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[实用新型]一种转炉活动烟罩检修支架-CN202320756945.0有效
发明人： 王腾霄;薛金富;贺磊兴;余秋阳 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢铁生产设备维护技术领域，具体涉及一种转炉活动烟罩检修支架，以解决目前在炼钢转炉活动烟罩的检修过程中，由于采用搭设支架加装检修平台或者通过钢斗吊运检修人员等方式进行检修作业而造成检修支架制作繁琐、检修停炉时间长、作业人员安全性难以保障以及影响转炉整体生产效率的问题。该装置主要包括主梁、底板、护栏、踏板及限位卡板等，通过加装踏板，作业人员能够方便抵达转炉顶部；通过焊接安全绳挂钩，确保作业人员的安全；通过加装配重块，有效确保支架的稳定性；通过加装万向轮，极大地便利了支架的移动和使用便捷性；通过加装限位卡板，有效地将支架卡位在转炉两侧，防止支架的晃动等，因此，该装置具有良好的实用性。
一种转炉活动检修支架

[发明专利]脑仿生片上学习脉冲神经网络及边缘端神经形态处理器-CN202310638717.8在审
发明人：石匆;田敏;何俊贤;王腾霄;王海冰;喻剑依;高灏然;张靖雅;陈乐毅;陈思豪;庹云鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑仿生片上学习脉冲神经网络及边缘端神经形态处理器，包括编码层、特征提取层和决策层；所述编码层用于对输入图像进行脉冲编码；若输入为动态视觉传感器产生的数据，则直接送到特征提取层，编码层不工作；如果输入为静态图像，则将静态图像像素值编码为脉冲序列后再输入给特征提取层；所述特征提取层通过对编码层输出的脉冲进行提取和选择特征，所述特征提取层支持的特征提取方法包括脉冲极限学习机、时空压缩感知、液体状态机、局部/部分连接；所述决策层用于接收来自特征提取层的脉冲，并对决策层的权重进行片上学习训练。本发明能够灵活配置执行不同的片上学习算法，减小资源消耗，降低芯片的功耗。
仿生学习脉冲神经网络边缘神经形态处理器

[发明专利]基于Ca-LIF神经元模型的Spike-BP片上学习方法、系统及处理器-CN202310620352.6在审
发明人：石匆;高灏然;田敏;何俊贤;王腾霄;喻剑依;王海冰;陈思豪;张靖雅;庹云鹏;陈乐毅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ca‑LIF神经元模型的Spike‑BP片上学习方法、系统及处理器，其采用可训练的线性泄漏参数和基于钙门控的正负双通道脉冲发射机制，对于Ca‑LIF神经元模型只需要通过减去即可实现线性泄漏操作，在求解梯度矩阵时能避免复杂的泄漏补偿操作，降低硬件实现复杂度，节省后续硬件设计的大量计算资源，并能提升脉冲神经网络训练的性能。
基于 ca lif 神经元模型 spike bp 学习方法系统处理器

[发明专利]事件驱动类型芯片中突触权重更新方法、芯片、电子设备-CN202310615882.1在审
发明人：石匆;王海冰;田敏;何俊贤;王腾霄;喻剑依;高灏然;张靖雅;陈乐毅;陈思豪;庹云鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域和类脑智能芯片领域，具体涉及事件驱动类型芯片中突触权重更新方法、芯片、电子设备，所述方法为：在事件驱动类型芯片的深度卷积神经网络的训练中，采用BP‑STDP学习规则对深度卷积神经网络的卷积层各突触的权重进行更新，采用DFA‑STDP学习规则对深度卷积神经网络的全连接层各突触的权重进行更新。其使得神经形态芯片能够实现最大化的并行计算，大幅度提高处理速度，提升芯片性能。
事件驱动类型芯片突触权重更新方法电子设备

[发明专利]深层脉冲神经网络模型及深层SNN片上实时学习处理器-CN202310616007.5在审
发明人：石匆;张靖雅;田敏;王腾霄;何俊贤;喻剑依;高灏然;王海冰;陈乐毅;陈思豪;庹云鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种深层脉冲神经网络模型及深层SNN片上实时学习处理器，包括输入层、L−1个隐藏层和输出层，每一层均通过突触权重与前一层完全连接；突触权重的训练方法为通过固定的随机反馈矩阵将输出层误差向量直接投影到各隐藏层；在处理训练样本的脉冲序列期间，每当输出层的IF神经元j在时间步t发射脉冲但其标签与训练样本标签不匹配时，负误差立即触发各层神经元的突触权重更新；在处理完训练样本的所有脉冲后，每个从未发射但其标签与输入样本标签匹配的输出层的IF神经元都会有一个正误差，触发各层神经元的突触权重更新；硬件基于事件驱动，采用异构双核的并行阵列和流水线电路设计。本发明具有较高的识别精度，实现快速片上学习。
深层脉冲神经网络模型 snn 实时学习处理器

[发明专利]一种基于液体状态机的脉冲神经网络架构-CN202310617384.0在审
发明人：石匆;陈乐毅;田敏;何俊贤;王腾霄;王海冰;喻剑依;高灏然 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N3/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于液体状态机的脉冲神经网络架构，包括存储层神经元阵列和学习层神经元阵列，分别用于模拟储存层和学习层；所述储存层神经元阵列包括权重生成与概率发射模块，配置为具有第一线性反馈寄存器和第二线性反馈寄存器，在突触前脉冲来临时，通过读取指定的随机数种子存储器中的随机数种子，使得第一线性反馈寄存器产生固定的随机数序列，生成突触后神经元与不同的突触前神经元的权重；所述学习层神经元阵列包括IF神经元模块、膜电位存储电路、权重存储电路、以及权重学习模块。本发明能够在高速并行计算时减少硬件资源消耗量，保证网络的性能的同时达到低硬件资源消耗的目的。
一种基于液体状态机脉冲神经网络架构

[发明专利]基于全脉冲HMAX模型的多层卷积类脑芯片-CN202310619311.5在审
发明人：石匆;何俊贤;王腾霄;王海冰;高灏然;张靖雅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全脉冲HMAX模型的多层卷积类脑芯片，芯片采用层类型可配置的多核架构，总体由全局控制器、数个级联的脉冲卷积核、层间共享学习引擎以及输出脉冲解码器四个部分组成。全局控制器主要负责处理器内部与外界数据的传输、交互与控制。脉冲卷积处理核是处理器的核心模块，其依次相连，后一个处理核接收前一个处理核输出的脉冲数据。当某一网络层处于学习状态时，该网络层会调用层间共享学习引擎模块完成片上学习。输出脉冲解码器通过对输出的AER数据进行解码，从而实现分类功能，并将结果向外输出。本发明能够实现全脉冲HMAX模型的高效片上学习与推理，解决了现有边缘端类脑芯片识别率较低、性能不足、能效较差的问题。
基于脉冲 hmax 模型多层卷积芯片

[实用新型]一种可折叠的天线支架-CN202320581851.4有效
发明人：刘健飞;王腾霄;刘超鹏;张斯菁 -专利权人：成都奥伦达科技有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及折叠支架领域，具体涉及一种可折叠的天线支架，包括两个第一支撑杆与一个第二支撑杆，第二支撑杆的两端分别与一第一支撑杆的一端连接，第一支撑杆靠近第二支撑杆一端设有第一连接件，第二支撑杆的两端均设有第二连接件，第一连接件与第二连接件之间转动连接；第一连接件一侧设有固定套，第二连接件一侧设有螺纹槽，固定套通过螺纹槽与第二连接件连接；第一支撑杆远离第一连接件一端用于与天线连接，第二支撑杆上设有安装扣，安装扣用于与无人机连接，第一支撑杆与第二支撑杆在进行连接时能够实现自锁固定，本方案具有拆装方便，连接稳固的有益效果。
一种可折叠天线支架

[发明专利]一种输电线分裂模型及方法-CN202310391907.4在审
发明人：刘健飞;赵浩杰;江亮亮;王腾霄;刘超鹏;张斯菁 -专利权人：成都奥伦达科技有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用计算机制图的输电线三维建模领域，具体涉及一种输电线分裂模型及方法，包括采集输电线的三维点云得到原始数据；对原始数据自动识别点云数据的点云位置，并提取形成输电线走向路径，对输电线走向路径分段形成分裂区域和边界区域，判断点云位置是否为分裂区域，若是，则对点云数据中的输电线的电力要素进行提取，得到输电线点云；先从输电线点云中查找最高输电线点作为输电线端点进行输电线分档，再根据输电线端点确定端点几何位置，以输电线端点为种子点进行一根输电线的聚类；分裂形成多根导线，得到分裂导线模型。本发明整体上不会增加点云数据的分析处理计算量，还能大大提高所建模得到模型的真实性。
一种输电线分裂模型方法

[发明专利]一种线缆三维呈现系统及方法-CN202310392847.8在审
发明人：刘健飞;赵浩杰;江亮亮;王腾霄;刘超鹏;张斯菁 -专利权人：成都奥伦达科技有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及线缆智能展示领域，具体涉及一种线缆三维呈现系统及方法，包括：获取对电力线走向路径长度方向，将电力线按照分裂结构以单根导线进行重建得到的分裂导线模型；在分裂导线模型上分段得到分裂区域和边界区域，根据地物点与分裂区域的分裂导线模型的空间三维距离，通过危险点检测模型，识别多个危险点位置，根据危险点位置对分裂导线模型获取横截面点云进行展示，同时，展示分裂导线模型的整体电力线走向。本发明更加精准直观地对巡检采集的数据进行还原呈现，且针对确定的危险点位置进行展示，减小数据计算的冗余度，提高计算效率。
一种线缆三维呈现系统方法

[发明专利]一种转炉余热锅炉水垢吹扫清理方法-CN202310367903.2在审
发明人： 王腾霄;何启锋;王杰;张强 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F23J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉余热锅炉水垢吹扫清理方法，该方法包括：S1、在检修炉座转炉项修结束，其对应余热锅炉煮炉完毕后，关闭该汽包（1）外送至蓄热器蒸汽调节阀（3），打开汽包放散阀（2）对汽包（1）蒸汽进行放散；S2、待汽包（1）的水温降至100度后关闭放散阀（2）；S3、使用气焊对移动段下环管开移动段烟道吹扫孔（17）、固定一段烟道下环管开固定一段烟道吹扫孔（22）、固定二段烟道下环管开固定二段烟道吹扫孔（23）、固定三段烟道下环管处开固定三段烟道吹扫孔（11）；S4、关闭中压强制循环两台中压泵（20）进口电动阀（19）、出口电动阀（21）；S5、打开该汽包（1）外送至蓄热器蒸汽调节阀（3）。
一种转炉余热锅炉水垢清理方法

[发明专利]一种基于金属丝电爆炸增强隧道超前水平钻孔效果的方法-CN202211739805.9在审
发明人：刘超鹏;王腾霄;余建乐;李冰天;苏朋飞;王旭;徐嘉妮;杨倩儒;张斯菁 -专利权人：川藏铁路技术创新中心有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于金属丝电爆炸增强隧道超前水平钻孔效果的方法。所述基于金属丝电爆炸增强隧道超前水平钻孔效果的方法，在超前水平钻孔中利用脉冲功率技术使金属丝发生电爆炸，用于将钻孔外围岩层中的潜在涌水和有毒有害气体释放，增强单次钻孔探测。本发明提供的基于金属丝电爆炸增强隧道超前水平钻孔效果的方法具有使用超前水平钻机向掌子面前方钻孔，揭露地质体及其性质等指标，进而将特制的金属丝电爆炸发生装置放入钻孔中，经高压电源对脉冲电容充电完成后，金属丝在极短时间内发生电爆炸，产生可控的高温高压冲击波。冲击波沿径向传递至岩层，导致其产生损伤，出现微小裂隙的优点。
一种基于金属丝爆炸增强隧道超前水平钻孔效果方法

[发明专利]基于双模式积分点火神经元的片上脉冲编码器-CN202310036522.6在审
发明人：石匆;庹云鹏;钟正青;田敏;王海冰;王腾霄;何俊贤;陈乐毅;张靖雅;王丽;陈思豪;高灏然 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双模式积分点火神经元的片上脉冲编码器，包括输入像素存储器、全局调度器、脉冲仲裁器、编码模块阵列和参数寄存器；全局调度器分别与输入像素存储器、脉冲仲裁器和参数寄存器连接；编码模块阵列分别与输入像素存储器、脉冲仲裁器和参数寄存器连接；在全局调度器的控制下，脉冲编码器根据参数寄存器配置所有编码核心中神经元的模式；在每次编码运算前，输入像素存储器取出N个像素并将这N个像素同时传递给N个编码核心，N个编码核心以时分复用方式并行编码这N个像素；编码生成的所有脉冲AER数据从脉冲仲裁器串行输出。本发明具有片上实时编码能力，能够将图像像素直接编码为脉冲数据。
基于双模积分点火神经元脉冲编码器

[实用新型]一种可调激振的振弦式传感器信号采集与无线传输装置-CN202221521413.0有效
发明人：杨森;李强;杨学锋;姚书琴;潘兆马;袁焦;王腾霄;肖川柳;王珣;刘勇;伏坤;余博;邹文露;裴启帆 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种可调激振的振弦式传感器信号采集与无线传输装置，设计了电压可调的激振电路，包括扫频激振源、驱动电路和可调电压源电路的激振电路，可调电压源电路为所述驱动电路提供一个电压可调范围；所述扫频激振源为驱动电路提供激励信号；驱动电路调整所述激励信号的幅值并输出给所述振弦式传感器，能够满足不同振弦式传感器对激励电压不同的要求，有效地提高了振弦式传感器采集仪的兼容性；还通过设计无线传输电路，能够用于将采集节点数据通过无线自组网上传从而实现自动化采集与实时传输，还能够解决野外复杂环境下当采集点增加导致布线工作量大的问题。
一种可调振弦式传感器信号采集无线传输装置

[发明专利]轻量级片上学习FPGA硬件架构及其设计方法-CN202210713374.2在审
发明人：石匆;张靖雅;田敏;王腾霄;王海冰;何俊贤;卢靖;高灏然 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量级片上学习FPGA硬件架构及其设计方法，以脉冲神经网络结构为基础，结合压缩感知规则和Tempotron算法，构建轻量级脉冲神经网络，压缩感知层直接发射脉冲，并在传统的Tempotron算法中加入膜电位和Trace协同复位机制，并以事件驱动的方式进行，提高了计算效率，易于硬件实现。本发明提高了计算速度，降低了硬件资源消耗。
轻量级学习 fpga 硬件架构及其设计方法

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