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[发明专利]一种柔性六自由度平台-CN202011186480.7有效
发明人：党海平;谢建华;王豫平;钱荣盛;巢雁楠;章宇乾 -专利权人：常州固立高端装备创新中心有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明属于多自由度柔性平台技术领域，涉及一种柔性六自由度平台，包括可拆卸连接的上平台和下平台，所述下平台包括底座和通过第一驱动机构设置在底座上的安装板，所述安装板能够在第一驱动机构的作用下在底座上进行左右平移、前后平移及偏航运动，所述上平台通过第二驱动机构设置在安装板上，所述第二驱动机构能够驱动上平台在安装板上进行前后俯仰、左右摇摆及上下升降运动，所述第一驱动机构包括三套驱动组件，其中两套驱动组件平行设置，另外一套驱动组件与上述两套平行设置的驱动组件垂直设置。本发明不仅具备Stewart平台完整的六个自由度，同时具有结构紧凑，空间占用小，易于柔性化组合等特点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。
一种柔性自由度平台

[发明专利]一种齿体增强的MC尼龙齿轮及其制备方法-CN202111030995.2有效
发明人：王缸荣;方艳红;王豫平;林志勇;钱浩 -专利权人：厦门嘉也新材料有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿体增强的MC尼龙齿轮，其包括MC尼龙齿轮基体，预埋于齿轮内部沿着齿形面搭建的三维立体结构骨架，预埋于齿轮内部沿着齿形面铺设于结构骨架上的纤维布；所述的结构骨架及纤维布外侧包覆有MC尼龙。所述齿体增强的MC尼龙齿轮强度高，质量轻，使用期限长，齿轮对应的钢芯柱启动瞬间受力小，不易产生断齿、断轴。同时，本发明还公开了一种齿体增强的MC尼龙齿轮的制备方法，使得其得以应用和推广。
一种增强 mc 尼龙齿轮及其制备方法

[实用新型]一种倒立车的重载旋转支撑机构及其安装座-CN202320262560.9有效
发明人：毛华伟;王豫平 -专利权人：铁恒精密技术（常州）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床辅助定位用装置，尤其是一种倒立车的重载旋转支撑机构及其安装座。一种倒立车的重载旋转支撑机构，包括壳体，壳体内安装有可旋转的顶尖，顶尖安装在芯轴内，芯轴与壳体之间上下两端都通过角接触轴承进行活动连接，上端盖压紧在上部的角接触轴承上方后与壳体固定连接，壳体的尾端有通过螺栓固定连接的下端盖。这种倒立车的重载旋转支撑机构采用前后精密角接触球轴承配置，且前端轴承分别承担轴向力和径向力，不仅能够实现顶尖的高转速运行，承载能力也非常高，完全可以满足倒立车高转速高承载性能。
一种倒立重载旋转支撑机构及其安装

[实用新型]一种支撑型瓦斯抽放异形管-CN201320245071.9有效
发明人：黄春明;王豫平;王廷法;李振业;冯保山;孟丽盼 -专利权人：中国平煤神马能源化工集团有限责任公司天成实业分公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑型瓦斯抽放异形管，在管体内部设有加强筋，所述加强筋与管体之间为空心状态。在瓦斯抽放过程中，一旦煤体来压，内部加强筋的存在，使得管材的抗压效果大大增强，在钻孔塌方的情况下突出支点的存在，不至于将集气孔完全堵死，不影响钻孔正常的瓦斯抽放。
一种支撑瓦斯异形