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[发明专利]一种引入注意力机制的输电线路螺栓脱销缺陷检测方法-CN202210243256.X在审
发明人：范亮;汤坚;张磊;郑路铭;王秋媚 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入注意力机制的输电线路螺栓脱销缺陷检测方法，能够用于在无人机平台上高效运行。该方法包括S1:基于无人机影像分拣标注获得输电线路螺栓脱销缺陷数据集；S2:预处理所述数据集，对数据进行清洗，使数据集内正常螺栓和脱销螺栓的样本数量符合1:1的比例，并将数据集按照4:1比例划分出训练集和测试集；S3:搭建注意力机制改进的FCOS模型，所述FCOS模型包括：主干网络、特征金字塔网络和引入注意力机制改进Head；S4:利用所述训练集对模型进行迭代训练，根据收敛效果确定模型；S5:利用测试集进行测试，通过性能指标对比，得到最优的螺栓脱销缺陷检测模型。
一种引入注意力机制输电线路螺栓脱销缺陷检测方法

[实用新型]基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置-CN202123301483.3有效
发明人：范亮;汤坚;张磊;王秋媚;郑路铭 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于前端AI芯片的机载端缺陷识别装置，包括无人机单元及其配套的地面控制单元，所述无人机单元包括微处理器、定位模块、电磁辐射检测模块、拍摄模块、第一存储器、动力模块和第一无线通信模块,所述定位模块、电磁辐射检测模块和拍摄模块的输出端与微处理器的输入端通信连接，所述第一存储器与微处理器双向通信连接。本实用新型中，通过将无人机单元设置电磁辐射检测模块，利用电磁辐射检测模块对高压电线通电时产生的电磁波强度进行检测，根据电磁辐射检测木块检测的电磁辐射强度来控制无人机相对高压电线之间的距离，保证无人机与高压导线之间的安全距离，提高机载端缺陷识别装置工作的安全性。
基于前端 ai 芯片机载缺陷识别装置

[发明专利]一种基于图像推理的输配电线路设备资产普查方法-CN202111672364.0在审
发明人：范亮;汤坚;王秋媚;张磊;郑路铭 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像推理的输配电线路设备资产普查方法，将数据与模型及报告生成等融合，可以十分便捷的部署至企业内部使用。该方法包括：S1:无人机精细化采集杆塔本体图像、绝缘子图像、导地线部位图像、金具部位图像以及在线检测装置和避雷器图像，对采集的图像所需信息进行标注，构建数据集；S2:构建YOLOv5模型并设置训练参数，利用训练集进行训练；S3:利用测试集对训练好的模型进行测试，利用召回率和精确率评估模型；S4:根据S3的评估结果，调整训练集数据或模型参数，继续迭代训练，直至达到理想效果；S5:基于最优的模型，对某一输配电线路无人机采集的图像做检测，根据检测结果进行逻辑后处理，得到各设备本体的数量。
一种基于图像推理配电线路设备资产普查方法

[发明专利]一种快速检测图像样本标注成果数据方法-CN202111605624.2在审
发明人：范亮;汤坚;王秋媚;张磊;郑路铭 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速检测图像样本标注成果数据方法，包含了数据预处理，模型调用，算法测试，样本评价，预标注图像修改等功能。这使得数据标注成果的检验和评价更为方便，在交互性、可操作性以及实用性等方向有了较大的进步。该方法包括：S1：对样本图像进行图像预处理；S2：对预处理完成后的样本图像进行测试，得到测试结果；S3：对测试结果进行评价，得到评价结果；S4：将评价结果与样本图像中的标注进行对比分析，并计算mAP、召回率以及精确度；S5：判断样本图像的mAP、召回率以及精确度是否低于阈值，若是则认为样本图像合格，并导出，否则认为不合格，就将其导入预标注图像修改模块，将标志信息进行修正后导出。
一种快速检测图像样本标注成果数据方法

[发明专利]一种图像辅助标注方法-CN202111605625.7在审
发明人：范亮;汤坚;郑路铭;张磊;王秋媚 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像辅助标注方法，第一步利用预训练的Yolov5模型在图像上标注可能的候选框，第二步将包含目标的候选框，被点中的候选框区域图像和它的点云数据会被送入第二个点云分类PointNet++模型，模型会根据图像纹理和点云数据自动识别出目标类别并标注新的矩形框，第三步预标注后的图像会送至人工审核对错误标注进行修改，最后得到标注数据。这样就大大提高了预标注时对小区域标注的准确率。
一种图像辅助标注方法

[发明专利]一种用于航油长输管道的防外破智能预警方法及系统-CN202111601548.8在审
发明人：范亮;汤坚;张磊;王秋媚;郑路铭 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了、一种用于航油长输管道的防外破智能预警方法，该方法包括：获取用于监测航油长输管道的视频数据和/或图像数据；对视频数据和/或图像数据基于目标检测算法进行防外破智能识别处理生成外力破坏危险类别；根据外力破坏危险类别判断视频数据和/或图像数据是否属于外力破坏危险的预警范围；若外力破坏危险类别属于外力破坏危险的预警范围，则生成任务工单输出。由此，能够克服传统人眼监测方式存在不持续，效率低等缺点，实现对管道重点部位周边环境进行实时发现、实时告警、实时响应的有效监管。
一种用于航油长输管道防外破智能预警方法系统

[发明专利]一种基于循环生成对抗网络的绝缘子雷击图像样本增广方法-CN202111436502.5在审
发明人：范亮;汤坚;张磊;郑路铭;王秋媚 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环生成对抗网络的绝缘子雷击图像样本增广方法，包括：从预先获取的多个绝缘子图像中提取每个绝缘子图像中伞裙部分的图像，得到多个伞裙图像；根据雷击分类规则将所述多个伞裙图像分为正常伞裙图像组和雷击伞裙图像组，所述雷击伞裙图像组中的伞裙具有雷击痕迹；根据预设循环生成对抗网络对所述正常伞裙图像组和雷击伞裙图像组进行训练和测试。能够有效生成一批以假乱真的绝缘子雷击数据集，减少数据采集、清洗过程的人力、物力成本。
一种基于循环生成对抗网络绝缘子雷击图像样本增广方法

[发明专利]一种输电线路金具锈蚀检测方法及系统-CN202110129332.X在审
发明人：张俊辉;范亮;张磊;汤坚;曹梓烽;王秋媚;郑路铭 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路金具锈蚀检测方法及系统，涉及输电线路检修技术领域，解决了常见传统的电塔金具检修中，需要大量的电网工作人员进行人工的数据处理和判读，制约了检测的数据处理速度的问题，其技术方案要点是，将影像信息数据输入至目标金具检测模型进行识别和计算；对目标金具设备标识信息数据进行筛选，并将对应的目标金具设备置信度信息数据与总预置置度信息数据进行对比，判断目标金具设备标识信息数据是否属于总预置类别信息数据，达到可以更精确定位到机巡图像内的目标金具设备的位置，可以有效的规避因光照带来外界影响，大大提高系统的可靠性、抗干扰性的目的。
一种输电线路锈蚀检测方法系统

[发明专利]一种输配电线路发热缺陷智能判别的算法及系统-CN202110127168.9在审
发明人：范亮;张磊;汤坚;王秋媚;曹梓烽;郑路铭 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输配电线路发热缺陷智能判别的算法及系统，涉及输电线路检修技术领域，解决了常见系统部署过程设备电力取电难度大、网络传输视频等受限网络速度与费用等条件影响，不能正确反应设备发热情况，存在误判断的情况，大大降低了系统的自动化程度与可靠性的问题，其技术方案要点是，将影像信息数据输入至红外图像设备识别深度学习模型进行识别和计算，判断设备特征信息数据是否属于目标设备类别信息数据，将导线温度信息数据与设备特征温度信息数据进行对比，以判断设备特征温度信息数据是否异常，达到能够利用深度学习网络对目标进行有效特征提取并通过前期建模数据精确判断目标所属类别，相比于传统的人工判读方法大大提高了判断的效率与可靠性的目的。
一种配电线路发热缺陷智能别的算法系统

[发明专利]一种基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取方法及系统-CN202010738100.X在审
发明人：范亮;汤坚;王秋媚;秦若涵 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取方法及系统，该方法包括：获取建筑物的激光点云数据；判断激光点云数据是否已进行点云分类，根据判断结果自动执行第一线程或第二线程的平断面提取；其中，平断面提取包括对建筑物的平面轮廓提取和对建筑物高度赋值。根据本发明提供的方法及系统能够从数据源入手，结合科学合理的算法，建立最小多边形和高程拟合的方法，精确识别建筑物细微边角信息和高度差，为描绘建筑物平面轮廓、距离输电线路中心线位置、高度提供高精度的数据基础。
一种基于激光输电线路走廊建筑物断面快速提取方法系统

[发明专利]一种用于实景路径导航的方法及系统-CN202010738118.X在审
发明人：汤坚;范亮;秦若涵;王秋媚;黄文诚 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实景路径导航的方法及系统，该方法应用于行人导航系统，该方法包括：接收路径选择指令，在数据库中获取与所述路径选择指令匹配的多个路径引导视频；播放确定的路径引导视频执行路径导航；其中，路径引导视频包括实景环境信息。根据本发明提供的方法能够增加用户对环境的感知，提高用户与系统的亲切感，在导航过程中明确目标路径的环境信息，方便用户判断自己是否偏离目标路径，引导用户准确到达细致目的地，并且避免迷路、原地转圈、找不到目的地等情况。
一种用于实景路径导航方法系统

[发明专利]一种高精度的佩戴口罩识别方法及系统-CN202010587993.2在审
发明人：曾强;汤坚;范亮;舒煜昌;秦若涵;许思捷;李刚领;王秋媚;曹梓峰 -专利权人：广东邦鑫数据科技股份有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了高精度的佩戴口罩识别方法及系统，该方法应用于公共场所监控系统，公共场所监控系统包括多个摄像头和算法服务器，方法包括：通过多个摄像头获取视频流数据；根据视频流数据提取特征数据；将特征数据输入构建的口罩识别模型进行置信度计算，生成置信度值；根据预置的置信度阈值和置信度值判断特征数据是否佩戴口罩，若置信度值大于预置的置信度值，则判断特征数据未佩戴口罩，生成报警信息输出。从而能够通过深度学习技术更精确定位到行人位置，大大提高了识别的可靠性和抗干扰性、节约人力和物力资源，有利于提高人工效率。
一种高精度佩戴口罩识别方法系统

[发明专利]一种图像数据快速标注的方法及系统-CN202010392251.4在审
发明人：范亮;秦若涵;曹梓峰;汤坚;王秋媚;李志强;陆芷晴 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了图像数据快速标注的方法及系统，所述方法包括：接收图像数据，根据预置的存储有多个算法模型的数据库检测是否存在与图像数据标注规则匹配的算法模型；当检测到与图像数据标注规则匹配的算法模型，根据所述算法模型对图像数据进行反向标注，生成反向标注结果以实现图像数据快速标注。从而能够利用反向标注技术，大大压缩了图像数据标注的时间损耗，利用过往的标注成果，节约人力和时间，又使得算法可以快速更新，循环往复。
一种图像数据快速标注方法系统

[发明专利]一种标注管理方法及系统-CN202010392768.3在审
发明人：范亮;汤坚;王秋媚;秦若涵;曹梓峰;郑路铭;张磊 -专利权人：广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了标注管理方法及系统，该方法应用于数据移交系统，数据移交系统包括标注服务器和算法服务器，方法包括：通过标注服务器接收数据下载指令，获取数据下载指令对应的标注数据包；使用标注服务器对标注数据包进行加密操作，生成加密数据包并发送至算法处理器；响应于解密请求指令，根据预置的权限管理库对所述解密请求指令进行判定，当所述判定结果为解密请求指令为有权指令，则获取与解密请求指令关联的密码发送至算法处理器；通过密码对所述算法处理器的加密数据包进行解密操作，获取标注数据包。从而能够提高标注数据传输的安全性。
一种标注管理方法系统

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