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[发明专利]试管摇匀装置-CN202111573664.3在审
发明人：林泽剑;李守峰;李军涛;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本发明公开一种试管摇匀装置，包括机架、导向件、滑块、驱动机构、夹爪、限位件和连接轴，导向件设置在机架上，滑块与导向件滑动连接，驱动机构设置在机架上并能驱动滑块沿导向件往复运动，连接轴的一端可转动地设置在滑块上，连接轴的另一端与夹爪固定连接，限位件固定在机架上，限位件上设有第一限位平面，连接轴上设有第二限位平面，第一限位平面与第二限位平面选择性贴合。当夹爪需要夹取试管时，滑块沿导向件向下运动，夹爪在靠近试管时，第一限位平面与第二限位平面处于贴合状态，使得限位件能避免连接轴发生晃动，提高了夹爪的稳定性，避免夹爪与试管之间发生碰撞而导致试管受损，从而顺利夹取试管。
试管摇匀装置

[发明专利]一种试剂卡夹取驱动装置及免疫分析仪-CN202111363248.0在审
发明人：江桂鹏;植立才;李军涛;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种试剂卡夹取驱动装置，包括：用于夹取试剂卡的夹爪机构；X轴移动机构，与夹爪机构连接，用于驱动夹爪机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构，与X轴移动机构连接，用于驱动X轴移动机构沿Z轴方向移动；Y轴移动机构，与Z轴移动机构连接，用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动,夹爪机构包括驱动齿轮、分别设置在驱动齿轮两侧且与驱动齿轮啮合的两个齿条、分别设置在两个齿条上的两个夹爪、与驱动齿轮连接用于驱动驱动齿轮转动的转动组件和设置在转动组件上用于使齿条竖向移动的限位件。本发明还提供一种包括上述试剂卡夹取驱动装置的免疫分析仪。本发明可在三个方向上驱动夹爪机构，能够适配多个功能，提升免疫分析仪的工作效率。
一种试剂卡夹取驱动装置免疫分析

[实用新型]送片装置及包括其的玻片书写仪-CN202121165087.X有效
发明人：钟榕胜;植立才;曾安;涂贻兰;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种送片装置及包括其的玻片书写仪，其中，送片装置包括送片平台、用于推动玻片在所述送片平台上滑行的推片件以及驱动所述推片件移动的动力机构，所述送片平台上开设有用于限定玻片滑动方向的限位滑槽，所述送片平台设有进料口和与所述进料口相对设置的下料口，所述限位滑槽上开设有至少一个贯穿其上下表面的开口。本实用新型减少了玻片在送片过程中的偏移振动和降低了送片过程中的摩擦力，使得玻片到达打印位置后的摆放位置准确，提高了玻片的打印质量。
装置包括书写

[实用新型]输入盒及包括其的载玻片书写仪-CN202121165204.2有效
发明人：钟榕胜;植立才;曾安;涂贻兰;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种输入盒及包括其的载玻片书写仪，其中输入盒包括连接部和用于与载玻片书写仪的本体铰接的铰接部；其中，所述输入盒能够通过所述铰接部绕预设轴线在用于向所述输入盒内放置载玻片的第一位置和用于向所述本体输入载玻片的第二位置之间转动，所述连接部用于当所述输入盒到达所述第二位置时，将所述输入盒可拆卸连接于所述本体上。本实用新型避免了现有技术中通过螺丝钉连接造成的过程繁琐，其通过铰接实现了快速方便地向输入盒内装载载玻片，提高了载玻片书写仪的工作效率。
输入包括载玻片书写

[实用新型]下料装置及包括其的玻片书写仪-CN202121168396.2有效
发明人：钟榕胜;曾安;植立才;涂贻兰;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种下料装置及包括其的玻片书写仪，其中下料装置用于承接来自玻片书写仪的下料口的玻片，其包括有下料承接板和两个连接板，两个所述连接板分别与所述下料承接板两侧边缘连接以形成用于限定玻片的下滑方向的下料通道，所述下料承接板倾斜设置于所述下料口的下方，用于承接来自所述下料口的玻片，所述下料承接板开设有至少一个贯穿其上下表面的第一开口。本实用新型使得玻片在滑落的过程中稳定平滑，避免造成玻片的损伤，且碎屑可通过第一开口掉落，不影响玻片的下料过程。
装置包括书写

[实用新型]免疫分析仪-CN202121224287.8有效
发明人：植立才;肖承亮;冯成;张军友;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及免疫分析领域，公开了一种免疫分析仪，其包括样本机构、试剂卡机构、反应杯机构、第一取样机构、第二取样机构、孵育机构、检测机构以及控制器，上述机构均电连接于控制器；控制器通过输入的信息调整对于样本的处理，当样本需要进行一步法处理时，控制器驱动第一取样针将样本滴加于试剂卡上；当样本需要进行一步法处理时，控制器驱动第一取样针将样本滴加于反应杯中，再驱动第二取样针由反应杯中提取样本，再滴加于试剂卡中。本装置通过控制器控制第一取样机构和第二取样机构的不同动作分别完成一步法和二步法的动作，使一步法和二步法的步骤互不干涉，提高了具有不同需求的样本的检测效率。
免疫分析

[发明专利]一种免疫分析仪-CN202111363250.8在审
发明人：江桂鹏;植立才;李军涛;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种免疫分析仪，包括废弃仓、检测模块、进样机构、孵育机构、第一推动机构、夹爪机构、第二推动机构和控制器，上述机构连接于控制器，进样机构用于放置试剂卡并能够将试剂卡输送至第一位置；第一推动机构用于将第一位置上的试剂卡朝向孵育机构的方向推动至第二位置；孵育机构用于放置多个试剂卡并孵育试剂卡上的样本；夹爪机构用于夹取第二位置上的试剂卡并输送至孵育机构内，以及夹取孵育机构内的试剂卡并输送至第三位置上；第二推动机构用于将第三位置上的试剂卡推动到检测模块进行光学检测，并将试剂卡推动到废弃仓内。相对于现有技术，本发明可以不停地插入试剂卡，自动化程度高，检测效率高。
一种免疫分析

[实用新型]带传动机构及机械手-CN202122621582.3有效
发明人：杨彬;植立才;李军涛;肖承亮;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带传动机构及机械手，带传动机构将两个第一从动带轮分别设置在第一导向件的两端，第一主动带轮和同步带固定块分别设置在第一导向件的两侧，张紧轮在对第一同步带的形态进行限定的同时还提高了传动的稳定性，第一同步带呈十字形，当第一电机驱动第一主动带轮旋转时，第一同步带的形态会发生变化，第一同步带会对第一从动带轮施加作用力，进而使第一导向件与第一滑块之间发生相对运动，且第一导向件在移动过程中的稳定性高，不易晃动。采用此带传动机构的机械手通过将手部设置在第一导向件上，能实现手部的稳定移动，使机械手的作业精度高。
传动机构机械手

[实用新型]一种输送机构及激光打印装置-CN202122411487.0有效
发明人：植立才;李军涛;张仲韬;涂贻兰;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B41J2/47 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送机构，包括：倾斜设置的滑道；第一推动组件，设置在所述滑道的一侧，用于推动组织盒进入所述滑道；转动组件，与所述滑道的出口端连接，用于驱动所述滑道绕出口端转动；轨道组件，设置在所述滑道的出口端的下方，用于接收从所述滑道掉落的组织盒；及第二推动组件，设置在所述轨道组件上，用于控制所述滑道的通断，以及用于推动所述轨道组件上的组织盒沿所述轨道组件移动。本实用新型还提供了一种包括上述输送机构的激光打印装置。相对于现有技术，本实用新型可适应多种组织盒。
一种输送机构激光打印装置

[实用新型]一种分拣装置及化学发光免疫分析仪-CN202122278354.0有效
发明人：黄高兰;植立才;邓伟锌;涂贻兰;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣装置及化学发光免疫分析仪，包括存储仓，所述存储仓设置有出料口，所述存储仓用于存放试管并通过所述出料口输出试管；传送机构，所述传送机构包括若干承载模块和驱动组件，所述承载模块包括安装板和托板，所述安装板可拆卸地安装于所述驱动组件，所述托板设置于所述安装板表面并用于装载试管；所述驱动组件驱使若干所述承载模块逐一经过所述出料口，使所述托板承接试管。可将损坏的承载模块单独拆卸更换，无需整套拆卸传送机构，节省了拆装时间。单独更换损坏的承载模块可大幅降低维护成本。特别是还优化了试管的上料和卸载方式，减少试管与承载模块的直接碰撞，延长使用寿命，减少承载模块维修次数和更换频率。
一种分拣装置化学发光免疫分析

[实用新型]一种试剂架及化学发光免疫分析仪-CN202122278426.1有效
发明人：邓伟锌;植立才;梁俊杰;涂贻兰;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂架及化学发光免疫分析仪，包括外壳，所述外壳一端部设置有第一开口；隔板，所述隔板设置于所述外壳的内部并将所述外壳的内部分隔为若干放置位，若干所述放置位均与所述第一开口连通以存放试剂瓶；限位条，所述限位条设置于所述外壳的内侧壁，且所述限位条的长轴方向与试剂瓶进入所述放置位的运动方向平行，用于和所述试剂瓶接触。限位条可减少试剂瓶进入放置位过程中受到的摩擦力，使放入或取出试剂瓶的步骤简洁便利。限位条对进出放置位的试剂瓶阻力较低，且其对晃动或转动的试剂瓶阻力较高，既能够保障试剂瓶在放置位中的稳定性，又加快了从试剂架中取放试剂瓶的操作速度，从而提升分析仪的准确性和工作效率。
一种试剂化学发光免疫分析

[实用新型]一种试管安装结构及生化检测装置-CN202122067132.4有效
发明人：江桂鹏;杨力;植立才;王治才;涂贻兰 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种试管安装结构，用于放置生化试纸管，生化试纸管包括管部和用于封闭管部开口端的盖部，管部包括用于盛放待测样品溶液的溶液腔和用于放置生化试纸的生化试纸腔，生化试纸腔的一端与溶液腔连通；试管安装结构包括：试管盒，其上开设有供生化试纸管放置的试管槽，试管盒上开设有与试管槽连通的第一通孔，第一通孔用于露出生化试纸腔内的生化试纸；及固定装置，其设置在试管盒上，用于将生化试纸管固定在试管槽内。本实用新型还提供了一种包括上述试管安装结构的生化检测装置。相对于现有技术，本实用新型能够用于放置及固定生化试纸管。
一种试管安装结构生化检测装置

[实用新型]一种试剂卡运输装置及免疫分析仪-CN202122513061.6有效
发明人：刘同民;植立才;李军涛;肖承亮;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂卡运输装置及免疫分析仪，试剂卡运输装置包括夹持机构、Z轴驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，夹持机构用于夹持试剂卡，Z轴驱动机构与夹持机构配合，Z轴驱动机构用于驱动夹持机构沿Z轴方向滑动和/或者驱动夹持机构绕Z轴转动，X轴驱动机构与Z轴驱动机构相连，以驱动Z轴驱动机构沿X轴方向移动，Y轴驱动机构与X轴驱动机构相连，以驱动X轴驱动机构沿Y轴方向移动。该试剂卡运输装置使得夹持机构具有四个自由度，即沿X轴方向滑动、沿Y轴方向的滑动、沿Z轴方向的滑动以及绕Z轴的转动，使得试剂卡的转移较为灵活，方便了检测进行。
一种试剂运输装置免疫分析

[实用新型]一种生化检测装置-CN202122282582.5有效
发明人：江桂鹏;杨力;植立才;涂贻兰;王治才 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生化检测装置，用于对生化试纸管内的生化试纸进行检测，生化试纸管包括管部和用于封闭管部开口端的盖部；管部包括用于盛放待测样品溶液的溶液腔和用于放置生化试纸的生化试纸腔，生化试纸腔的一端与溶液腔连通；生化检测装置包括：试管盒，其上设有多个供所述生化试纸管放置的试管位，所述试管位开设有使所述生化试纸腔内的生化试纸露出的第一通孔；光路检测组件，其朝向所述试管盒设置，以通过第一通孔对生化试纸腔内的生化试纸进行检测；转动机构，其与试管盒连接或者与光路检测组件连接，使试管盒上任一第一通孔对准光路检测组件。相对于现有技术，本实用新型能够用于检测生化试纸管，并且可以检测多个样本，提高检测效率。
一种生化检测装置

[实用新型]一种生化检测装置-CN202122075025.6有效
发明人：江桂鹏;杨力;植立才;王治才;涂贻兰 -专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生化检测装置，用于对生化试纸管内的生化试纸进行检测，所述生化试纸管包括管部和用于封闭所述管部开口端的盖部；所述管部包括用于盛放待测样品溶液的溶液腔和用于放置生化试纸的生化试纸腔，所述生化试纸腔的一端与所述溶液腔连通；所述生化检测装置包括：试管盒，其上开设有供所述生化试纸管放置的试管槽，所述试管盒上开设有与所述试管槽连通的第一通孔；及光路检测组件，用于检测放置于所述生化试纸腔内的生化试纸。相对于现有技术，本实用新型无需进行人工将待测样品溶液加入到生化试纸的操作，可以避免待测样品溶液污染。
一种生化检测装置