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[发明专利]核燃料组件拉棒生产系统-CN201710647023.5有效
发明人：钱烽;王革;唐荣联;汪华萍;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G21C21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种核燃料组件拉棒生产系统，属于核燃料领域。该系统包括燃料棒暂存装置I、燃料棒取棒装置、燃料棒预装盒装置、燃料棒暂存装置II、预装盒输送横移装置、预装盒装夹定位及移动装置、骨架装夹定位以及翻转装置、拉棒装置，其中燃料棒暂存装置I、燃料棒取棒装置、燃料棒预装盒装置、燃料棒暂存装置II依次连接，预装盒装夹定位及移动装置、骨架装夹定位以及翻转装置、拉棒装置依次连接，预装盒输送横移装置在燃料棒暂存装置II与预装盒装夹定位及移动装置之间移动。本发明显著提升了核燃料组件拉棒工艺的机械化程度、减少了用工量、降低了工人劳动强度，同时提高了核燃料组件的质量。
核燃料组件生产系统

[发明专利]一种核燃料组件芯块装管工艺-CN201910578241.7有效
发明人：钱烽;王革;唐荣联;汪华平;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本发明核电站用核燃料元件制造技术领域，涉及一种核燃料组件芯块装管工艺，包括托架将25根燃料棒托起并移动至机架上；燃料棒推送机械手装置中推料气缸上的推板，将25根燃料棒推送到操作台前机架上，燃料棒夹持在第一夹持气囊和第二夹持气囊之间；装有芯块的料盘放置在操作台上，推料双轴伺服驱动系统控制推送头将芯块逐个推送至燃料棒内，并记录每个燃料棒内芯块的长度，不断更换料盘上的芯块直到将燃料棒内填充满芯块；燃料棒推送机械手装置将装有芯块的燃料棒抓取移位，该芯块装管工艺改变了人工推送的工作原理，通过精密伺服驱动、自动化机械互锁、引入数字化系统，提高了核燃料组件芯块装管的稳定性。
一种核燃料组件芯块装管工艺

[实用新型]一种智慧物流用物品分拣装置-CN202220378449.1有效
发明人：胡健;王鸿艳;赵勇吉;卢娟;王烛光;李旭;李伟 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于物流包裹分拣技术领域，涉及一种智慧物流用物品分拣装置，包括第一传送带、控制系统、第一分拣单元；所述第一分拣单元与控制系统连接；所述第一分拣单元包括机架、环形转盘；所述第一传送带设于环形转盘的外侧，并与环形转盘对接；所述环形转盘的上方设有用于识别物品高度的第一摄像头，所述第一摄像头与控制系统连接，所述环形转盘沿其输送方向依次设有第一分拣出口、第二分拣出口；所述第一分拣出口、第二分拣出口上设有摆动分拣机构；所述摆动分拣机构与控制系统连接。本实用新型采用摄像机进行物品的类型识别，并通过控制系统智能判断并对应控制摆动分拣机构、抬升翻转机构进行自动分类分拣，实现了分拣过程的智能自动化。
一种智慧物流物品分拣装置

[实用新型]一种检测输送挑拣一体化的包裹输送装置-CN202220359133.8有效
发明人：胡健;赵勇吉;王鸿艳;卢娟;李旭;王烛光;李伟 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型属于物流包裹分拣技术领域，涉及一种检测输送挑拣一体化的包裹输送装置，包括中央控制单元、用于输入包裹的第一传送带、设于所述第一传送带末端的第一分拣单元、第二分拣单元；所述第一传送带、第一分拣单元、第二分拣单元均与中央控制单元连接，并受中央控制单元控制；本实用新型通过第二传送带的宽度可分拣出比第二传送带宽度长的包裹，长度比第二传送带宽度长的包裹可进入第一分拣单元，在第一分拣单元内通过第一摄像头可分拣出截面为圆形或截面为方形的包裹；通过第二摄像头可识别出低高度、中高度、高高度的包裹，可对剩下的包裹进行高度上的分类，从而实现对物流的包裹进行形状和高度的分类。
一种检测输送挑拣一体化包裹装置

[发明专利]一种智慧物流用物品分拣装置-CN202210171117.0在审
发明人：胡健;王鸿艳;赵勇吉;卢娟;王烛光;李旭;李伟 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明属于物流包裹分拣技术领域，涉及一种智慧物流用物品分拣装置，包括第一传送带、控制系统、第一分拣单元、第二分拣单元；所述第一分拣单元、第二分拣单元均与控制系统连接，并受控制系统控制；比环形转盘的宽度长的物品直接进入第二分拣单元中，比环形转盘的宽度短的物品进入环形转盘中进行分拣；本发明采用第一摄像机、第二摄像机实现物品的类型识别，并通过控制系统智能判断并对应控制摆动分拣机构、抬升翻转机构、倾斜机构对物品按长度和高度进行自动分类分拣，实现了分拣过程的智能自动化。
一种智慧物流物品分拣装置

[发明专利]一种驱动桥主减部件的自动化装配系统及装配方法-CN202011473982.8有效
发明人：张烜;巫江;王鸿艳;王烛光;赵勇吉 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动桥主减部件的自动化装配系统及装配方法，属于驱动桥装配设备技术领域，包括主减装配装置，主减装配装置包括横跨地拖链设置的龙门架，龙门架上设有桥壳定位机构，桥壳定位机构能够将位于地拖链上的桥壳抓起并旋转至装配位；龙门架上还设有主减部件定位机构，主减部件定位机构能够将主减部件旋转至装配角度并移动至装配位以与桥壳装配；还包括控制系统，以及均与控制系统相连的扫码系统、视觉系统和机械手，机械手能够根据控制系统的指令完成涂胶和螺钉装配；还包括设置在地拖链上方将主减部件吊运至主减部件定位机构的空中自行小车。本发明实现了驱动桥主减部件的自动装配，提高了装配质量和生产效率，减少了安全隐患。
一种驱动桥主减部件自动化装配系统方法

[发明专利]基于物流仿真与机器学习的生产系统参数自适应优化方法-CN202110967881.4在审
发明人：赵勇吉;王鸿艳;卢娟;张烜;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物流仿真与机器学习的生产系统参数自适应优化方法，属于物流仿真与机器学习领域，包括以下步骤：P1：随机数据模拟训练阶段，通过物流仿真模型产生大量模拟数据，用于机器学习模型的训练；P2：迭代优化阶段，通过P1阶段获得的机器学习模型产生新的数据，并输入至物流仿真模型进行运算，将仿真结果与原结果进行对比，不断迭代优化，直至两结果差值在误差允许范围内为止。本发明通过将物流仿真与机器学习算法巧妙结合并应用于复杂的生产系统中，既规避了物流仿真软件在处理复杂系统问题时优化能力偏弱的问题，也通过物流仿真技术解决了在运用机器学习技术所需的大量有效数据的问题，提高了复杂系统参数配置的优化效率。
基于物流仿真机器学习生产系统参数自适应优化方法

[实用新型]一种驱动桥主减部件的自动化装配系统-CN202023009898.9有效
发明人：张烜;巫江;王鸿艳;王烛光;赵勇吉 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动桥主减部件的自动化装配系统，属于驱动桥装配设备技术领域，包括主减装配装置，主减装配装置包括横跨地拖链设置的龙门架，龙门架上设有桥壳定位机构，桥壳定位机构能够将位于地拖链上的桥壳抓起并旋转至装配位；龙门架上还设有主减部件定位机构，主减部件定位机构能够将主减部件旋转至装配角度并移动至装配位以与桥壳装配；还包括控制系统和与其相连的视觉系统和机械手，机械手能够根据控制系统的指令完成涂胶和螺钉装配；还包括设置在地拖链上方的空中自行小车，空中自行小车能够完成主减部件的自动上料。本实用新型实现了驱动桥主减部件的自动装配，提高了装配质量和生产效率，减少了安全隐患。
一种驱动桥主减部件自动化装配系统

[发明专利]一种细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法-CN202010796578.8在审
发明人：汪华平;唐荣联;褚银铃;肖化冬;王烛光;蒋玉龙 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长件清洗生产线自适应均恒温控制方法，属于电子控制技术领域，为解决传统清洗生产线的温度控制中存在的费时费力、效率低、控制器多、控制方式繁琐等问题。本控制方法包括由一控制器对清洗段和/或漂洗段的槽内清洗液依据清洗细长件生产线流程进行相应的升温及均温控制、保温及均温控制、降温及均温控制。本控制方法通过一套控制器对多个槽体清洗液温度及容量进行调控，可同时完成多个工位清洗的协调控制。
一种细长清洗生产线自适应恒温控制方法

[发明专利]一种带识别系统的在线式称重装置的控制方法-CN202010574689.4在审
发明人：汪华平;王烛光;唐荣联;王禾;肖化冬;蒋玉龙 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带识别系统的在线式称重装置的控制系统，属于在线称重技术领域，包括工作台和上位机，所述工作台上设有通过输送装置连接的待称重工位和称重工位，所述待称重工位上设有用于读取工件信息的识别模块，所述称重工位上设有称重控制器，所述上位机分别连接识别模块和称重控制器。本发明采用的并行处理待称重工件识别与工件称重，与工件信息绑定，同时通过上位系统判断工件的正确与否和称重重量的超限报警管控等，将识别系统与称重工序并行处理，较大地缩短了称重工序的处理周期，同时，配以识别系统，将上位管控嵌入到称重流程，对带有识别系统的称重系统融入生产线使用提出了新思路。
一种识别系统在线称重装置控制方法

[实用新型]核燃料组件抽插力检测装备-CN202020192327.4有效
发明人：钱烽;王革;唐荣联;汪华平;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料组件抽插力检测装备，属于核燃料元件制造技术领域，包括移动台架、立柱、托架、测力组件、测试控制棒组件、导向筒、支撑架和支承柱，移动台架设于地坑顶部的地面平台上并与之横向滑动配合，其侧面安装有立柱；托架设于立柱上并与之竖向滑动配合，其上设置用于吊挂测试控制棒组件的测力组件；测力组件由数显表、力传感器、柔性吊挂装置组成；支撑架悬挑于地坑顶部内并与立柱相对设置，其上设置用于置放核燃料组件的导向筒；支承柱设于地坑底部并位于导向筒正下方；导向筒的中轴线与移动台架的横向滑动延伸方向相重合。本检测装备进行了系统性的安全设计，安全、可靠性较传统的方式得到提高，在目前核燃料组件生产领域具有相当大的推广应用价值。
核燃料组件抽插力检测装备

[实用新型]一种核燃料组件芯块装管装置-CN201920996431.6有效
发明人：钱烽;王革;唐荣联;汪华平;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本实用新型核电站用核燃料元件制造技术领域，涉及一种核燃料组件芯块装管装置，包括用于放置燃料棒的机架、分别位于机架左侧和右侧的燃料棒气囊夹持装置和燃料棒推送机械手装置，燃料棒推送机械手装置外侧设置有与机架相匹配的操作台，操作台上安装有用于放置芯块的料盘，操作台外侧固定安装有用于推送芯块的推头装置，推头装置包括推头和推头升降装置，燃料棒气囊夹持装置包括升降压紧气缸和用于夹持燃料棒一端的第一夹持气囊，燃料棒推送机械手装置包括推料气缸、托辊和用于夹持燃料棒另一端的第二夹持气囊，改变了人工推送的工作原理，通过精密伺服驱动、自动化机械互锁、引入数字化系统，提高了核燃料组件芯块装管的稳定性。
一种核燃料组件芯块装管装置

[发明专利]一种核燃料组件芯块装管装置-CN201910580118.9在审
发明人：钱烽;王革;唐荣联;汪华平;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本发明核电站用核燃料元件制造技术领域，涉及一种核燃料组件芯块装管装置，包括用于放置燃料棒的机架、分别位于机架左侧和右侧的燃料棒气囊夹持装置和燃料棒推送机械手装置，燃料棒推送机械手装置外侧设置有与机架相匹配的操作台，操作台上安装有用于放置芯块的料盘，操作台外侧固定安装有用于推送芯块的推头装置，推头装置包括推头和推头升降装置，燃料棒气囊夹持装置包括升降压紧气缸和用于夹持燃料棒一端的第一夹持气囊，燃料棒推送机械手装置包括推料气缸、托辊和用于夹持燃料棒另一端的第二夹持气囊，改变了人工推送的工作原理，通过精密伺服驱动、自动化机械互锁、引入数字化系统，提高了核燃料组件芯块装管的稳定性。
燃料棒推送芯块核燃料组件机械手装置操作台夹持燃料棒推头装置装管装置气囊夹气囊夹持推头核燃料元件数字化系统自动化机械工作原理升降装置伺服驱动推料气缸外侧设置升降压互锁料盘气缸托辊装管匹配核电站精密引入制造

[实用新型]振动方向角连续调节机构及芯块振动装管机-CN201821342003.3有效
发明人：唐荣联;王革;汪华平;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G21C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动方向角连续调节机构及装有该调节机构的芯块振动装管机，包括带有偏心块的自振动电机，通轴、与通轴相连用以驱动通轴旋转的调节控制动力源以及套接在通轴外端头处的安装座，两个自振动电机对应安装在通轴两外端头处的安装座上；调节控制动力源设置在装管机机架内的尾部处，相对设置的两自振动电机通过通轴与安装座悬置在装管机机架的两侧面外。两个自振动电机通过通轴与调节控制动力源设置在装管机机架的底盘处，由调节控制动力源对通轴的驱动作用，实现对带偏心块的自振动电机振动方向角的同步调节与控制，从而使得同一台水平直线振动装管机在不同工况时都稳定运行。
通轴装管机自振动动力源电机安装座振动方向角连续调节偏心块外端头芯块本实用新型驱动电机振动水平直线同步调节稳定运行相对设置方向角两侧面底盘套接悬置

[发明专利]振动方向角连续调节机构及芯块振动装管机-CN201810950025.6在审
发明人：唐荣联;王革;汪华平;王烛光 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G21C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动方向角连续调节机构及装有该调节机构的芯块振动装管机，包括带有偏心块的自振动电机，通轴、与通轴相连用以驱动通轴旋转的调节控制动力源以及套接在通轴外端头处的安装座，两个自振动电机对应安装在通轴两外端头处的安装座上；调节控制动力源设置在装管机机架内的尾部处，相对设置的两自振动电机通过通轴与安装座悬置在装管机机架的两侧面外。两个自振动电机通过通轴与调节控制动力源设置在装管机机架的底盘处，由调节控制动力源对通轴的驱动作用，实现对带偏心块的自振动电机振动方向角的同步调节与控制，从而使得同一台水平直线振动装管机在不同工况时都稳定运行。
通轴装管机自振动动力源电机安装座振动方向角连续调节偏心块外端头芯块驱动电机振动水平直线同步调节稳定运行相对设置方向角两侧面底盘套接悬置

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