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[发明专利]一种榫槽拉刀及其雾化冷却结构-CN202311054100.8在审
发明人：杜宝瑞;张心豪;姚俊;张晓峰;李恺伦;王殿政 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种榫槽拉刀及其雾化冷却结构，针对现有技术中冷却液难以进入刀头与工件间狭窄缝隙等技术问题，通过在刀体内部设置冷却液主通道、压缩气体主通道、冷却液支路、压缩气体支路和压缩气体环路，并在每个冷却液支路中设置气液混合腔，其顶部设置倒锥体和扇形狭缝出口以形成喷嘴结构。每个压缩气体环路中设有多个倾斜布置的喷射通道，用于将压缩气体喷入气液混合腔中。在工作时，冷却液和压缩气体在气液混合腔中混合并雾化，形成更细且压力更高的雾化颗粒，通过喷嘴射向刀头表面，实现对刀头的有效冷却。通过上述雾化冷却结构，本发明可以有效地降低榫槽拉刀的工作温度，延长榫槽拉刀寿命，提高加工质量和表面完整性。
一种榫槽拉刀及其雾化冷却结构

[发明专利]一种适用于无冷却液的干式拉削热管冷却的榫槽拉刀结构-CN202310805465.3在审
发明人：杜宝瑞;姚俊;张心豪;张晓峰;李恺伦;王殿政 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23D43/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于无冷却液的干式拉削热管冷却的榫槽拉刀结构，为解决利用拉削进行涡轮盘榫槽的加工时，在切削部位的刀体上喷冷却液的方式难以使冷却液进入刀头与被加工件的狭窄缝隙中，存在散热不理想、刃口处过热退火和烧伤、拉刀寿命降低、大量使用切削液等技术问题，本发明通过在拉刀刀体上设置冷却型腔以及若干热管部件，利用热管的相变传热原理，将刀头产生的热量通过热管部件内部的相变介质传递到位于冷却型腔中的冷凝散热管段处，并通过通入冷却型腔中的冷却气体对冷凝散热管段散热，从而在没有使用冷却液冷却的前提下降低了刀头温度，实现了涡轮盘榫槽加工的无冷却液干式拉削。
一种适用于冷却液干式拉削热管冷却榫槽拉刀结构

[发明专利]一种热管点阵卫星均温板结构及其设计方法、制造方法-CN202310554568.7在审
发明人：姚俊;张晓峰;杜宝瑞;李恺伦;杨海龙;王殿政;张心豪;李浩;李名雪 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种热管点阵卫星均温板结构及其设计方法、制造方法，通过将立方体点阵结构桁架做成中空管状结构，内部抽负压并填充相变介质，从而形成具备超强换热能力的热管点阵结构。再将热管点阵夹芯板做成卫星舱板，利用液态相变介质在向阳面蒸发吸热，气态相变介质在背阴面冷凝放热，可使整星各部位温度保持恒定。同时点阵夹心板内部的空白区域可填充防火棉等质量轻、热导率大的物质用于减少卫星内/外热量交换，起到保温的作用。从而避免了舱板外贴热管或者蜂窝板预埋热管等方式带来的系列问题，实现了卫星均温板的承载‑热控的结构功能一体化设计。
一种热管点阵卫星板结及其设计方法制造

[实用新型]一种多工位激光增减材加工系统-CN202223292205.0有效
发明人： 王殿政;崔路卿;乔百杰;胡金海 -专利权人：西安智造人企业管理合伙企业（有限合伙）
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位激光增减材加工系统，其包括有一成形室、一增材激光光路系统、一减材激光光路系统以及一在线监控系统，成形室的顶部设有多个光纤激光器场镜和多个飞秒激光器场镜，减材激光光路系统包括有一设置于成形室顶部的平移机构和一设置于平移机构上的飞秒减材加工光路箱；在线监控系统在检测到粉末床出现缺陷时，控制所述平移机构将飞秒减材加工光路箱移动到与缺陷位置相对应的飞秒激光器场镜上方，并控制飞秒减材加工光路箱出射飞秒激光束对缺陷进行消除。本实用新型通过一个可移动的飞秒减材加工光路箱满足了多工位减材的激光设备需求，有效减少了飞秒激光器的数量，节约了设备成本。
一种多工位激光增减加工系统

[发明专利]车道级定位检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211349164.6在审
发明人：艾锐;王殿政;梁东艺;李韶淼;张俊;王开;顾维灏;沈琳 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种车道级定位检测方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取目标车辆拍摄的道路视觉图像；将所述道路视觉图像的车道线特征和道路边缘特征替换成预设的高频图像特征，以获得特征突显化的待检测图像；对所述待检测图像进行车道定位检测处理，获得所述目标车辆的车道级定位结果。本方法通过采用高频图像特征，实现了将道路视觉图像中的车道线特征和道路边缘特征进行特征突显化，以此增强道路视觉图像中车道线特征和道路边缘特征的可识别度，提高车道级定位检测过程的准确性，无需不依赖高精地图即可实现车道级定位检测，且可适用于城市开放道路环境下复杂多样的路况场景的车道定位。
车道定位检测方法装置设备存储介质

[发明专利]车道级定位识别模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202211349170.1在审
发明人：艾锐;王殿政;梁东艺;张俊;王开;李韶淼;顾维灏;沈琳 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种车道级定位识别模型的训练方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：构建仿真图像样本和标注图像样本，其中，仿真图像样本中用高频图像表示车道线，标注图像样本中对车道线进行有标注；采用分类网络进行神经网络模型搭建，生成一个以图像为模型输入、以车道编号为模型输出的神经网络模型；采用仿真图像样本对神经网络模型进行神经网络预训练，获得预训练模型；采用标注图像样本对预训练模型进行神经网络微调训练，生成车道级定位识别模型。基于该方法，利用仿真图像样本进行神经网络预训练，再利用标注图像样本来细化训练网络，可以增强神经网络对车道线特征的提取能力，准确地提取出车道线特征，提高车辆车道级定位的准确性。
车道定位识别模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆变道行为检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211349166.5在审
发明人：艾锐;王殿政;梁东艺;李韶淼;张俊;王开;顾维灏;沈琳 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆变道行为检测方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取车辆拍摄的连续视觉图像，从所述连续视觉图像中提取出若干张关键图像帧；对所述若干张关键图像帧进行叠加处理，生成一张待检测图像帧；采用预设的变道检测模型对所述待检测图像帧进行图像特征识别并根据所述待检测图像帧中的图像特征判断所述车辆是否发生变道行为。基于该方法利用连续视觉图像进行变道行为检测，只依赖摄像头数据，不需要对车辆进行高精度位姿确定，不需要配置其他传感器，数据处理流程简单，可适用于车道线模糊、大曲率道路、车道线汇流/合流等路况复杂多变的城市开放道路环境，且准确率高。
车辆道行检测方法装置设备存储介质

[发明专利]车道级定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211349181.X在审
发明人：艾锐;王殿政;梁东艺;王开;张俊;李韶淼;顾维灏;沈琳 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种车道级定位方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取目标车辆当前位置的经纬度信息和目标车辆实时拍摄到的视觉图像；根据经纬度信息查询预设的先验地图，从先验地图中获取目标车辆当前所处道路对应的第一车道信息；对视觉图像进行车道线特征提取处理，从视觉图像中提取出目标车辆当前所在车道对应的第二车道信息；根据第一车道信息和第二车道线信息构建车道识别候选图像，将车道识别候选图像输入至预设的车道级定位模型中进行车道定位处理，得到目标车辆的车道级定位结果。基于该方法，无需依赖高精地图，成本低，易维护且可以避免由于在大规模量产汽车上部署高精地图而造成的安全隐患。
车道定位方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211350279.7在审
发明人：李韶淼;梁东艺;王殿政;王开;李卫 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请适用于设备定位技术领域，提供了车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取目标车辆在行驶方向上的路面图像序列；针对各个时刻的路面图像，基于相应时刻的路面图像的第一特征信息和相应时刻的偏差图像的第二特征信息，生成相应时刻的路面图像的图像特征；将路面图像序列中各路面图像分别对应的图像特征输入预先训练的车道定位模型，得到目标车辆当前所处车道的车道位置信息。本申请通过对目标车辆对应的路面图像序列进行分析，定位得到目标车辆当前所处车道的车道位置信息，可以避免由于高精度地图更新不及时导致的定位不准的情况，有助于提高车辆定位准确率。
车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]初始化定位方法、装置、终端及存储介质-CN202211155768.7有效
发明人：顾维灏;艾锐;王殿政;曹东璞;王聪;张凯;梁东艺;王开;李韶淼 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种初始化定位方法、装置、终端及存储介质，上述初始化定位方法包括：获取感知图像和目标车辆的初始姿态，感知图像是通过对目标车辆上图像采集装置采集的包含道路信息的图像进行识别得到的，初始姿态包括目标车辆的初始位置和目标车辆的初始角度；根据初始位置确定位置搜索范围，根据初始角度确定角度搜索范围；根据初始角度和角度搜索范围，在位置搜索范围内撒播粒子；根据感知图像计算每个粒子的权重，并根据权重对粒子进行筛选；根据筛选后的粒子，确定目标车辆的最终姿态。本申请实施例提供的初始化定位方法通过确定位置搜索范围，并在位置搜索范围内撒播粒子，实现了全局优化搜索，提高了初始化定位结果的精准度。
初始化定位方法装置终端存储介质

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、整车控制器及可读存储介质-CN202211130282.8有效
发明人：顾维灏;艾锐;梁东艺;曹东璞;王聪;张凯;王开;李韶淼;王殿政 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、整车控制器及可读存储介质，涉及车辆定位技术领域，包括：按照预设时间间隔获取车辆周围的环境图像序列，对环境图像序列进行特征提取，得到感知特征图像序列；按照预设时间间隔获取车辆的第一位置序列；根据车辆的第一位置序列从地图中提取地图特征图像序列；通过感知特征图像序列与地图特征图像序列对第一位置序列进行修正，得到第二位置序列。本发明实施例中，可以融合多次历史上的定位结果和车辆周围的环境图像，对车辆的位置信息进行修正，从而提高车辆的位置信息的准确程度，使得车辆的定位结果更加精确，为车辆实现更加高级的自动驾驶提供了可靠的定位基础。
一种车辆定位方法装置整车控制器可读存储介质

[发明专利]一种提高电弧增材结构件内部质量的路径规划方法-CN202010942351.X有效
发明人：苏江舟;何智;韩维群;王志敏;王殿政;干建宁;步贤政;李建伟;张铁军 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高电弧增材结构件内部质量的路径规划方法，包括：提取待加工零件截面形状，根据截面形状得到截面路径，并将截面路径按照开放路径、闭合路径和交叉点路径进行分类；分类后，对不同类别的路径分别进行路径规划，将起弧点和收弧点设计在零件本体的外部，在零件外设计出起弧路径和收弧路径，该起弧路径和收弧路径作为加工余量，在后续加工中去除；将所有路径组合，完成起弧和收弧点设置在零件外的路径规划。该路径规划方法将起弧、收弧点设置在零件外的起弧、收弧路径内，并通过后续加工去除，避免了将起弧、收弧点留在零件内造成缺陷，提高了增材成形效率和质量。
一种提高电弧结构件内部质量路径规划方法

[发明专利]工件的制造方法和制造系统-CN202011449403.6有效
发明人：何智;苏江舟;韩维群;王志敏;步贤政;王殿政;干建宁;焦奥;王佩沣 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B22F10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件的制造方法和制造系统。该方法包括：创建工件的三维模型，其中，工件的三维模型具有根据加工余量的设置原则所设置的针对工件的待制造部位的加工余量；基于工件的三维模型进行三维打印，得到工件打印件；获取工件打印件的三维轮廓；将工件打印件的三维轮廓与工件的三维模型进行对比，根据对比结果以及工件的三维模型所具有的针对工件的待制造部位的加工余量，在工件打印件上确定针对待制造部位的加工基准；根据加工基准，对工件打印件进行加工，从而加工出待制造部位。基于该方法和系统，可以提高加工基准的可靠性和精度，进而提高工件的制造效率和制造精度，减少工件的报废量。
工件制造方法系统

[发明专利]一种蜂窝夹层件及其增材制造方法-CN202011533966.3有效
发明人： 王殿政;王志敏;张铁军;韩维群;干建宁;何智;苏江舟;步贤政;刘玉平;李宏伟;李保永 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B22F3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝夹层件及其增材制造方法，属于加工制造技术领域，用于解决现有技术中蜂窝夹层件制造工序复杂、时间长、成本高、具有大量的同时连接面等问题。本发明的蜂窝夹层件包括多层平行布置的蒙皮以及位于相邻两层蒙皮之间的蜂窝件，蜂窝件包括多个紧密排列的蜂窝胞元，蜂窝胞元填充满相邻两层蒙皮之间的空间，蒙皮和蜂窝胞元构成封闭容腔，且相邻两个蜂窝胞元共用一个胞壁。本发明的增材制造方法采用激光选区熔化增材制造方法或光固化增材制造方法一体成形制造蒙皮和蜂窝件。本发明的蜂窝夹层件及其增材制造方法可用于航空航天等领域的承力结构件。
一种蜂窝夹层及其制造方法

[发明专利]一种TA15钛合金点阵结构、点阵夹层结构及制造方法-CN202011584044.5有效
发明人：干建宁;韩维群;张铁军;刘玉平;王志敏;步贤政;王殿政;齐海;何智;苏江舟 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B22F7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种TA15钛合金点阵结构、点阵夹层结构及制造方法，属于航空航天领域材料领域。本发明的TA15钛合金点阵结构，点阵结构包括多个单胞，多个单胞在空间重复并互相连接形成点阵；单胞包括中心件和八根长度相同的杆件；中心件具有前后两正方形端面，沿前后方向中心件的尺寸为0.5mm至1mm，中心件端面的边长为0.5mm至1.5mm，中心件的每个正方形端面的每个角处各延伸一根杆件，形成两个相对于中心件对称的正方锥；杆件与所在中心件端面之间的夹角为35°16＇，从同一端面延伸的相邻杆件之间的夹角为70°32＇；杆件为三棱柱，三棱柱横截面为等腰直角三角形。利用本发明设计与制备的TA15钛合金材料结构减重可达30％至40％，具有良好的轻量化效果，可广泛用于航空航天材料。
一种 ta15 钛合金点阵结构夹层制造方法

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