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[发明专利]一种基于鱼眼相机和激光雷达联合标定方法及装置-CN202310068939.0在审
发明人：刘皓挺;陈成凯;蓝金辉;陈帅;王萧涵 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及传感器标定技术领域，特别是指一种基于鱼眼相机和激光雷达联合标定方法及装置，一种基于鱼眼相机和激光雷达联合标定方法包括：通过激光雷达和鱼眼相机对标定板进行数据采集，获得点云数据和图像数据；根据点云数据，获得三维特征点集合；根据图像数据，获得二维特征点集合；根据三维特征点集合和二维特征点集合建立优化方程，根据优化方程获得联合标定参数；根据联合标定参数，基于激光雷达和鱼眼相机进行联合标定。本发明在传感器联合标定应用领域中，提供了一种高效、精准的可见光相机和激光雷达的联合标定方法。
一种基于相机激光雷达联合标定方法装置

[实用新型]一种燃气轮机注水机组辅机润滑系统-CN201620175789.9有效
发明人： 王萧涵 -专利权人：北京黎明航发动力科技有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：一种燃气轮机注水机组辅机润滑系统，包括滑油箱、交流泵、冷却器、双联过滤器、自力式调压阀、第一油滤及第一止回阀；交流泵的吸油口通过第一油滤与滑油箱相连通，交流泵的出油口通过第一止回阀与冷却器入口相连通，冷却器出口与双联过滤器进油口相连通，双联过滤器出油口一路通过自力式调压阀与滑油箱相连通，双联过滤器出油口另一路与动力涡轮、减速齿轮箱及注水泵的滑油入口相连通，动力涡轮、减速齿轮箱及注水泵的滑油出口通过回油管路与滑油箱相连通；在滑油箱与动力涡轮、减速齿轮箱及注水泵的滑油入口之间加装有应急供油组件，应急供油组件包括直流泵、第二止回阀及第二油滤；在滑油箱上安装有油气分离器；冷却器采用水冷式冷却器。
一种燃气轮机注水机组润滑系统

[实用新型]一种用于模拟高压燃烧的试验装置-CN201521063011.0有效
发明人：付忠广;卢可;关迪森;王萧涵;包丽丽 -专利权人：华北电力大学;北京黎明航发动力科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型一种用于模拟高压燃烧的试验装置，包括：燃烧试验器，燃烧试验器一端通过管道连接燃气供给调节系统和助燃供气系统，另一端通过管道连接排气及引射系统；所述燃烧实验器包括进气腔、排气腔和燃烧室，所述进气腔和排气腔分别连通于燃烧室，所述燃气供给调节系统和助燃供气系统与进气腔连通，所述排气及引射系统与排气腔连通，所述燃烧室侧壁设置有观察窗，燃烧室与进气腔连接处设置有喷嘴，喷嘴进气端与进气腔连通，燃烧室一侧对应喷嘴设置有点火电嘴。设计结构紧凑，占地面积小，模块化结构，集成化程度高，便于安装及后期维护，结构设计合理，火焰饱满充分，燃烧稳定，便于观察火焰在压力环境下的燃烧状态。
一种用于模拟高压燃烧试验装置

[实用新型]一种QD128燃气轮机机组主机润滑系统-CN201521031813.3有效
发明人： 王萧涵;关迪森 -专利权人：北京黎明航发动力科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：一种QD128燃气轮机机组主机润滑系统，包括油箱、主供油油路、辅助供油油路和回油油路；其主供油油路通过吸油过滤器Ⅱ与油箱相接的机载增压泵经球阀与冷却器的进口相接，冷却器的进口还通过单向阀与防爆电机齿轮泵组相接，防爆电机齿轮泵组与油箱相接；冷却器出口分三路：一路通过球阀与油箱相接；一路经双筒过滤器与燃气发生器各润滑点相接；一路经球阀与辅助供油油路中的三位四通电磁换向阀相接；双筒过滤器的输出端通过溢流阀与油箱相接。该润滑系统滑油冷却方式分为供油冷却和滑油自循环冷却；回油温度过高时可采用自循环冷却方式，以确保主供油油路中油温不超过机组要求标准，避免出现因油温过高造成机组传动部件烧毁或弯曲变形等事故发生，确保机组运行安全。
一种 qd128 燃气轮机机组主机润滑系统

[实用新型]一种燃气轮机的主机润滑系统-CN201521004509.X有效
发明人： 王萧涵;吕思勉 -专利权人：北京黎明航发动力科技有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：一种燃气轮机的主机润滑系统，机载增压泵滑油入口通过油滤与滑油箱相通，滑油出口通过双联过滤器依次与燃气发生器及附件机匣的滑油接入点相通，二者的滑油排出点与机载增压泵回油入口相通，机载增压泵回油出口通过油气分离器与滑油箱相通；附件机匣油气排出点通过油雾分离器与滑油箱相通；主循环泵吸油口通过油滤与滑油箱相通，出油口连通三路出油管路，第一路与散热器入口相通，第二路与机载增压泵滑油入口相通，第三路依次通过气动阀、单向阀与机载增压泵滑油出口相通；散热器出口一路通过油滤与滑油箱相通，另一路通过溢流阀与滑油箱相通；主循环泵出油口处连通有单向阀，同时并联有备用循环泵，且备用循环泵出油口处连通有单向阀。
一种燃气轮机主机润滑系统