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- [发明专利]高速飞行器快速在线综合识别方法-CN201310059417.0无效
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周军;林鹏;王霄婷;王立祺;葛振振
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西北工业大学
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2013-02-25
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2013-07-10
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G05B13/04
- 本发明公开了一种高速飞行器快速在线综合识别方法，用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法控制精度低的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器小扰动线性化模型，再建立高速飞行器纵向运动的定义特征状态量和特征模型，然后对高速飞行器的特征状态量进行在线快速综合识别。由于该方法以传感器可测姿态所描述的系统瞬时动力学方程为系统特征模型，对系统特征模型进行小扰动线性化，获得可用于控制的线性扰动模型，将扰动量表示为真实量与平衡点的差，并通过定义新的结构参数，将扰动模型变形为真实物理量所描述的瞬时方程，将结构参数定义为特征状态量，将瞬时方程定义为特征模型，提高了高速飞行器的控制精度。
- 高速飞行器快速在线综合识别方法
- [实用新型]全自动开水机-CN98201370.1无效
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王立祺
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王立祺
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1998-02-20
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1999-09-15
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A47J27/21
- 本实用新型为一种全自动开水机,其特点是在加热器顶部通过多功能阀与开水贮存器联接,并通过管道换向阀,进水电磁阀与自来水系统联接,加热器下部有加热管,内部装有控制上、下液位的液位电极,开水贮存器内装有保温电热管和温度控制器,以上电器控制元件都利用已有技术常规控制电路控制,多功能阀由三个阀室构成,阀室Ⅰ有可以旋转的阀芯,阀室Ⅱ和Ⅲ内有与阀室及密封座相配合的钢球,借多功能阀控制加热器内的工作程序,此设备能连续快速密封加热及时提供给人们高于沸点的饮用水。
- 全自动开水
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