“王紫辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种多电机驱动水池清洁设备-CN202223422860.3有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多电机驱动水池清洁设备。本实用新型所述的多电机控制水池清洁设备，包括：清洁设备主体、与清洁设备主体有线连接的漂浮装置和与漂浮装置无线连接的遥控装置；清洁设备主体包括壳体、行走轮和换向机构；换向机构设置触壁检测装置和抽喷水装置；上盖设置有多个出水口；抽喷水装置设置有多组与出水口对应的抽喷水单元；抽喷水单元包括叶轮、驱动电机、控制模块和距离传感器。本实用新型所述的一种多电机驱动水池清洁设备，采用多电机分别控制设备向不同方向的喷水，灵活调整设备运行方向；通过距离传感器进行距离检测，防止设备在碰壁后再启动无法自主规划路径。此外，通过遥控装置，可以实现人为干预设备主体的行进状态。
一种电机驱动水池清洁设备

[实用新型]一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人-CN202320503433.3有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人。本实用新型所述的一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人包括：机身主体、动力驱动模块、清洁模块和控制系统；其特征在于：泳池清洁机器人还包括消毒模块，消毒模块包括壳体、紫外光源和透镜，壳体设置在所述机身主体底部，壳体包围形成容置槽，容置槽设有出光口，出光口朝向机身主体外侧；透镜设置在所述壳体上，盖设出光口并与容置槽形成闭合结构；紫外光源设置在容置槽内。本实用新型所述的一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人具有能够节能且便捷的对泳池底和泳池中特定位置的照射消杀，并能扩大紫外光源的照射面积的优点。
一种具备消毒杀菌能力泳池清洁机器人

[实用新型]一种水池清洁设备行走路径规划系统-CN202223439403.5有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水池清洁设备行走路径规划系统。本实用新型所述的一种水池清洁设备行走路径规划系统，包括：水上控制终端和水下清洁主体；水上控制终端设置有无线通讯模块和交互模块；水下清洁主体包括壳体和控制模块；控制模块包括相互电连接的传感器单元和控制单元；传感器单元用于检测水下清洁主体与池壁的距离；控制单元计算处理并规划水下清洁主体清洁路径以及工作结束后的靠岸路径；交互模块与无线通讯模块无线信号连接，用于将接收到的清洁路径和靠岸路径信息传输至无线通讯模块，再接受用户指令对行走路径规划进行人为干预。本实用新型所述的一种水池清洁设备行走路径规划系统，能够对设备进行全路径规划，提高清洁效率。
一种水池清洁设备行走路径规划系统

[实用新型]一种泳池清洁机器人-CN202320547238.0有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泳池清洁机器人。本实用新型所述的泳池清洁机器人包括：机身主体、动力驱动模块、检测模块、控制系统和显示模块；所述动力驱动模块提供动力使得泳池清洁机器人行驶和转向；所述检测模块识别检测水池中水体的水质和温度，并将获取的水体信息传输给所述控制系统；所述控制系统控制所述动力驱动模块，从而控制泳池清洁机器人移动；所述控制系统处理所述水体信息并传输给所述显示模块。本实用新型所述的泳池清洁机器人具有能在行驶时检测水池中水体的水质和温度，便于使用者及时了解泳池内的水质的质量和温度，并能方便的了解泳池清洁机器人所在位置附近水体的质量和温度的优点。
一种泳池清洁机器人

[实用新型]一种防水感应开关及水池清洁设备-CN202320511321.2有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防水感应开关及水池清洁设备。本实用新型所述的防水感应开关安装于水池清洁设备上，水池清洁设备上设有一容纳槽，所述防水感应开关设于所述容纳槽中，包括：连接杆，磁体和霍尔传感器；所述磁体设置在所述连接杆上，所述连接杆可活动地设置于所述容纳槽中，所述霍尔传感器对应所述连接杆设置在水池清洁设备中；所述容纳槽在高度不同位置或左右不同位置设有至少两个卡位，使所述连接杆在容纳槽中有至少两个卡固状态。本实用新型所述的一种防水感应开关及水池清洁设备具有生产组装方便，防水性能优秀稳定的优点。
一种防水感应开关水池清洁设备

[实用新型]一种具有隐藏式提手的水池清洁设备-CN202320508498.7有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有隐藏式提手的水池清洁设备，本实用新型所述的一种具有隐藏式提手的水池清洁设备包括壳体和提手；所述壳体上设有用于容设所述提手的凹槽，所述提手包括握持部和两个支臂；两个所述支臂分别连接在所述握持部的两侧，两个所述支臂远离所述握持部的一端均设有转轴；所述凹槽的槽壁上设有与所述转轴对应的两个轴孔；所述转轴穿过所述轴孔与所述壳体转动连接。本实用新型所述的一种具有隐藏式提手的水池清洁设备具有方便拎起，提手可隐藏，避免外力挤压损坏，高便携度的优点。
一种具有隐藏提手水池清洁设备

[实用新型]一种泳池清洁设备-CN202223500177.7有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泳池清洁设备。该泳池清洁设备包括：包括机身主体、动力驱动模块、控制模块和检测模块；动力驱动模块提供动力使得泳池清洁设备行驶和转向；控制模块接收检测模块的信号并运算，进而确定机身主体的运动状态，对动力驱动模块发出指令并控制动力驱动模块驱动泳池清洁设备换向行走；机身主体上还设有若干涵道，设备行走时，涵道能使水流通过；检测模块设置在涵道内，检测通过涵道内的水流状态，检测模块包括摆臂、触发部和传感器，摆臂的一端通过转轴和涵道内壁连接，并可以相对涵道内壁旋转摆动；触发部和摆臂的另一端固定连接；传感器正对触发部。该泳池清洁设备具有结构简单，碰壁检测抗干扰能力强，换向精准稳定的优点。
一种泳池清洁设备

[实用新型]一种基于时间电流检测控制的水池清洁设备-CN202223412894.4有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于时间电流检测控制的水池清洁设备。本实用新型所述的一种基于时间电流检测控制的水池清洁设备，包括：清洁设备主体；所述清洁设备主体包括壳体、行走机构和控制机构；行走机构固设于壳体下端，用于支撑并驱动水池清洁设备的行走；控制机构与行走机构电连接，用于控制行走机构的工作状态；行走机构包括行走轮和与行走轮固接的行走轮驱动器；控制机构包括行走模块，行走模块设置有第一电流传感器，用于感应行走轮驱动器的电流值。本实用新型所述的一种基于时间电流检测控制的水池清洁设备，采用电流检测方法结合时间维度对设备的各工作机构进行控制，能够替代复杂的结构设计，提高故障检测的准确性。
一种基于时间电流检测控制水池清洁设备

[实用新型]一种水下清洁设备碰壁检测及换向装置及水池清洁设备-CN202223218414.0有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下清洁设备碰壁检测及换向装置及水池清洁设备。该水池清洁设备包括：机身、清洁模块、驱动模块、至少一个涵道、碰壁检测模块和控制模块；所述清洁模块设置于所述机身内；所述驱动模块用以驱动所述机身在水池内前进或后退；所述涵道与所述机身连接，用以通过水流；所述碰壁检测模块设置在所述涵道内，用以检测涵道内通过的水流流速进而确定所述机身的运动状态；所述碰壁检测与所述控制模块电连接；所述控制模块与所述驱动模块电连接；所述控制模块接收所述碰壁检测模块的信号并加以运算后判断是否碰壁；当判断为所述机身碰壁时，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述机身换向行走。该水池清洁设备结构简单、换向精准稳定。
一种水下清洁设备碰壁检测换向装置水池

[实用新型]一种水面清洁装置及水池清洁设备-CN202223399615.5有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水池清洁设备，包括水面清洁装置和水底清洁装置，所述水面清洁装置和水底清洁装置通过线缆电连接。所述水面清洁装置包括漂浮壳体、过滤层、第一叶轮和第一电机；所述漂浮壳体上的一端上设有若干进水口；所述漂浮壳体的另一端上设有出水口；所述过滤层设置在所述漂浮壳体内，并且位于所述进水口和所述出水口之间；所述第一叶轮设置在所述漂浮壳体内靠近所述出水口的一端；所述第一电机的输出端与第一叶轮固定连接，工作时，所述第一电机提供动能，带动第一叶轮旋转，在所述漂浮壳体内形成吸力，水流从所述进水口被吸入后流经所述过滤层过滤，过滤后的水再从所述出水口喷出。该水池清洁设备可以在清洁水底的同时清洁水面垃圾。
一种水面清洁装置水池设备

[实用新型]爬墙弹力装置及水池清洁机器人-CN202223422830.2有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬墙弹力装置及水池清洁机器人。本实用新型所述的水池清洁机器人包括清洁机器人本体、控制装置和爬墙弹力装置；所述爬墙弹力装置包括爬行组件和弹射组件；所述爬行组件和所述弹射组件固定连接；所述爬行组件包括履带轮和车轮驱动件；所述履带轮和所述车轮驱动件固定连接；所述弹射组件设置于履带轮的行进前端，并与所述履带轮固定连接；所述弹射组件工作时，弹射冲力作用于履带轮行走的摩擦面，此时摩擦面的反作用力将所述弹射组件和所述履带轮的一端向远离摩擦面的方向弹起。本实用新型所述的水池清洁机器人，通过加载弹射组件辅助该机器人与池底形成角度，从而实现爬墙，并对水池侧壁的清洁，结构简单。
弹力装置水池清洁机器人

[实用新型]一种水池清洁设备-CN202223218411.7有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水池清洁设备。本实用新型所述的一种水池清洁设备，包括：壳体、清洁机构、行走机构和控制机构；清洁机构包括抽水装置和过滤装置；壳体包括底盖和顶盖；底盖设置有进水口；顶盖设置有出水口；行走机构包括行走组件和检测组件；行走组件包括行走轮和行走驱动装置；行走驱动装置包括可转动的转轴，转轴与行走轮固定连接；检测组件与控制机构信号连接；检测组件包括光电传感器和光栅板；光栅板固定设置于转轴上，并与转轴同速；光电传感器相对于底盖固定设置，且光电传感器的两个端部呈一定间距地设置于光栅板的两侧。本实用新型所述的一种水池清洁设备，能有效进行碰壁检测，控制设备的换向行走；且不易受到外部环境的影响。
一种水池清洁设备

[实用新型]一种基于漂浮体的碰壁检测及换向装置及水池清洁设备-CN202223241254.1有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于漂浮体的碰壁检测及换向装置及水池清洁设备。本实用新型所述的水池清洁设备包括：包括机身、清洁模块、驱动模块、漂浮体和控制模块；所述驱动模块用以驱动所述机身在水池内前进或后退；所述清洁模块设置在所述机身内；所述漂浮体包括漂浮体壳体、碰壁检测模块和漂浮体控制模块；所述漂浮体壳体与所述机身固定连接；所述碰壁检测模块设置在所述漂浮体壳体上，用以检测所述漂浮体的运动状态进而确定所述机身的运动状态；所述漂浮体控制模块分别与所述碰壁检测模块和所述控制模块电连接；所述控制模块与所述驱动模块电连接；本实用新型所述的水池清洁设备设备结构简单，换向精准稳定。
一种基于漂浮碰壁检测换向装置水池清洁设备

[实用新型]一种超声波阻垢用换能器-CN201620134590.1有效
发明人： 王紫辉 -专利权人： 王紫辉
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波阻垢用换能器，所述外壳内腔固定安装有超声波隔音罩，所述超声波隔音罩的内腔依次安装有振动片、压电陶瓷和电路板，所述外壳的右侧设置有转向装置，所述转向装置包括固定件、卷线器和弹簧，所述外壳的右侧铰接有固定件，所述固定件的上方固定安装有卷线器，并通过绳索与外壳的上端连接，所述固定件的下方固定安装有弹簧，且弹簧的另一端与外壳的下端固定连接，所述卷线器的右侧设有控制器，该超声波阻垢用换能器，采用超声波隔音罩半包围的方式，使得超声波的双向传播转为单向传播，同时采用多层振动片的结构，放大超声波，提高阻垢效果，并且通过转向装置可以自由控制换能器的方向，实现全方位阻垢。
一种超声波阻垢用换能器

1
共 14 条