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[发明专利]一种基于视觉识别的智能垃圾分类箱-CN202310284956.8在审
发明人： 王灵利;陈铁仁;陈纳川;黄永乐;王浩柠;王穆泽;冯熙川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的智能垃圾分类箱，包括箱体，所述箱体的外表面固定连接有检测箱，所述检测箱的内部开设有检测槽，所述检测槽的内顶壁固定连接有摄像头，所述摄像头的外表面固定连接有补光灯，所述箱体的外表面固定连接有显示屏，所述箱体的外表面位于箱体下方的一端固定连接有语音播报器，此基于视觉识别的智能垃圾分类箱，通过离心筒、压缩机构、清理机构和排水机构之间的配合，能够及时的对离心筒内部的垃圾压缩，在压缩的同时能够将垃圾内部的水分排出去，且能够通过离心转动的方式将垃圾快速的烘干，同时在清理机构和排水机构的作用下，能够将较小的垃圾过滤出来，进而解决了背景技术中所提到的问题。
一种基于视觉识别智能垃圾分类

[外观设计]桨叶保护罩（无人机）-CN202330132558.5有效
发明人： 王灵利;姚睿东;聂海韬;高婷婷;王鸣浩;胡陈宇帆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桨叶保护罩（无人机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对无人机桨叶的保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
桨叶护罩无人机

[外观设计]步兵机器人云台-CN202330094197.X有效
发明人： 王灵利;韩显烨;任午豪;陈昕萌;高婷婷;王云飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：步兵机器人云台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子竞技游戏中搭载步兵机器人的发射机构与图传模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
步兵机器人

[实用新型]一种适用于轨道式机器人快速变向装置-CN202223320672.X有效
发明人： 王灵利;张兵扬;牛和煦;王尘子;王鸣浩;许洋洋;胡浩然 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轨道式机器人快速变向装置，涉及机器人变向控制技术领域，包括：包括刹车机构、减速储能机构、机器人底盘机构，其中刹车机构带动减速储能机构锁定在运行轨道上，机器人底盘机构通过滑块和直线轴承相对刹车机构、减速储能机构惯性滑动，以此实现机器人在较短时间内的快速变向，且具备能量回收储存功能，使机器人变向后可以快速恢复到正常的运动速度，同时机器人在变向时所需功率消耗也大大减少，能够满足高机动性轨道式机器人如哨兵机器人等使用要求。
一种适用于轨道机器人快速装置

[实用新型]一种用于手机的半导体散热壳-CN202220845091.9有效
发明人： 王灵利;曲贵积;胡汪杰;冯玖松;王旭震 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于手机的半导体散热壳，包括手机壳本体、肋片隔板、后壳、半导体组、电机、电路板、扇片、螺栓；手机壳本体、肋片隔板和后壳依次通过螺栓固定连接，手机壳本体与肋片隔板之间，依次固定连接半导体组、电机和电路板；半导体组包括电子型半导体和空穴型半导体。本实用新型电路简单，结构紧凑，便于携带、使用，节约能源；半导体制冷结构简单，运动部件较少，不易损坏；由若干块半导体组成的半导体组全面覆盖手机发热现象较多的区域，肋片隔板、进气口、排气口以及风扇相互作用加强对流换热，散热速度快。
一种用于手机半导体散热

[外观设计]空中机器人（四旋翼）-CN202230244105.7有效
发明人： 王灵利;李佳朋;于琢 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空中机器人（四旋翼）。2.本外观设计产品的用途：用于巡视、巡检、监测、航拍等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空中机器人四旋翼

[外观设计]空中机器人（六旋翼）-CN202230227380.8有效
发明人： 王灵利;李佳朋;于琢 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空中机器人（六旋翼）。2.本外观设计产品的用途：用于接受地面指令实现飞行的空中机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空中机器人六旋翼

[发明专利]一种精确发射压缩干粉灭火弹的消防无人机-CN202210574848.X在审
发明人： 王灵利;李佳朋;马越;于琢;胡汪杰;王士宁;吕冰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确发射压缩干粉灭火弹的消防无人机，包括支撑平台，所述支撑平台的内壁设置有阻燃防爆电源，所述支撑平台外壁设置有电机动力系统，所述电机动力系统的外壁设置有防护罩，所述支撑平台的底端设置有灭火弹丸发射云台，所述灭火弹丸发射云台采用轻量化二轴云台设计；阻燃防爆电源可以在火场高温下正常供电，保证了无人机在灭火救援时的稳定性与安全性，利用运算系统，来处理长焦相机实时图像传输的场景，来实现无人机云台的自动识别火场火源，实现精准射击，利用灭火弹丸发射云台，实现对火场的无死角覆盖，利用双摩擦轮加速压缩干粉灭火弹丸，可以精准快速发射灭火弹丸，实现快速灭火。
一种精确发射压缩干粉灭火消防无人机

[发明专利]立交桥箱涵浇筑专用支撑装置-CN202011391794.0有效
发明人：王志豪;刘国清;王强;杨若可;王灵利;李青;娄路;张鲜鲜;张冬 -专利权人：河南省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立交桥箱涵浇筑专用支撑装置，包括第一浇筑组件，具有一对间隔布设的固定浇筑单元；第二浇筑组件，具有一对间隔布设的活动浇筑单元；升降机构，具有传动结构和与所述传动结构传动连接的连接组件；以及支撑结构，具有设置在每个侧壁浇筑腔室外侧的外支撑组件和设置在两个侧壁浇筑腔室之间的内支撑组件。本发明组装简单便捷，每个外支撑单元的长度可调节，且调节完成后仅需将外支撑单元的下部固定在固定板上即可，安装简单方便；内支撑组件采用具有伸缩功能的横向支撑单元即可实现对两个内侧板的支撑，拆除时只需将横向支撑单元拆除即可实现内支撑单元的拆除，拆装简单方便。
立交桥浇筑专用支撑装置

[外观设计]前掠翼无人攻击机模型-CN202130307541.X有效
发明人：徐尚儒;王灵利;郭瑾;赵志强;朱奕潼;吴世城;张新宇;李满嫄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前掠翼无人攻击机模型。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摆设观赏或玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
前掠翼无人攻击机模型

[发明专利]一种用于道路工程施工用的道路铺平装置-CN202110522018.8在审
发明人：陈波;李柄成;王灵利;张哲;郭继强;张永乐;高路鹏;许伟;韩泽威;张志文;赵晓雄 -专利权人：河南省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于道路工程施工用的道路铺平装置，其包括：安装壳体、路面压轮、路基压轮、带轮、皮带、转动盘、连杆、滑块、推板、连接壳体、驱动电机、驱动轴、固定杆、齿轮、传动轮、传动带、输送辊、固定板、箱体、搅拌电机、搅拌轴、搅拌杆、输送管、调节阀、支撑板、液压缸、横梁、长孔、连接板、压板、保护壳、负压风机、软管、安装板、侧板、调节电机、丝杠、滑板和红外传感器。本申请的有益之处在于能够实现道路的快速铺平施工，在铺路施工的同时能够实现路基表面灰尘和杂物的清理，能够实现沥青的均匀铺路，提高路面沥青的平整性，在铺设完成后能够通过路面压路进行道路的压平，整个装置实现道路清理、铺平和压平同步作业。
一种用于道路工程施工铺平装置

[发明专利]一种基于语音识别与云服务平台的智能垃圾分类箱-CN202110216276.3在审
发明人： 王灵利;孙志超;关宇豪;倪嘉伟;宫程章;陈亚青 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音识别与云服务平台的智能垃圾分类箱，涉及垃圾分类技术领域。该基于语音识别与云服务平台的智能垃圾分类箱可通过给垃圾箱增加智能化的人机交互功能和管理系统，该智能垃圾桶可以实现在语音识别的基础上，自动将垃圾分为厨余垃圾，可回收垃圾，有害垃圾和其余垃圾四大类，智能垃圾桶上设置了与物联网交联的语音识别装置和小屏幕，一方面优化了使用者的用户体验，另一方面可向使用者普及相关的垃圾分类知识，同时垃圾桶上的压缩模块，人性化设计也大大提高了垃圾回收的效率。
一种基于语音识别服务平台智能垃圾分类

[实用新型]一种增强覆面岩棉保温板-CN201921793832.8有效
发明人： 王灵利 -专利权人： 王灵利;张玉平
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强覆面岩棉保温板，包括耐碱纤维网布，所述耐碱纤维网布的上端压合在顶抹面胶浆层的下侧，所述耐碱纤维网布的下侧压合有底抹面胶浆层，且底抹面胶浆层的下侧压合有竖丝岩棉，所述竖丝岩棉位于保温板的内部。本实用新型通过将耐碱纤维网布覆盖的岩棉设置为竖丝岩棉和横丝岩棉，使得其质量减轻，可选性增多，防火性能高，提高本装置的使用性能，通过在岩棉和耐碱纤维网布的中间设置带有底抹面胶浆层，在底层抹面胶浆、耐碱纤维网布和岩棉上通过耐碱缝纫线对其缝织固定，避免本装置开裂，有效的解决了岩棉夹层分层脱落的现象，从而大大增强了本装置的抗拉、抗折和抗压强度，提高了本装置的实用性。
一种增强覆面岩棉保温

[实用新型]一种全自动停取车系统-CN201920345028.7有效
发明人：葛文杰;王灵利;冯硕;王川;王鹏超;张裕;张倩瑞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动停取车系统，包括停车架，停车架由第一横杆、第二横杆、左支撑架和右支撑架焊接构成，第一横杆设置于第二横杆的上方，第一横杆与第二横杆之间通过左支撑架和右支撑架固定焊接，第二横杆的底部设置有支撑腿，支撑腿与第二横杆固定焊接，第一横杆的上方两侧分别设有第一链轮，第一链轮之间通过第一转动轴连接，第一转动轴的一侧设有第一驱动装置，第二横杆的上方两侧分别设有第二链轮，第二链轮之间通过第二转动轴连接，第二转动轴的一侧设有第二驱动装置，本新型可以实现自动控制双向转向，让用户可以尽快取到自己想使用的单车，极大减小了占地面积。
一种全自动停取车系统

[发明专利]一种增强覆面岩棉保温板-CN201911015396.6在审
发明人： 王灵利 -专利权人： 王灵利;张玉平
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强覆面岩棉保温板，包括抹面胶浆层，所述抹面胶浆层的下侧固定压合有耐碱纤维网布，且耐碱纤维网布的下侧压合有岩棉，所述耐碱纤维网布和岩棉上缝合有耐碱缝纫线。本发明通过将耐碱纤维网布覆盖的岩棉设置为竖丝岩棉和横丝岩棉，使得其质量减轻，可选性增多，防火性能高，提高本发明的使用性能，通过在岩棉和耐碱纤维网布的中间设置带有底层抹面胶浆层，在底层抹面胶浆、耐碱纤维网布和岩棉上通过耐碱缝纫线对其缝织固定，避免本发明开裂，有效的解决了岩棉夹层分层脱落的现象，从而大大增强了本发明的抗拉、抗折和抗压强度，提高了本发明的实用性。
岩棉耐碱纤维网布抹面胶浆层缝纫线耐碱岩棉保温板防火性能抹面胶浆使用性能岩棉夹层中间设置可选性侧压分层缝合缝织覆面横丝抗拉抗折竖丝压合覆盖

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