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[实用新型]一种舵机转向机构-CN202223216954.5有效
发明人：汪博文;崔海军;汪峰;赵海峰;杨阳;王科宁;马远龙;王梅梅;孙卓妮;杨传凯;杨昌建;任双赞;高肖松 -专利权人：国网陕西省电力有限公司安康供电公司;国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机转向机构，包括固定环与环形盒，所述固定环套设在所述环形盒的外侧，所述环形盒的外侧设置有转动舵机组件，所述转动舵机组件包括固定端和连接端，所述固定端与所述固定环内侧连接，所述连接端与所述环形盒外侧连接，所述连接端能够绕所述固定端转动；所述环形盒包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈之间设置有滑动舵机组件，所述滑动舵机组件能够绕所述环形盒滑动。本实用新型通过两种运动方式的舵机组合，能够实现舵机的多角度变化调节，且便于操作。
一种舵机转向机构

[实用新型]一种挂脚冲压模具-CN202222131908.9有效
发明人：高立铭;高翔;汤礼江;舒宪峰;裘科益;汪益龙;王科宁;高永丰;阮炜炜 -专利权人：浙江高翔工贸有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：一种挂脚冲压模具，属于制冷设备技术领域；包括上模与下模，所述上模设于下模的上方，所述下模包括下基体，所述下基体的中间位置设有下成型块，所述下成型块两侧的下基体上对称设有多组滑动轮组，左右两侧的所述滑动轮组一一对称。通过在下基体的前端对称设置两个导向轮，导向轮的设置可以在带料送入模具时提前对带料进行一个定位，使带料能够顺利的送至支撑轮上进行支撑移动；通过设置滑动轮组，利用滑动轮组中设有环形台阶的支撑轮对送入模具的带料进行支撑，防止带料发生晃动，从而避免摆放位置不准确而造成误差；通过设置上楔块与下楔块，上模在下行时，利用上楔块与下楔块的配合，可以实现滑动轮组的滑动，在上模下行时实现自动向外移动，避免影响冲压；通过设置切断刀，上模在下行时提前自动对带料进行冲断。
一种冲压模具

[实用新型]一种无气喷涂喷枪-CN202222749742.7有效
发明人：杨昌建;汪峰;孔志战;汪博文;王军洲;刘伟;杨传凯;刘云舒;崔海军;赵海峰;杨阳;王科宁;叶方;任双赞;张晓兰 -专利权人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院;国网陕西省电力有限公司安康供电公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无气喷涂喷枪，包括固定板与两个弧形板，固定板与两个弧形板的正视截面呈环形状，固定板的外侧固定连接有两个铰接座，弧形板的外侧固定连接有铰接板，铰接板的一侧铰接至铰接座的内部，固定板上设置有驱动机构，固定板的内部安装有弯管，弯管的一端贯穿并固定连接至弧形板的内部，固定板与两个弧形板上共安装有一组喷头。该实用新型，具备围绕喷涂的功能，相比传统的喷头在作业时，无需调节无人机的飞行路径与喷头的喷涂方向，可直接对绝缘子外侧进行快速喷涂，提升喷涂效率，保证喷涂均匀性。
一种喷涂喷枪

[实用新型]一种风道拉伸设备-CN202222053209.7有效
发明人：高立铭;高翔;汤礼江;舒宪峰;裘科益;汪益龙;王科宁;高永丰;阮炜炜 -专利权人：浙江高翔工贸有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：一种风道拉伸设备，属于制冷设备技术领域；通过设置底部风圈模组，利用底部风圈模组，便于对需要扩口的管件进行固定；通过设置圆头滚柱，利用主动轴带动旋转板旋转，圆头滚柱的旋转可以实现对钣金工艺加工而成的管件进行挤压拉伸，实现快速的扩口；通过压板组固定在安装板表面的底部风圈模组可进行更换，便于适配不同管径的管件；通过设置保持圈，保持圈的设置可以挤压拉伸扩口时，对两个旋转的圆头滚柱进行支撑，防止旋转板发生晃动，保证扩口的圆度；通过在底部风圈模组中设置环形弧面，环形弧面的设置可以实现扩口处与管件之间的平滑过度。
一种风道拉伸设备

[实用新型]一种化霜电加热管-CN202222212638.4有效
发明人：高立铭;高翔;汤礼江;舒宪峰;裘科益;汪益龙;王科宁;高永丰;阮炜炜 -专利权人：浙江高翔工贸有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F25D21/08 文献下载
摘要：一种化霜电加热管，属于制冷设备技术领域；通过在外管与与模压密封件中设置相互配合的环形圆弧槽与环形凸环，并将环形圆弧槽前后的外管表面与环形凸环前后的模压密封件表面均为磨砂面，利用两者的配合加以磨砂面的设置，可以有效的增加两者之间的连接摩擦力，防止两者的连接处在长时间使用后脱开，从而影响化霜效果；通过将铜接子的前端设置成喇叭口，在铜接子插入挤压密封件中时，外翻的喇叭口可以有效的将铜接子卡于模压密封件中，防止铜接子松动，导致引出线的脱出，影响化霜效果，通过将挤压密封件的前端设置成尖头状，尖头状的挤压密封件可以有效的卡在冷风机壳体上。
一种化霜电加热管

[实用新型]一种铜管返修切割装置-CN202222027137.9有效
发明人：高立铭;高翔;汤礼江;舒宪峰;裘科益;汪益龙;王科宁;高永丰;阮炜炜 -专利权人：浙江高翔工贸有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23D21/14 文献下载
摘要：一种铜管返修切割装置，属于制冷设备技术领域；通过设置旋转模主体，将旋转模主体深入铜管内，利用工人便携式的手枪钻带动旋转模主体进行旋转，利用两条切割刃，从内部对铜管进行切割，便可实现铜管与冷凝器的分离，通过设置三条排屑槽，前侧同向的两个排屑槽可以将切割产生的铜屑向后排出，后侧对向设置的排屑槽可以对带状的铜屑进行割断，防止割伤操作人员。
一种铜管返修切割装置

[实用新型]一种冷凝器圆角成型模-CN202220995985.6有效
发明人：高立铭;高翔;汤礼江;舒宪峰;高永丰;裘科益;汪益龙;王科宁;阮炜炜 -专利权人：浙江高翔工贸有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：一种冷凝器圆角成型模，本实用新型涉及模具技术领域，包括底板和受压板，所述受压板固定安装在底板的正面，所述底板上活动安装有挤压机构，所述挤压机构包括半圆槽，所述半圆槽开设在受压板的正面，所述受压板的上下两端均固定安装有U形卡扣，所述U形卡扣内活动安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆之间固定安装有矩形推板，所述矩形推板的侧壁上固定安装有半圆块，所述半圆块活动卡合在半圆槽内，所述底板的侧壁上固定安装有两个用于支撑的支撑板，本实用新型通过操控伸缩杆在U形卡扣内的移动，提高了矩形推板的移动稳定性，矩形推板上的半圆块能够稳定和卡合在半圆槽内，提高了圆角的成型效果。
一种冷凝器成型

[实用新型]一种冷凝器盖板拉伸模-CN202221022452.6有效
发明人：高立铭;高翔;汤礼江;舒宪峰;高永丰;裘科益;汪益龙;王科宁;阮炜炜 -专利权人：浙江高翔工贸有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，特别是涉及一种冷凝器盖板拉伸模，包括下模具壳体和上模具壳体，所述下模具壳体和上模具壳体之间设置有合模机构，所述下模具壳体和上模具壳体上设置有支撑机构，所述合模机构包括挤压凸块，所述挤压凸块固定安装在上模具壳体的下表面，所述下模具壳体的上表面固定安装有矩形板，所述下模具壳体上表面开设成型槽，所述矩形板的上表面开设有贯穿的卡合槽，所述卡合槽和成型槽相连通，所述挤压凸块活动卡合在卡合槽内，本实用新型通过矩形板和挤压凸块之间距离的相互移动，实现了对设备的高效定位卡合，且矩形板和挤压凸块之间的密封效果好，能够保证冷凝器的盖板成型效果。
一种冷凝器盖板拉伸

[发明专利]基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置-CN202010100193.3有效
发明人： 王科宁 -专利权人：北京九曜智能科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供了基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置，其中，方法包括：根据航位推算算法，获取目标车辆在上一周期的第一坐标和第一航向角；基于编码器获取目标车辆在预设采样周期内的距离数据，同时基于陀螺仪获取目标车辆在预设采样周期内的陀螺仪数据；判断获取的距离数据是否为零，若是，判定在预设采样周期获取的第二坐标和第二航向角为上一周期的第一坐标和第一航向角；否则，基于预先存储的预设算法，对第一坐标和第一航向角进行补偿处理，来更新上一周期的第一坐标和第一航向角。用以通过编码器和陀螺仪对车辆航位进行定位推算和补偿处理，其可有效的降低定位误差。
基于编码器陀螺仪车辆推算定位方法装置

[实用新型]一种电力工程施工用检修纠倾装置-CN201922348827.2有效
发明人：黄涛;王科宁;余小康 -专利权人：李玲
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力工程施工用检修纠倾装置，属于检修纠倾技术领域，该一种电力工程施工用检修纠倾装置包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座顶部外壁分别通过螺栓固定有第一校正机构和第二校正机构，第一底座和第二底座相对一侧外壁均开有连接槽，且两个连接槽两侧内壁均开有滑槽，第一底座一侧的连接槽内壁开有两个卡槽，第二底座内的两个滑槽内壁均滑动连接有两个滑动板，每两个滑动板相对一侧外壁分别焊接有第一固定板和第二固定板，第一固定板靠近第一底座的一侧外壁焊接有两个卡块，卡槽和卡块相适配。本实用新型不仅提高了电线杆纠倾的质量，而且也保证了整体工作的稳定性。
一种电力工程施工检修装置

[实用新型]一种电力工程领域的电力设备检修安装的辅助设备-CN201922380037.2有效
发明人：石山;王科宁;邢路 -专利权人：石山
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力工程领域的电力设备检修安装的辅助设备，属于设备检修辅助技术领域，该一种电力工程领域的电力设备检修安装的辅助设备包括工作栏，所述工作栏的一侧内壁通过螺钉固定有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有卷绳轴，卷绳轴的一侧外壁通过键连接有轴承，轴承的一侧内壁通过键连接有固定柱，固定柱的另一端焊接于工作栏的一侧内壁，卷绳轴的圆周外壁通过螺钉固定有绳索，绳索的另一端通过螺钉固定有吊物篮。本实用新型可使卷绳轴跟随着电机进行转动，从而对绳索进行收放，进一步控制吊物篮进行上下运动，实现在工作时需要工具时，无需下降到地面，通过吊物篮即可拿到工具，达到使用便利的效果。
一种电力工程领域电力设备检修安装辅助设备

[实用新型]一种电力工程用自动收线设备检修装置-CN201922380032.X有效
发明人：黄涛;王科宁;余小康 -专利权人：黄涛
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力工程用自动收线设备检修装置，属于检修装置技术领域，该一种电力工程用自动收线设备检修装置包括外壳，所述外壳通过螺栓连接有转向机构，所述外壳顶部外壁设置有工作台，所述工作台顶部外壁焊接有检测机构，所述工作台内壁设置有固定机构，所述外壳一侧外壁转动连接有侧板，所述侧板外壁焊接有把手，所述外壳内壁滑动连接有工具箱，所述固定机构包括夹具和电动滑轨，所述检测机构包括第一绕线盘、第一电机、第二电机、第二绕线盘和护线杆。本实用新型通过转向机构的万向轮，可以方便对检修装置进行移动，使其方便运输，通过设置有检测机构可以对修理好的收线设备进行一个修理测试，确保设备是否可以正常工作。
一种电力工程自动收线设备检修装置

[实用新型]一种基于电力工程机械检修装置-CN201922348767.4有效
发明人：石山;王科宁;邢路 -专利权人：石山
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电力工程机械检修装置，属于检修装置技术领域，该一种基于电力工程机械检修装置包括外壳，包括外壳，所述外壳通过螺栓连接有转向机构，所述外壳内壁设置有集油机构，所述外壳顶部外壁转动连接有吊臂机构，所述外壳外壁滑动连接有固定机构，所述外壳一侧外壁转动连接有盖板，所述盖板外壁焊接有把手，所述转向机构包括支架、万向轮、万向轮支架和转轴，所述集油机构包括抽屉、斜板、渗漏网滑槽和集油瓶。本实用新型通过在检修设备底部设置万向轮，相对于固定座方便了对设备进行移动，扩大了设备的使用场景，通过设置有集油机构，可以快速的将油液渗入到抽屉内，避免了其积攒在工作台上，对设备维修造成不便。
一种基于电力工程机械检修装置

[实用新型]宽频频率电压转换电路-CN201220135799.1有效
发明人：马胜前;冉兴萍;张维昭;范满红;马智峰;冯菁;王科宁;张亚辉;贺瑞粉;李珍霞 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽频频率电压转换电路，包括依次相连接的分频电路、频率电压转换电路和放大电路，分频电路和放大电路还分别与主控电路相连接。该宽频频率电压转换电路利用模拟芯片搭建分频电路和放大电路，利用单片机控制数据选择器选择合适的分频数，对待处理信号进行分频，同时单片机控制模拟开关选择相对应的放大倍数。分频后的信号输入频率电压转换电路，将频率信号转换为电压信号后再经过放大电路，放大电路输出的电压就是宽频频率电压转换电路的最终输出电压，实现了允许输入信号的频率范围为10KHz～30MHz；具有频率范围宽、使用方法灵活、结构简单、功耗小、成本低、实时性好等特点。
宽频频率电压转换电路

[发明专利]自适应低通滤波器-CN201110327498.9有效
发明人：马胜前;冉兴萍;范满红;张维昭;马智峰;冯菁;王科宁;张亚辉;李小勇;何玉霞 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应低通滤波器，主要包括整形电路、频率电压转换电路和低通滤波电路，首先将待测信号分两路，一路输入整形电路将输入信号变换为脉冲信号，然后将该脉冲信号输入到频率电压转换电路，将输入的脉冲信号转换成电压信号，再将该电压信号输入到低通滤波电路的模拟乘法器的一端，通过该电压信号间接调节滤波器的截止频率，另一路信号直接输入到低通滤波电路中模拟乘法器的另一端，从而实现截止频率到输入频率的自动适应。该自适应低通滤波器利用频率电压转换的原理同时结合模拟乘法器而实现，电路结构简单、实时性好、成本低、调节方便，适用于不同应用领域所处理信号的频率在较大范围变化的需要。
自适应滤波器

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