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[实用新型]一种变频器生产用夹持装置-CN202321200286.9有效
发明人： 王纪武;王金龙;周雪红 -专利权人：淮北三合机电科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及变频器生产技术领域，尤其涉及一种变频器生产用夹持装置，包括两组移动车座，所述移动车座上设置有连接组件，所述移动车座上设置有两组用于固定变频器的夹持组件，所述移动车座上设置有两组用于控制夹持组件移动的位移组件，所述位移组件一侧设置有液压器，且液压器位于夹持组件的下方。本实用新型通过设置夹持组件、液压器、位移组件和移动车座，驱动组件控制夹持板夹持固定变频器，液压器控制夹持组件上升，进而使得变频器上升离开地面，位移组件配合使用移动车座，从而使得变频器快速装载上转运装置，并且能在装运装置上固定，避免移动时发生碰撞，有助于变频器的快速搬运。
一种变频器生产夹持装置

[实用新型]一种变频器生产用自动喷码机-CN202321091044.0有效
发明人： 王纪武;王金龙;周雪红 -专利权人：淮北三合机电科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷码机技术领域，解决了相邻工件移动至喷码机下方时间间隔不固定的技术问题，尤其涉及一种变频器生产用自动喷码机，包括输送架，所述输送架的内部设置有输送带，所述输送架的顶部设置有位于输送带上方的喷涂机构和控料机构，所述输送带的两端以及控料机构的内部均套接有一个长杆，所述长杆与输送带传动连接，所述长杆与控料机构固定连接，三个所述长杆的两端分别延伸至输送架的前后两侧且均固定连接有带轮，所述输送架的背面设置有驱动电机。本实用新型在带轮和传动带的配合下使控料机构能够与输送带同时运行，并可以确保控料机构底部切线的运动方向与输送带顶部的运动方向相反，即可达到间歇性放料的效果。
一种变频器生产自动喷码机

[实用新型]一种变频器用防护机箱-CN202221332268.1有效
发明人： 王纪武;王金龙;周雪红 -专利权人：淮北三合机电科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器用防护机箱，涉及变频器防护设备技术领域，包括防护箱，所述防护箱内安装有散热风机，所述散热风机一端同轴固定有驱动轮，所述驱动轮外部啮合有传动齿轮一，所述传动齿轮一上部固定连接有固定板，所述防护箱两侧开设有散热口，所述散热口内设置有散热机构。本实用新型通过散热机构实现对散热口聚集的热量进行快速的导出，从而加速了防护箱内部温度的下降，提高了装置的实用性，同时，散热结束后通过散热板的闭合，可阻止灰尘进入防护箱，增加了对变频器的保护，此外通过清理齿轮一、清理齿轮二、清理齿轮三、清理滑杆和刷板的配合，实现了对进风滤网外部清理的功能，从而提高了进风滤网的进风效率。
一种变频器用防护机箱

[实用新型]一种变频器生产用输送装置-CN202222802877.5有效
发明人： 王纪武;王金龙;周雪红 -专利权人：淮北三合机电科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及变频器生产设备技术领域，提出了一种变频器生产用输送装置，包括输送架，所述输送架内侧设有用于输送变频器的输送机构，所述输送架上设有用于控制变频器间歇出料的间歇出料机构，所述输送架中部设有用于矫正变频器放置方向的矫正机构，所述矫正机构包括安装在输送架内侧的矫正气缸，所述矫正气缸输出端转动安装有矫正套筒，所述矫正套筒上设有用于放置变频器的矫正板。本实用新型通过矫正机构的作用，实现了调节输送过程中变频器角度的功能，降低了下道工序的加工难度，此外利用间歇下料机构可实现对变频器的间歇放料，避免其输送过程中挤压在一起，对后续加工产生影响，从而提高了装置的实用性，有利于设备的推广。
一种变频器生产输送装置

[发明专利]一种物流机器人系统-CN202211269595.1有效
发明人： 王纪武;任浩;陈锁柱;马秋兰;万伟鹏;付俊炜;郑世龙;许钧翔 -专利权人：北京时代富臣智能科技有限公司;北京西南物流中心有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种物流机器人系统，包括：机器人终端，机器人终端至少具有用于驱动机器人终端进行移动的驱动装置；环境感知模块，用于感知周边环境，周边环境至少包括当前环境信息；数据处理模块，电性连接环境感知模块和驱动装置，对当前环境信息进行处理并提取路径信息，以获取机器人终端与当前路径的相对位置关系，根据相对位置关系输出控制信号，以对驱动装置进行控制，使机器人终端按照预设路径进行移动，驱动终端在移动过程中进行当前环境获取，根据当前环境进行路径信息提取，通过路径信息获取机器人终端与当前路径的相对位置关系，并根据相对位置关系输出控制信号，使驱动终端沿预设路径进行移动，避免驱动终端偏离预设路径。
一种物流机器人系统

[发明专利]去泛素化酶UAS-cDNA/ORF质粒及转基因果蝇文库的构建及应用-CN201910111055.2有效
发明人： 王纪武;魏平 -专利权人： 王纪武
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明公开了去泛素化酶UAS‑cDNA/ORF质粒及转基因果蝇文库的构建及应用；本发明运用模块化设计构建果蝇UAS‑cDNA/ORF质粒文库的方法，针对所有41个果蝇去泛素化酶基因，构建了果蝇去泛素化酶UAS‑cDNA/ORF质粒及转基因果蝇文库，涵盖了共38个基因。本文库为迄今公开发表的最为完整的果蝇去泛素化酶UAS‑cDNA/ORF质粒及转基因果蝇文库，可用于体内外试验在各个特定组织中过表达去泛素化酶，进行各种各样的基因及遗传学筛查，从而系统阐明去泛素化酶与特定基因与疾病的关系，揭示疾病的发病机制，找到新的治疗靶基因。
去泛素化酶 uas cdna orf 质粒转基因果蝇文库构建应用

[实用新型]一种变频器机箱加工用喷漆装置-CN202222046455.X有效
发明人： 王纪武;王金龙;周雪红 -专利权人：淮北三合机电科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器机箱加工用喷漆装置，涉及喷漆装置技术领域，包括工作台，所述工作台上部滑动安装有喷涂箱，所述工作台上与喷涂箱相对的位置转动安装有用于放置变频器机箱的放置圆盘，且放置圆盘下方设有用于带动放置圆盘转动的转动机构，所述工作台内且位于喷涂箱下方设有用于调节喷涂箱位置的贴合机构，所述喷涂箱内设有用于对变频器机箱喷涂的喷漆机构，所述喷漆机构包括安装在喷涂箱内的伸缩气缸。本实用新型通过喷漆机构实现对变频器机箱的油漆喷涂，还实现了涂料面外部油漆的均匀涂抹，提高了设备涂抹的质量，同时在转动机构的作用下，达到了对变频器机箱不同面喷涂的效果，进一步提高了装置的喷涂效率。
一种变频器机箱工用喷漆装置

[实用新型]一种变频器加工用质量检测装置-CN202221688205.X有效
发明人： 王纪武;王金龙;周雪红 -专利权人：淮北三合机电科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器加工用质量检测装置，涉及变频器质量检测设备技术领域，包括检测箱，所述检测箱一侧固定安装有推杆，所述检测箱上部开设有放置腔，所述检测箱上部且位于放置腔两侧安装有显示屏，所述检测箱上部设置有检测机构，所述放置腔内设置有夹持机构。本实用新型通过夹持机构对处于夹持过程中的变频器进行固定，降低了其受外力而移动的可能，从而提高了检测准确性，增加了检测效率，同时通过限位杆、限位孔、升降板和插杆等元件的配合下，可以同时固定所有万向轮，极大的缩短装置固定的时间，降低了设备的操作难度。
一种变频器工用质量检测装置

[实用新型]一种变频器机箱加工用切割装置-CN202221900964.8有效
发明人： 王纪武;王金龙;周雪红 -专利权人：淮北三合机电科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割装置技术领域，具体为一种变频器机箱加工用切割装置；解决了员工在切割钣金件的过程中，难以使切割后的钣金件边缘呈一条直线且相互垂直的问题。通过相互固定的护罩、握柄、电机、切割片和转动柄，并使转动柄与底座上固定的固定座之间转动连接，从而通过控制握柄的转动实现切割片的上下移动，实现随时切割的功能，通过在底座下方转动设置的滚轮，且滚轮与切割片相互垂直，从而在切割过程中，推动本装置前进时，通过与定位机构配合，会使行进路线保持直线，从而保证切割片切割后的轨迹为一条直线。
一种变频器机箱工用切割装置

[发明专利]一种基于机器视觉定位的柔性自动装车系统-CN202011323402.7有效
发明人： 王纪武;许钧翔;仪士杰;戴波;原雪纯;严晨;韩晓;裴欣;褚文杰;韩硕 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于机器视觉定位的柔性自动装车系统。该系统用于向运料车的车厢中码放待装箱货物，包括：物料输送单元、定位单元、物料搬运单元和控制单元，控制单元分别与物料输送单元、定位单元和物料搬运单元通讯连接；物料输送单元根据控制单元的输送指令将待装箱货物输送至装货位；定位单元根据控制单元的采集指令，基于机器视觉对运料车的车厢进行图像采集，并将采集的图像发送至控制单元；控制单元根据预先存储的待装箱货物的尺寸信息，以及定位单元采集的图像，对待装箱货物的装车路径进行规划；物料搬运单元根据装车路径，将装货位上的待装箱货物搬运至运料车的车厢中进行码放。
一种基于机器视觉定位柔性自动装车系统

[实用新型]一种变频器机箱加工用去毛刺装置-CN202222126775.6有效
发明人： 王纪武;王金龙;周雪红 -专利权人：淮北三合机电科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器机箱加工用去毛刺装置，涉及变频器机箱加工技术领域，包括机体a、以及设置于机体a的内部用于去除机箱边缘毛刺的打磨机构，所述打磨机构的下方设有用于运输机箱的传送机构，所述机体a的底部固接有相连通的机体b；所述传送机构包括用于带动机箱移动的链式履带、以及开设于机体a左右两侧呈对称布置的进料口和出料口。本实用新型设有打磨机构，通过气缸调节打磨辊与机箱毛刺面的间距，通过电机a带动若干打磨辊水平转动，使得打磨辊充分覆盖机箱毛刺面，通过电机b驱动若干打磨辊自转，与机箱表面接触并发生摩擦，并通过摩擦有效地去除机箱表面毛刺。
一种变频器机箱工用毛刺装置

[实用新型]一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置-CN202221956401.0有效
发明人： 王纪武;王金龙;周雪红 -专利权人：淮北三合机电科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种变频器生产用具有防护效果的夹持装置；解决了在搬运重量较大的变频器时，对变频器壳体外表面施力搬运时，由于变频器壳体较薄，受力时容易造成壳体表面变形，进而使固定在其内壁的元器件发生相互错位，从而造成元器件之间的线路因壳体变形而被拉扯损坏、元器件被线路拉扯而损坏或元器件从而壳体内壁脱落的问题；通过夹持机构配合传动机构和能够调整传动机构与调整机构之间相对位置的调整机构，使夹持单元的三条相互垂直的夹持臂与机箱上三条相互垂直的棱边贴合并进行夹持，避免对机箱的其他部位进行施力时而造成变形，保护其内部元器件不受影响。
一种变频器生产用具防护效果夹持装置

[发明专利]一种基于图像的数值模拟后处理方法-CN202111439083.0有效
发明人：康进武;韩晓;王纪武;王建庄 -专利权人：清华大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的数值模拟后处理方法，包括将基于有限差分的数值模拟结果或规则网格的计算结果，沿x/y/z轴方向剖切后截面直接保存为像素记录格式的图片，每个网格为对应图片中的m行m列像素，沿切片方向每个网格对应m个切片。每个网格按其原始位置对应切面图像顺序号、图片中的横向和纵向位置，数值模拟结果按照一定的规则对应到像素各通道的颜色值，生成灰度图或彩色图。数值模拟结果保存为一系列切片图片或对同一时刻的某一结果的切片图片生成动画。对任意单方向的系列切片图片进行三维显示方法，进行任意方向的剖切和选择性透明，从而实现对模拟结果的内部观察或具有不同组成部分的观察分析。
一种基于图像数值模拟处理方法

[发明专利]一种全向轮驱动磁增强球形机器人-CN202210562124.3在审
发明人：刘伟;张青松;王纪武;张秀丽;顾炜炜;邓宇坤;王宁 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全向轮驱动磁增强球形机器人，该发明包括球壳和位于其内部的驱动单元组成。驱动单元由两电机、四个全向轮、同步带传动组件、机架、配重、永磁体等部件组成；球壳内壁附着铁磁感应材料。全向轮以两个一组按垂直方位对称布置在机架底，同向两个全向轮由一个电机带动的同步带驱动，利用全向轮与球壳内壁之间的摩擦力为驱动单元提供偏心力矩，驱使球形机器人实现前进、转向运动。永磁体安装于机架底部，与球壳内壁铁磁感应材料有小间隙，产生磁吸附力，使驱动单元被吸附向球壳内壁，增大全向轮与球壳内壁的压力和驱动摩擦力，同时磁吸附力可避免驱动单元重心升高时脱离球壳内表面及倾覆的可能，提升球形机器人整体运动的可靠性。
一种全向驱动增强球形机器人

[发明专利]砂型铸件模拟仿真训练集生成方法、系统、设备和介质-CN202210445547.7在审
发明人：康进武;韩晓;王纪武 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂型铸件模拟仿真训练集生成方法、系统、设备和介质，其包括以下步骤：将不同字体的字符作为铸件，生成多个基础砂型铸件图像；对得到的各基础砂型铸件图像进行扩展，生成用于保存材料参数的参数区；分别以各参数区内所包含的材料参数对各基础砂型铸件图像进行传热数值模拟，得到每张砂型铸件图像在相应时刻对应铸件形状的温度场结果；将包含有参数区的各基础砂型铸件图像及其对应的对温度场结果一一配对构成训练集，输入预先搭建好的卷积神经网络模型进行训练。本发明可以广泛应用于材料加工及人工智能领域。
砂型铸件模拟仿真训练生成方法系统设备介质

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