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- [发明专利]一种基于堆叠LSTM的腰载式航向角计算方法-CN202110721336.7在审
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顾善植;蓝丹;谢良;王聪睿;胡亚清;王明兴;杨石梦
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湖南汇视威智能科技有限公司
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2021-06-28
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2021-09-28
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G06F17/18
- 本发明公开了一种基于堆叠LSTM的腰载式航向角计算方法,目的是解决采用方向传感器计算航向角时运动方向和行人朝向不一致引发的航向角误差问题。在模型训练阶段,将传感器采用腰载挂置方式,对行人四方向移动时记录的三轴角速度和三轴角速度进行训练,根据准确率和损失函数获得最优模型;在行人移动航向判断阶段,调用最优模型对实时行人移动时记录的数据进行实时判断,从而输出航向判断结果;在航向判断辅助航向角计算阶段,基于训练好的航向判断模型对方向传感器获取的原始航向角进行辅助计算,仿真实验表明,基于深度学习的腰载式航向判断辅助航向角计算获得的行人轨迹图与实际运动的轨迹相符,从而验证了本发明方法的有效性。
- 一种基于堆叠lstm腰载式航向计算方法
- [实用新型]音频接口装置及摄像机-CN201921530833.3有效
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王聪睿
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杭州海康威视数字技术股份有限公司
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2019-09-16
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2020-03-13
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H01R13/11
- 本实用新型实施例提供一种音频接口装置及摄像机,该音频接口装置包括:音频接口本体和检测电路;所述音频接口本体包括用于插入音频接头的插孔,所述插孔内设置有检测凸起端子;检测凸起端子与检测电路连接,当检测凸起端子检测到第一电位信号时,检测电路确定音频接口本体未插入音频接头,当检测凸起端子检测到第二电位信号时,检测电路确定音频接口本体插入音频接头。通过采用上述结构,当音频接头插入插孔后,会改变检测凸起端子的电位,使得检测电路可以根据检测凸起端子的电位变化情况,确定是否由音频接头插入或拔出,从而,实现了音频接口装置的插入检测功能。
- 音频接口装置摄像机
- [发明专利]磁导航超市购物车-CN201610292688.4在审
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吴文灏;王聪睿;王击
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吴文灏
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2016-05-05
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2016-08-17
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B62B5/00
- 本发明提出一种磁导航超市购物车,包括超市购物车,在超市购物车底部增加的两个左右对称的10mH工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、购物车车轮电机驱动电路、前车检测电路,在收银台前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线;放置在购物车底部的电感检测交流电产生的磁场,再通过信号选频放大电路将信号放大,放大后信号送入单片机的AD采集口处理,由单片机输出PWM波给车轮驱动电路控制购物车的运动,当靠近前车时购物车缓慢降速最终停止。
- 导航超市购物
- [实用新型]磁导航超市购物车-CN201620029673.4有效
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吴文灏;王聪睿;王击
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吴文灏
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2016-01-14
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2016-06-01
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B62B5/00
- 本实用新型专利提出一种磁导航超市购物车,包括超市购物车,在超市购物车底部增加的两个左右对称的10mH工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、购物车车轮电机驱动电路、前车检测电路,在收银台前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线;放置在购物车底部的电感检测交流电产生的磁场,再通过信号选频放大电路将信号放大,放大后信号送入单片机的AD采集口处理,由单片机输出PWM波给车轮驱动电路控制购物车的运动,当靠近前车时购物车缓慢降速最终停止。
- 导航超市购物
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