专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种电池注液口的密封圈取料工装-CN202320140009.7有效
  • 王贵槐;王成磊;李梦竹;张行;阮科达 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-06-27 - B23P19/00
  • 本实用新型涉及一种电池注液口的密封圈取料工装,包括一个机架,所述机架上设有横向导轨,所述横向导轨上滑设有一个活动台,所述活动台受驱动装置驱动可在横向导轨上活动;所述活动台上设有竖向导轨,所述竖向导轨上滑设有工作台,所述工作台前方设有第一安装板和第二安装板,所述第一安装板上设有一个测距装置,所述第二安装板上设有一个两指机械手,所述两指机械手上设有可相互夹合和分离的第一螺钉夹持指和第二螺钉夹持指。本实用新型的有益效果在于:采用机器人自动化生产,有利于企业的自动化水平提升,提高产品一致性,利于大批量生产,减少报废率。
  • 一种电池注液口密封圈工装
  • [实用新型]一种电池注液口的部件拆解设备-CN202320141171.0有效
  • 王贵槐;李梦竹;王成磊;张行;阮科达 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-06-27 - B23P19/06
  • 本实用新型涉及一种电池注液口的部件拆解设备,包括拧螺钉机构和拔钉机构,所述拧螺钉机构包括一个第一机架,所述第一机架上设有第一主竖向导轨,所述第一主竖向导轨上滑设有一个第一活动台,所述第一活动台受第一驱动装置驱动可在第一主竖向导轨上活动,所述第一活动台前端设有一个螺丝刀台;所述拔钉机构包括一个第二机架,滑设有一个两指夹取机械手,所述两指夹取机械手受第三驱动装置驱动可在第二竖向导轨上活动,所述两指夹取机械手上设有可相互夹合和分离的第一螺钉夹持指和第二螺钉夹持指。本实用新型的有益效果在于:采用机器人自动化生产,有利于企业的自动化水平提升,提高产品一致性,利于大批量生产,减少报废率。
  • 一种电池注液口部件拆解设备
  • [实用新型]一种电池的定位转盘-CN202223540652.3有效
  • 王贵槐;张行;阮科达;李梦竹;王成磊;董帮虎 - 浙江航工智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-04-28 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及一种电池的定位转盘,包括一个底座,所述底座上设有一个可相对底座转动的转盘,所述转盘受一个电机驱动旋转,所述转盘上均布有四个工位,所述每个工位上设有夹爪机构,所述夹爪机构包括四个定位头,所述左前夹持头和左后夹持头分别设于左夹持机械手的两个指上;所述右前夹持头,所述右前夹持头和右后夹持头分别设于右夹持机械手的两个指上。本实用新型的有益效果在于:1、依靠四点夹持的夹持头,向中间夹住电池外壳,可以定位精确的夹持电池外壳,方便进行脱螺钉和取密封圈。2、夹持头上设置滚轮,电池外壳依靠滚轮完成夹持,对电池外壳损伤小。
  • 一种电池定位转盘
  • [实用新型]一种多功能自动涂胶设备-CN202223415098.6有效
  • 单得志;张行;王贵槐;阮科达;杨松 - 浙江航工智能科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-04-25 - B05C5/02
  • 本实用新型涉及一种多功能自动涂胶设备,包括一个工作平台,所述工作平台上设有一个桁架,所述桁架上包括一左一右设置的两条平行导轨,所述平行导轨之间设有一个移动架,所述移动架包括一个横梁,所述横梁两端滑设在平行导轨上,所述横梁上设有一个水平导轨,所述水平导轨上滑设有一个工作台,所述工作台包括一个挂板,所述挂板背部挂在水平导轨上可以左右移动,所述挂板的前部设有单组份竖向活动单元和双组份竖向活动单元;本实施例的有益效果在于:1.一台设备,有两种涂胶机构,既可以满足客户使用双组份胶的要求,也可以满足客户使用单组份胶的要求,而不需要另外增加设备。
  • 一种多功能自动涂胶设备
  • [实用新型]一种大扭矩圆螺母拧紧装置-CN202221163018.X有效
  • 王贵槐 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2022-05-16 - 2022-10-18 - B25B27/14
  • 本实用新型公开了一种大扭矩圆螺母拧紧装置,用于将螺母旋入筒体内,包括:上拧紧工装,包括固定架,设于固定架上的竖向模组,设于竖向模组上的驱动组件,以及设于驱动组件输出端上的执行件,所述驱动组件用于提供扭转力;传动件,包括第一传动部位和第二传动部位,所述执行件随竖向模组下行并与第一传动部位配合,以向传动件传递扭力,所述螺母上开设有与第二传动部位嵌合的卡槽,以使所述传动件带动螺母旋入筒体;下拧紧工装,包括用于供筒体放置在其中的固定夹具,且所述筒体端部与固定夹具之间通过止转结构固定,以限制筒体转动,方便螺母拧入筒体,并保证锁紧扭力。
  • 一种扭矩螺母拧紧装置
  • [实用新型]一种火工品铆接设备-CN202221186291.4有效
  • 王贵槐 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2022-05-16 - 2022-10-18 - B21D39/00
  • 本实用新型公开了一种火工品铆接设备,包括导爆管和底盘,所述底盘内设有供导爆管置入的容座,包括:上料工位,包括并行设置的两个输送线,且两个所述输送线上分别放置有导爆管料盘和底盘料盘;取料机械手,包括导爆管夹爪和底盘夹爪;回转台,所述回转台上设有多个夹具工装,所述底盘能够被夹具工装固定在回转台上,所述导爆管夹爪夹持导爆管并将导爆管至少部分的组入容座中,且所述回转台带动底盘并依次经过压装工位和铆接工位;压装工位,包括压装头,所述压装头下行并抵压导爆管置入容座内;铆接工位,包括环铆头,所述环铆头下行并压设在容座周侧,提高铆接效率和铆接质量。
  • 一种火工品铆接设备
  • [实用新型]一种智能灌封固化生产线设备-CN202221072787.9有效
  • 王贵槐 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-09-20 - B05C5/00
  • 本实用新型公开了一种智能灌封固化生产线设备,包括送料轨道,料盘,所述料盘上放置有多个工件,包括:注胶工位,设于送料轨道上,所述注胶工位上设有一注胶头,以及用于驱动所述注胶头移动的三轴驱动机构;至少两个烘干通道,每个烘干通道内均设有加热组件和出风组件,以使每个烘干通道内的温度和湿度可调节设置,且烘干通道通过一转载装置衔接送料轨道;转载装置,至少包括平行移载模组,所述平行移载模组包括移载板,以及用于驱动所述移载板在两个烘干通道之间移动的平移驱动机构,移载板平移并衔接在注胶工位,以承载料盘,且所述移载板平移并衔接其一烘干通道,以输送所述料盘进入烘干通道,提高产品灌装效率。
  • 一种智能固化生产线设备
  • [实用新型]一种桁架机械手基板刮胶设备-CN202220693833.0有效
  • 王贵槐 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-08-26 - B05C11/02
  • 一种桁架机械手基板刮胶设备,包括工作台和刮胶总成;工作台用于放置基板,其上还设置基板整平组件和丝网升降组件;刮胶总成通过支撑架以架设在工作台的上方,且其包括自动刮胶组件和能够带动自动刮胶组件移动的平移组件;平移组件由X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和驱动装置所组成,驱动装置包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器,Z轴滑轨上还固定连接有一安装杆,自动刮胶组件固定安装在安装杆的下端;本实用新型通过自动刮胶组件和平移组件,能够实现太能电池基板的全自动刮胶,从而替代原有的人工刮胶,刮胶均匀性更高的同时大大节省了人力。
  • 一种桁架机械手基板刮胶设备
  • [实用新型]一种涂胶刮胶一体装置-CN202220697430.3有效
  • 王贵槐 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-08-26 - B05C1/06
  • 一种涂胶刮胶一体装置,包括基座和分别设置在基座上的涂胶部分和刮胶部分;涂胶部分包括胶筒组件和推胶组件;胶筒组件包括用于装胶的胶筒和胶筒固定座,胶筒固定座固定连接在基座上,胶筒可拆卸连接在胶筒固定座上,胶筒的头部还连接有胶刷,胶刷连通胶筒的内腔;推胶组件包括驱动器和推杆,推杆一端与驱动器传动连接,另一端连接在胶筒的尾部;刮胶部分包括刮胶片组件;刮胶片组件包括刮胶片与刮胶片固定座,刮胶片固定座连接在基座上,刮胶片可拆卸连接在刮胶片固定座上;本实用新型将原来需要人工操作的涂胶和刮胶两个步骤,集合在同一装置上自动完成,从而提高了生产效率,并且能够保证涂胶和刮胶的均匀,避免产生浪费和污染。
  • 一种涂胶一体装置
  • [实用新型]一种船体钢板打磨设备-CN202123214699.6有效
  • 陈海辉;王成磊;赵得宏;李红艳;王贵槐 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2021-12-17 - 2022-07-26 - B24B9/04
  • 本实用新型公开了一种船体钢板打磨设备及其加工工艺,包括:上料工位;移载机械手,转运上料工位处的钢板至打磨工位和下料工位,且所述移载机械手上设有图像采集模组,所述图像采集模组采集钢板的轮廓;打磨工位,包括立架,打磨机器人和工装板,所述工装板上设有支承在钢板末端的限位组件,以及作用在钢板上表面和下表面的夹紧组件;所述打磨机器人上设有激光扫描模组,所述图像采集模组发送图像信息至激光扫描模组,所述打磨机器人移动并扫描钢板以获得加工轮廓,所述打磨机器人沿加工轮廓打磨钢板;下料工位,用于承接打磨后的钢板,增加船板的打磨效率和打磨工作的稳定性。
  • 一种船体钢板打磨设备
  • [实用新型]一种圆形电池盖的上料机构-CN202123436443.X有效
  • 王贵槐;张鸿;胡乐亮;张明海;钟绍武 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-07-26 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种圆形电池盖的上料机构,包括:码垛组件,架设有多个电池盖,所述电池盖具有焊接端面;取料组件,包括第一夹爪、横向模组和竖向模组,所述横向模组和竖向模组驱动第一夹爪行进至电池盖处,以夹取电池盖;转运组件,包括第二夹爪、旋转模组和纵向模组,所述第二夹爪的夹持面呈水平设置,且所述第二夹爪的夹持部与第一夹爪的夹持部错位设置;所述第一夹爪和第二夹爪通过纵向模组、横向模组和竖向模组行进至对接位置,所述第一夹爪与第二夹爪在对接位置处横向对齐,所述旋转模组驱动第二夹爪转动至与第二夹爪的夹持面相平,以使所述第二夹爪夹持电池盖以焊接端面向上的状态转运至焊接工位,方便转运和后续焊接工序。
  • 一种圆形电池机构
  • [实用新型]一种圆形电池盖转运和焊接装置-CN202123450331.X有效
  • 陈海辉;王贵槐;胡乐亮;张明海;钟绍武 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-06-28 - B23K26/21
  • 本实用新型公开了一种圆形电池盖转运和焊接装置,包括上料工位和焊接工位,所述上料工位包括:用于供多个电池盖立式间隔放置的盖体料架,用于供多个焊件容置的焊件盘,包括第一移动模组和转运料爪的上料架,可移动的设于盖体料架与焊件盘之间的上料机械手;所述焊接工位包括:其上设有供电池盖水平放置的定位槽的焊接座,包括设于焊接座上方的竖向模组和激光头的立架,所述激光头上设有视觉拾取组件,所述竖向模组通过视觉拾取组件驱动激光头与电池盖的焊接位置对焦;激光头通过定位凸部和焊件的通孔进行点焊,保证焊件与电池盖固定,之后激光头对焊件和槽座处进行满焊,有效提高焊接质量。
  • 一种圆形电池转运焊接装置
  • [发明专利]一种船体钢板打磨设备及其加工工艺-CN202111550849.2在审
  • 陈海辉;王成磊;赵得宏;李红艳;王贵槐 - 宁波航工智能装备有限公司
  • 2021-12-17 - 2022-03-25 - B24B9/04
  • 本发明公开了一种船体钢板打磨设备及其加工工艺,包括:上料工位;移载机械手,转运上料工位处的钢板至打磨工位和下料工位,且所述移载机械手上设有图像采集模组,所述图像采集模组采集钢板的轮廓;打磨工位,包括立架,打磨机器人和工装板,所述工装板上设有支承在钢板末端的限位组件,以及作用在钢板上表面和下表面的夹紧组件;所述打磨机器人上设有激光扫描模组,所述图像采集模组发送图像信息至激光扫描模组,所述打磨机器人移动并扫描钢板以获得加工轮廓,所述打磨机器人沿加工轮廓打磨钢板;下料工位,用于承接打磨后的钢板。增加船板的打磨效率和打磨工作的稳定性。
  • 一种船体钢板打磨设备及其加工工艺

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