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[发明专利]一种采煤工作面开采帮锚杆去除装置及使用方法-CN202310868843.2在审
发明人：倪亚军;王迁;李晓鹏;王襄禹;赵嘉鑫;尹小磊;高超;易晓平;王雨豪;赵健;王锴波;赵子波 -专利权人：山西潞安集团司马煤业有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种采煤工作面开采帮锚杆去除装置及使用方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括机械钳夹和伸缩油缸。解决了现有技术中无法去除非金属类锚杆以及无法消除锚杆对采煤机截割部件的磨损的问题；利用简易的装置与工作面现成的液压及单体，配合采煤机截割松动锚杆锚固区域，实现采煤工作面开采帮锚杆源头去除作业，有效地制止了废弃锚杆磨损采煤设备与影响生产系统安全运行。
一种采煤工作面开采帮锚杆去除装置使用方法

[发明专利]一种浆液即时混合的自钻式锚注装置及其使用方法-CN202310819548.8在审
发明人：孟庆彬;辛学奎;浦海;李树忱;王襄禹;王迎超;田茂林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种浆液即时混合的自钻式锚注装置及其使用方法，属于巷道、隧道及隧洞地下工程支护领域。包括锚固部分、钻孔驱动部分和注浆部分，锚固部分由锚杆主体和破岩土钻头组成，钻孔驱动部分由电动机A和杆轴组成，利用转轴和电动机A来驱动锚杆主体破岩土前进，进一步以实现钻‑锚一体化作业；注浆部分包含有加料器皿，在搅拌器的作用下可实现浆液即时混合的功能，配合锚固部分和钻孔驱动部分可实现钻‑锚‑注一体化作业。该发明结构既能自进式钻锚解决塌孔现象，又可即时混合浆液边锚边注，具有功能多样、结构合理、省时高效、经济适用优点。
一种浆液即时混合钻式锚注装置及其使用方法

[发明专利]一种基于沿空留巷的富水顶板仰采面排水系统-CN202110308545.9有效
发明人：王猛;韦四江;王凯章;神文龙;姚德祥;马杰;宋坤;邹永德;勾攀峰;柏建彪;王襄禹;康继春 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于沿空留巷的富水顶板仰采面排水系统，所述富水顶板仰采面运输巷均采用沿空留巷技术，即工作面回采时，采用一定的技术手段将工作面运输巷保留下来用作工作面排水巷，所述工作面排水巷为沿空巷道，所述排水系统由沿空巷道、排水暗立井、共用排水连巷、排水泵站、排水专用巷、辅运大巷、副井构成，并依次连接，工作面采空区涌水通过沿空巷道、排水暗立井、共用排水连巷、排水泵站、排水专用巷、辅运大巷、副井形成排水系统并抽排至地面，所述排水系统形成后，有效提高了矿井排水能力，减少了排水连巷开拓的工程量，同时，避免矿井水流经服务期间的回采巷道，降低矿井水对回采巷道围岩的长期弱化影响。
一种基于沿空留巷顶板仰采面排水系统

[发明专利]一种基于水力超前预裂钻杆推送装置、综掘机及施工方法-CN202210781894.7有效
发明人：赵建壮;龙军;高波;阳伟;王襄禹;赵嘉鑫;袁成金;范勤英;谢荣;李有平 -专利权人：四川省煤田地质工程勘察设计研究院;四川嘉阳集团有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水力超前预裂钻杆推送装置、综掘机及施工方法，涉及巷道快速成巷技术领域，解决现有综掘机升降平台安装位置固定，设备体积庞大而导致难以实现协同工作、利用率低且不能合理利用永久保护时间的技术问题，本发明包括转动安装在综掘机上的钻杆推送装置，其中钻杆推送装置包括滑轨梁、滑动连接在滑轨梁上方的钻杆夹具、滑动连接在滑轨梁下方的固定装置，钻杆夹具与钻具配合安装，钻具上接通有高压水管，结合水力超前预裂技术并合理安排综掘机的施工方法，从而提高了各部件协同工作的灵活度，达到了合理利用永久支护时间的目的，本发明具有结构简单紧凑、协同灵活度高的优点。
一种基于水力超前钻杆推送装置综掘机施工方法

[发明专利]一种放顶煤交叉钻孔水力压裂提高顶煤冒放性的方法-CN202210767063.4有效
发明人：赵建壮;龙军;高波;阳伟;王襄禹;王华明;袁成金;范勤英;谢荣;李有平 -专利权人：四川省煤田地质工程勘察设计研究院;四川嘉阳集团有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种放顶煤交叉钻孔水力压裂提高顶煤冒放性的方法，包括以下步骤：S1、计算出水力压裂裂缝半径R的值；S2、在工作面上掘进平行于回采巷道的工艺巷道，在工艺巷道内，根据R值确定第一压裂钻孔，然后根据第一压裂钻孔确定其他压裂钻孔，以完成一个压裂钻孔组的布置；S3、沿工艺巷道的巷道方向布置多个压裂钻孔组；S4、利用钻机进行交叉钻孔施工，通过水力压裂系统进行压裂，以形成水力裂缝网。本发明通过采用交叉钻孔布置方式，并通过水力压裂来使顶煤致裂，具有钻孔施工量少、济效益显著、不会出现煤与瓦斯突出和冲击矿压危险等效果，能够更好的适应放顶煤开采的地质和工程条件，克服了现有技术所存在的不足。
一种放顶煤交叉钻孔水力提高顶煤冒放性方法

[发明专利]一种具有减震功能的可自动升降的检查井井盖-CN201810076422.5有效
发明人：王瑞;闫帅;柏建彪;常治国;王襄禹;徐营;宋远霸;刘天啸;赵天昊;张俊乐 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明提供一种具有减震功能的可自动升降的检查井井盖，包括井盖本体，所述井盖本体包括井盖上部分、井盖下部分，所述井盖上部分外围设置有井盖支座，所述井盖上部分下端设置有所述井盖下部分，所述井盖上部分与所述井盖下部分中心位置设置有井盖中心排水孔，所述井盖下部分内设置有强力弹簧，所述井盖下部分对应设置有雨水收集器，所述雨水收集器下部中心位置处设置有透水孔。该检查井井盖，结构简单，减震效果好，同时可自动调节高度，通过设置所述强力弹簧，正常情况下，井盖置于与地面同一水平面，此时所述强力弹簧处于压缩状态，对所述井盖支座产生弹力，使得井盖在行车通过时不会下沉。
一种具有减震功能自动升降检查井井盖

[发明专利]一种沿空掘巷时机的设计方法-CN202010279475.4有效
发明人：王猛;夏恩乐;宋子枫;神文龙;韦四江;勾攀峰;柏建彪;王襄禹;郑冬杰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种沿空掘巷时机的设计方法，包括步分析矿井生产地质条件，计算关键块B的初始参数，包含煤壁至断裂位置的距离，关键块B悬顶长度，关键块B及上方岩层总重量，关键块B触矸时旋转下沉量、转角、煤壁和直接顶对关键块B的支护反力、铰接点O1处的水平推力T0和剪力Qa、铰接点O2处的剪力Qb；计算铰接点O1的和力矩∑MO1，当∑MO1大于等于0时，关键块B已经稳定，可进行沿空掘巷；若∑MO1小于0，关键块B将发生旋转下沉，计算第i天后矸石受关键块B下沉的压缩变形和转角增量，求解矸石压缩变形产生的支护阻力，同时更新Pc(i)、T(i)，然后重新判定∑MO1的大小，直至∑MO1大于等于0，方可进行沿空掘巷，本发明评价指标少而简单，应用性较强，可推广应用。
一种沿空掘巷时机设计方法

[发明专利]一种基于遗留煤柱支承应力分布特征的垂直切顶的水力压裂方法-CN202211422727.X在审
发明人：张雄;姚志红;杨建军;张国平;杨俊峰;张永强;王襄禹;赵嘉鑫;张飞腾 -专利权人：内蒙古神东天隆集团股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗留煤柱支承应力分布特征的垂直切顶的水力压裂方法，属于煤矿巷道围岩支护技术领域。包括以下步骤：地质资料调查与分析；确定遗留煤柱支承应力分布特征；确定定向钻孔布置参数并压裂；确定斜直钻孔布置参数并压裂；对遗留煤柱支承应力峰值区域顶板进行致裂。定向钻孔从巷道帮部以一定曲率经一段空间曲线后垂直贯穿S2中确定的遗留煤柱支承应力峰值区域，实施水力压裂时从孔底部开始，斜直钻孔从巷道帮部朝向S3中定向钻孔的一段空间曲线上方顶板布置，实施水力压裂时从孔底部开始，每间隔3～5m压裂一次。能使煤柱和上层顶板提前失稳、垮塌，切断高位顶板高动、静载荷的传导路径，减少工作面推进时的多层顶板组合失稳压架风险。
一种基于遗留支承应力分布特征垂直水力方法

[发明专利]一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置-CN202211088783.4在审
发明人：王广辉;赵嘉鑫;王襄禹;张修峰 -专利权人：中国矿业大学;山东能源集团有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置，包括检测装置、驱动装置、啮合链，检测装置包括探头及与探头连接的数据线，啮合链包括链条I和链条II，链条I与链条II通过相互扣合成为一体，脱离扣合后可分开，探头安装在啮合链的端头，当链条I与链条II扣合后，数据线位于二者内部。链条I与链条II的扣合与分开通过驱动装置执行，驱动装置包括伺服脉冲电机I、伺服脉冲电机II、链轮I、链轮II，链轮I位于链条I的外侧，并与链条I啮合，带动链条I前进与后退，链轮II位于链条II的外侧，并与链条II啮合，带动链条II前进与后退。本装置对于危险区域的钻孔探测有很好地适应性，操作方便，控制性好。
一种危险区域钻孔检测仪器自动推送装置

[发明专利]一种钻压掘一体化硬岩巷道快速掘巷方法-CN202210237200.3在审
发明人： 王襄禹;李冠军;柏建彪;闫小军;吴培林;王龙耀;李沛 -专利权人：中国矿业大学;山西潞安环保能源开发股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻压掘一体化硬岩巷道快速掘巷方法，属于煤矿巷道快速掘进技术领域；其步骤包括：监测水力裂隙空间分布并设计水力压裂方案；采用钻压掘一体化综掘设备施工水力压裂钻孔并进行水力压裂；水力压裂后对岩巷压裂段内岩体进行截割和运输，完成岩巷掘进作业。通过本发明的实施，可以降低坚硬岩石强度和块度，提高硬岩可截割性，降低作业空间粉尘浓度，节约施工时间，降低工人劳动强度，提升硬岩巷道掘进效率。
一种钻压掘一体化巷道快速方法

[发明专利]一种基于高水材料的采空区间隔充填参数确定方法-CN202211270110.0在审
发明人：赵祥岍;柏建彪;闫帅;牛子帆;王襄禹;王共元;王广辉;李延辉;刘帅刚;李梦龙;朱前程;景永嘉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高水材料的采空区间隔充填参数确定方法，先计算当前煤层由开采产生的压力拱高度，能根据压力拱拱顶的位置分成两种情况；然后对于每种情况中采用特定数据及筛选方法能在每种情况中分别选出多个初选方案；同时筛选出多个不同水灰比的高水材料作为初选水灰比，接着将各个初选方案与各个初选水灰比相匹配，选出每个初选方案适用的一个初选水灰比，完成后计算每一初选方案中每充填1m的充填费用，在每种情况中分别选出费用最低的初选方案中适用的水灰比，作为每种情况选定的充填参数；最后将选定的充填参数进行模拟试验验证，最终确定矿区内不同情况各自最优的间隔充填参数，从而保证间隔充填的支护效果。
一种基于材料采空区间隔充填参数确定方法

[发明专利]一种用超声波弹簧监测锚杆预应力的装置及其使用方法-CN202310140343.7在审
发明人：孟庆彬;宋子鸣;刘滨;李树忱;王襄禹;巨峰;陈梁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用超声波弹簧监测锚杆预应力的装置及其使用方法，属于巷道、隧道地下工程支护领域和岩土工程监测技术领域。包括套在锚杆尾部的高强齿轮螺母、超声波弹簧预应力监测仪、可伸缩的托盘螺母稳固器和托盘，锚杆尾部设置有高密螺纹段，其螺纹密度与高强齿轮螺母内螺纹相吻合，超声波弹簧预应力监测仪安装在托盘与高强齿轮螺母之间，在预应力施加的过程中，高强齿轮螺母会挤压内置的压缩弹簧，使预应力与弹簧内力相平衡，超声波测距仪可根据弹簧位移改变量测出预应力的大小，结果由综合型数据读出机直观显示，达到实时监测锚杆预应力状态的目的。其可回收再利用，且安装便捷、高精度、重复使用、经济效益好。
一种超声波弹簧监测预应力装置及其使用方法

[发明专利]一种改变局部应力场实现定向垂直压裂方法-CN202211424973.9在审
发明人：张雄;姚志红;杨建军;张国平;杨俊峰;张永强;王襄禹;赵嘉鑫;李梦龙 -专利权人：内蒙古神东天隆集团股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种改变局部应力场实现定向垂直压裂方法，属于煤矿巷道围岩支护技术领域。包括以下步骤：地质资料调查与分析；压裂区域确定与地应力测试；高位钻孔致裂改变局部应力；低位钻孔致裂制造垂直裂缝；压裂切顶效果检验。通过本发明中的方法，能有综合利用水力压裂技术进行顶板地应力测试，并基于地应力测试结果进行高位致裂孔改变局部应力场，产生水平的拉应力诱导低位致裂孔产生垂直与顶板的裂缝，对于实现顶板“失稳‑平衡”过程以及采场顶板断裂位置的可控性意义重大。
一种改变局部力场实现定向垂直方法

[发明专利]一种高水材料采空区快速充填系统及其使用方法-CN202211197579.6在审
发明人：柏建彪;赵祥岍;夏军武;牛子帆;王襄禹;闫帅;孟宁康;李梦龙;王瑞;邓敏 -专利权人：扬州中矿建筑新材料科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高水材料采空区快速充填系统及其使用方法，将充填袋按照设定的折叠方式折叠好后放置在运输平板上，接着控制提升电机使提升挂钩将第二充填包提起，直至提升挂钩到达上部齿轮时会发生翻转，此时横杆从提升挂钩内转移至立袋挂钩上，并通过滑移横杆移动使上下展开后的充填袋沿后顶梁伸出方向前后展开，在充填袋展开支设的同时，制备高水材料，完成后依次向第二充填包和第一充填包充填，通过第一充填包和第二充填包充填膨胀实现充填体对当前位置顶板的支护；整个充填体支护过程中工作人员始终处于防护板内侧，通过远程控制机械设备的方式完成充填体的支护，不仅能提高工作面回采速度，同时也能保障工人在采空区内作业的安全性。
一种材料采空区快速充填系统及其使用方法

[发明专利]一种基于水压缝网原位改性硬岩切割度的巷道快掘方法-CN202210887196.5在审
发明人：袁成金;范勤英;谢荣;李有平;蒋伟;唐功林;王襄禹;张飞腾;赵建壮;龙军;高波;阳伟 -专利权人：四川嘉阳集团有限责任公司;四川省煤田地质工程勘察设计研究院;中国矿业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及巷道掘进施工技术领域，公开了一种基于水压缝网原位改性硬岩切割度的巷道快掘方法，包括以下步骤：步骤1：进行现场实测，并计算水力压裂半径；依据水力压裂半径在掘进工作面上确定单组H类钻孔点；步骤2：进行现场实测以获取极限平衡区计算参数；计算极限平衡区深度并确定钻孔深度和钻孔直径；步骤3：按照确定的钻孔深度和钻孔直径在单组H类钻孔点处钻孔，得到压裂孔；步骤4：对步骤3中完成的压裂孔进行开槽切缝；步骤5：对开槽切缝处理后的压裂孔进行水力封孔处理；步骤6：采用后退式压裂法，通过压裂孔对待掘进岩体进行水力压裂。本发明可用来解决目前硬岩巷道掘进效率低，掘进设备截齿损耗高的技术问题，掘进效率较高，掘进效果较好。
一种基于水压原位改性切割巷道方法

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