法，能够有效的避免因为设备出现故障导致检测设备检测数据出现误差，同时提高了巷道内部工作的安全性。
多元数字孪生智能感知辨识预警系统方法

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