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[实用新型]一种机械式超宽检测装置-CN202320983237.0有效
发明人：李贺;韩朋;王沛伟;刘霞;高晓海;张磊;吕杨;张帅;张琰;刘运成;郑继伟 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式超宽检测装置，涉及智能仓储输送系统技术领域，包括安装于输送线两侧的超宽检测装置本体，超宽检测装置本体包括竖直设置的长条形立柱，立柱上位于输送线侧设有沿立柱的长度方向延伸的挡板，立柱与挡板之间通过弹簧相连，立柱上位于立柱与挡板之间还设有行程开关，行程开关触头的末端与挡板内侧之间留有间隙，行程开关连接输送线的控制装置并安装有报警器。本实用新型通过行程开关及弹簧的作用解决了筒纱编织袋码垛在经过智能仓储输送系统入库口的超宽检测光电设备时假报警的问题。
一种机械式检测装置

[发明专利]介电负载印刷偶极子天线-CN202180070488.3在审
发明人：贾马尔·穆罕默德·艾哈迈达·扎伊德;哈林姆·博泰亚伯;王沛伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：描述了一种介电负载印刷天线振子，所述天线振子包括支撑在衬底上的第一导电臂。所述第一导电臂介电负载高介电材料，所述高介电材料用于提供所述第一导电臂的空间面层。还描述了一种天线阵列，所述天线阵列至少包括介电负载发射天线振子和介电负载接收天线振子。所述发射天线振子与所述接收天线振子正交对准，以进一步减少干扰。
负载印刷偶极子天线

[实用新型]纸箱输送定位装置-CN202222851461.2有效
发明人：崔桂华;王森栋;李大鹏;王钦博;王沛伟;刘永杰;高赐全;刘运成 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱输送定位装置，涉及包装机械中的纸箱包装类。纸箱输送定位装置包括安装架，安装架上横向安装有转轴以及驱动转轴转动的驱动机构，转轴上沿着径向固接多个挡板，多个挡板沿着转轴的轴向间隔排列，多个挡板围绕转轴的轴向错位排列。通过选择合适的挡板，满足多种纸箱规格的挡停，使纸箱实现连续自动化包装，且装置占用空间小，结构简单。
纸箱输送定位装置

[实用新型]一种多规格编织袋双向自动抓取机构-CN202222571661.2有效
发明人：王森栋;崔桂华;刘霞;韩朋;李大鹏;程佳维;王沛伟;王钦博;赵天洁 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格编织袋双向自动抓取机构，包括处于中间的抓取装置以及设置在抓取装置左右两侧的两个储袋装置，两个储袋装置结构相同，以对称之姿相对安装。抓取装置包括整体框架以及抓取吸盘组件；每个储袋装置均包括支撑架、滑动安装在支撑架内的至少一个托袋板，所述支撑架中安装有控制托袋板上下移动的伸缩气缸和滑动组件、控制托袋板水平移动的伸缩气缸和滑动组件。本实用新型整体结构简单，便于使用维护，主要通过气缸驱动托袋板升降和平移，以完成多种规格编织袋的自动切换，方便抓取装置将不同规格的编织袋抓取至特定位置，有效解决了现有技术中单方向抓取单品种编织袋的局限性，同时能够满足多种规格编织袋供给使用需求。
一种规格编织袋双向自动抓取机构

[实用新型]筒纱抓取机械手-CN202221232490.4有效
发明人：王森栋;李建霞;王钦博;管清阳;葛曼丽;王沛伟;赵天洁;陈勇 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒纱抓取机械手，属于夹具技术领域。所述筒纱抓取机械手具有第一夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一固定板、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、第二齿条、前夹板、后夹板和第一气缸；所述第一齿轮和第一齿条相啮合装在第一固定板上方，所述第二齿轮和第二齿条相啮合装在第一固定板下方，第一齿轮和第二齿轮通过轴上下连接，第一齿条与后夹板连接，第二齿条与前夹板连接，第一气缸的活动杆带动后夹板移动。本实用新型使夹板行程相同，减小了夹板体积，保证纸箱不被夹板损坏，通过齿条的长度改变了夹板抓起筒纱的个数，从而改变了筒纱抓取机械手体积的大小，并且极大的拓展了适用纸箱的种类。
抓取机械手

[实用新型]一种拆垛抓手-CN202221378723.1有效
发明人：王森栋;王利清;任义利;杨海文;王钦博;王沛伟 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆垛抓手，涉及夹具技术领域。包括固定板，所述固定板上设有四套夹臂机构呈口字状排列；所述每套夹臂机构包括气缸、连接板、加强板、固定板、夹板、滑块和滑轨；所述气缸通过气缸底座固定在固定板上，气缸的活动端与连接板连接，所述连接板上配置有夹板，加强板固定在夹板上；所述滑块位于固定板底部，滑轨与滑块配合，所述滑轨固定在连接板上。本实用新型降低了拆垛机的精度要求，使操作更加的容易，不再需要用隔板进行定位，精减了处理隔板的工艺操作，不会在对筒纱垛进行拆垛时对筒纱造成伤害。
一种抓手

[实用新型]一种筒纱包装双侧贴标机构-CN202220482539.5有效
发明人：葛曼丽;王利清;王钦博;王沛伟;张磊;韩朋;董康;陈勇;郑继伟;徐先晓 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒纱包装双侧贴标机构，属于贴标设备领域，包括工作台面、第一气缸、第二气缸、吸盘装置；工作台面上设有传送带和第一导轨；传送带一端通过被动轴与工作台面固定连接，另一端通过传送轴与固定在工作台面上的减速电机连接；第一气缸的缸座与工作台面滑动连接；第一气缸的活塞杆固定连接在第二气缸的支撑座上；支撑座与工作台面滑动连接；第二气缸的缸座与支撑座固定连接，第二气缸的活塞杆与固定座固定连接，固定座固定连接吸盘装置；固定座与支撑座滑动连接。本实用新型通过一套贴标机构就可以对筒纱包装进行双侧贴标，而且在更换产品类别时，只需要替换一次标签纸，资源占用减少，成本消耗降低。
一种包装双侧贴标机构

[实用新型]一种筒纱包装编织袋打包夹控装置-CN202220482314.X有效
发明人：王森栋;任义利;王钦博;管清阳;王圣磊;葛曼丽;王沛伟;郑继伟;徐先晓;陈勇 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒纱包装编织袋打包夹控装置，属于筒纱包装领域，包括支架，支架内侧壁固定第一横梁、第二横梁；第一横梁上方设有同步带，同步带两侧各连接一个带轮，其中一个带轮底端固定于第一横梁上，另一个带轮与电机连接；第二横梁与支座滑动连接；支座固定连接平移导向机构，平移导向机构包括两个铝型材，每个铝型材上侧的一端固定连接第二导轨，另一端固定连接固定块，两个第二导轨通过第二滑块连接固定，两个固定块上方固定连接固定板；第二滑块侧壁固定连接平移气缸；第二滑块下方连接第一夹紧机构；固定板下方连接第二夹紧机构。本实用新型可以固定编织袋两端，捆包时筒纱不会突出去，同时防止了挡纱和多打的现象发生。
一种包装编织袋包夹装置

[实用新型]一种板管式轻型筒纱输送吊笼-CN202123326255.1有效
发明人：马恒印;贺凯;王沛伟;张磊;徐滨;刘永杰;王圣磊 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板管式轻型筒纱输送吊笼，包括吊笼主体、吊笼护罩、一号吊笼挂板、二号吊笼挂板以及吊笼编码板。一号吊笼挂板的上端通过螺栓固定连接在输送链条的下端面，其下端呈U型插口，二号吊笼挂板的上端铰接在U型插口内，二号吊笼挂板的下端固定连接吊笼主体；所述吊笼主体呈环形结构，最底部设有开口，两个开口端均安装有筒纱撑杆；吊笼护罩设有两个，分别固定安装在吊笼主体上部位置的两侧，相互对称，且与吊笼主体的弧度一致；所述吊笼编码板固定安装在二号吊笼挂板上。本实用新型中筒纱吊笼部分结构简单，整体选用轻质材料制备而成，保证吊笼承载强度的前提下，将重量降至最低，延长输送链条的使用寿命。
一种板管式轻型输送

[实用新型]一种人工辅助双工位高效筒纱配重输送装置-CN202122750115.0有效
发明人：王钦博;曹友常;管清阳;王森栋;任义利;王沛伟;王圣磊;贺凯 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工辅助双工位高效筒纱配重输送装置，包括第一机架、第二机架及第三机架，第二机架位于第一机架的后端，第三机架位于第二机架的后端；所述第一机架上设置有第一托盘及第一推纱组件，且第一托盘底部设置有称重传感器；所述第二机架上设置有第二托盘及高度可调的第二推纱组件，且第二托盘底部设置有带动第二托盘沿第二机架滑动的推动组件；所述第三机架上设置有输送带；所述第一推纱组件将筒纱从第一托盘推至第二托盘，所述第二推纱组件将筒纱从第二托盘推至输送带，且输送带的输送方向与第一推纱组件及第二推纱组件的运动方向垂直。该装置包括配重工位及输送工位，配重工位与输送工位的工作过程互不影响，可以提高配重效率。
一种人工辅助双工高效配重输送装置

[实用新型]一种筒纱包装线吊笼轨道清洁系统-CN202121216516.1有效
发明人：马恒印;崔桂华;王森栋;任义利;贺凯;李贺;王沛伟;赵天洁 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种筒纱包装线吊笼轨道清洁系统，包括轨道、链条、链条驱动机构、扫灰接灰装置及吸灰机构，链条设在轨道下方，链条驱动机构设在轨道上并驱动链条沿轨道运动。扫灰接灰装置设置在轨道上，其包括扫灰机构和接灰盘，所述扫灰机构位于轨道的内侧，其下端与位于轨道下方的链条固定相连。接灰盘位于扫灰机构的正下方，其上端与链条固定相连。吸灰机构包括吸尘器和密封组件，所述密封组件固定安装在轨道的顶部，轨道内部通过吸风管与吸尘器相连相通。本实用新型通过扫灰和吸灰相结合，对轨道内灰尘自动彻底清理，无需增加额外动力，操作简便，清扫过程无需停机，节省了大量的时间和人力，保障了生产效率，降低了维护成本。
一种包装线吊笼轨道清洁系统

[实用新型]一种随动式筒纱翻转装置-CN202121829708.X有效
发明人：王森栋;傅洪伟;王钦博;王沛伟;贺凯;丁珂;管清阳 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动式筒纱翻转装置，包括机架，机架上设置有输送机构及随动翻转机构；所述随动翻转机构包括夹持辊组件、支撑架、旋转气缸、夹紧组件及随动位移组件；所述夹持辊组件及旋转气缸设置在支撑架的顶部，所述旋转气缸与夹持辊组件的外端部连接并驱动夹持辊组件旋转；所述夹紧组件设置于支撑架底部，所述夹紧组件带动2组夹持辊组件在与输送带输送方向垂直的方向进行相向或相背动作；所述随动位移组件设置于夹紧组件底部，所述随动位移组件带动夹紧组件及夹持辊组件沿输送带输送方向移动。该随动式筒纱翻转装置可以实现翻转过程中同时向前继续运行，节省输送时间，提高包装效率。
一种随动式筒纱翻转装置

[实用新型]一种液氮罐冻存架柔性提升系统及液氮罐-CN202121224798.X有效
发明人：王可栋;殷太计;贾勇;迟红;王沛伟;林暖暖;逄晨;毕雪莲;董鹏程;张洪恩 -专利权人：青岛普天智能制造股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液氮罐冻存架柔性提升系统，包括沿竖直方向延伸的直线导轨；直线导轨上沿竖直方向滑动配合有滑块；滑块上设置有与直线导轨相垂直的悬臂滑轨；悬臂滑轨的底部设置有能够沿悬臂滑轨长度方向进行移动的竖直吊杆；竖直吊杆的底端通过链条与柔性吊钩相连。本实用新型还公开了一种液氮罐。本实用新型通过直线导轨、滑块、悬臂滑轨、竖直吊杆的设置，代替现有的人工方式实现冻存架的提取或存放，进而实现生物材料的提取和存放，从而避免操作人员手臂长时间处于液氮罐内的低温状态下，降低了操作人员冻伤的风险，提高了提升、存取的稳定性。
一种液氮罐冻存架柔性提升系统

[实用新型]一种纸箱包装隔板用的复合抓具-CN202121003842.4有效
发明人：曹友常;崔桂华;韩朋;王森栋;王沛伟;薛玉双 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纸箱包装隔板用的复合抓具，包括框架组件、传动组件、吸盘组件、导向组件以及下压组件，传动组件包括同步带和驱动同步带转动的气缸组件，气缸组件包括串联设置的第一双杆气缸和第二双杆气缸；吸盘组件包括第一和第二吸盘装置；上同步带和第一双杆气缸的伸缩端与第一吸盘装置固定连接，下同步带与第二吸盘装置固定连接，从而保证第一吸盘装置和第二吸盘装置移动相同距离，实现同步对中运动或背离运动；第一吸盘装置和第二吸盘装置均包括吸盘架和固定在吸盘架上的四个真空吸盘，四个真空吸盘的底端平齐；第一吸盘装置设有抓取检测组件；下压组件包括下压气缸和锥形压块，下压气缸的伸缩端与锥形压块连接。
一种纸箱包装隔板复合

[实用新型]托盘定位装置-CN202120504484.9有效
发明人：管清阳;马恒印;程佳维;王沛伟;徐向辉;傅洪伟;赵天洁 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了托盘定位装置，包括主框架，主框架中设置有托盘定位结构，托盘定位结构的上方设置有主台面。托盘定位结构包括上定位组件和下定位组件。上定位组件包括两条第一滑轨、第一滑动板、第二滑动板，第一滑动板与第二滑动板上均有第一齿条，第一齿条间连接有第一齿轮，第一导轨之间设置有驱动气缸，驱动气缸连接在第一滑动板的底部。下定位组件包括两条第二滑轨、第三滑动板、第四滑动板，第三滑动板与第四滑动板上均有第二齿条，第二齿条间连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过阶梯轴连接。四个滑动板的侧边均固定连接有定位板。该装置很好的解决了因为AGV自动小车放置托盘不准确造成的拆垛机械手无法取纱等问题。
托盘定位装置

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