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[实用新型]一种基于移动式机器人的灭火系统-CN201720310910.9有效
发明人：赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 -专利权人：北京自安科技发展有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动式机器人的灭火系统，属于灭火控制领域。本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统，包括设置在移动式灭火机器人颈部的火焰传感器、设置在移动式灭火机器人头部的摄像头和设置在移动式灭火机器人腰部的温度传感器，所述的火焰传感器、摄像头和温度传感器均与单片机相连，单片机分别与用以控制移动式灭火机器人移动的行走驱动器、喷洒系统中隔膜泵和用以控制移动式灭火机器人手臂工作的手臂驱动器相连。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现火灾监测、准确定位以及灭火的目的，而基于移动式机器人，可以随着机器人的运动而对周围的环境的进行监测，监测范围更广。
一种基于移动式机器人灭火系统

[实用新型]一种基于移动机器人的空气过滤净化装置-CN201720324693.9有效
发明人：赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 -专利权人：北京自安科技发展有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F24F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动机器人的空气过滤净化装置，属于空气过滤领域。本实用新型的一种基于移动机器人的空气过滤净化装置，包括设于移动机器人上的空气过滤净化装置；空气过滤净化装置包括水箱；所述的水箱内设有循环泵；循环泵的出水口与设于水箱外的三通电磁阀的进口连通，三通电磁阀的第一出口与设于水箱内的水帘发生器连通，三通电磁阀的第二出口与用以收集污水的污水口连通；水箱的水箱盖上开设有进气口和出气口，进气扇安装在进气口上，出气扇安装在出气口上。本实用新型能够最大限度的对需要净化的空气进行全方位的净化，另外通过控制三通电磁阀实现排污与空气净化的切换，使用更为便捷。
一种基于移动机器人空气过滤净化装置

[实用新型]一种专用于电学实验的接头-CN201720362603.5有效
发明人：王银明;李智慧;王正宇;茹亚东;栗永非 -专利权人：新乡职业技术学院
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于电学实验的接头，包括设置在检测设备本体一侧的两个固定柱，所述固定柱的外侧设有外螺纹，且固定柱上水平开设有矩型孔，所述矩型孔靠近检测设备本体的一侧内壁上焊接有金属块，且金属块通过通过导线和设备本体电性连接，所述金属块远离检测设备本体的一侧开设有放置槽，且放置槽的内部放置有金属片，所述矩型孔的内侧还滑动连接有滑道板，且滑道板远离检测设备本体的一侧固定有一端固定在矩型孔侧壁上的压缩弹簧，所述滑道板的另一侧焊接有与金属片相接触的压板。本实用新型经济实用，焊接有金属片的连接线便于安装在固定柱上，不再需要手动将连接线的线头绕射在固定柱上，避免了用户的手指被刮伤。
一种专用电学实验接头

[发明专利]一种发动机气缸进水后工作状态的鉴定方法-CN201710492099.5在审
发明人：李伯奎;蒋素琴;陈兴;郑绍元;许兆美;金伟进;冯清付;畅皓皓;王正宇;于鹄鹏 -专利权人：淮阴工学院;江苏淮工车辆检测研究院有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机气缸进水后工作状态的鉴定方法，首先，从气缸的内部状态判断是否进水；其次，以气缸拉缸原因为依据判断气缸是否拉缸。可以从发动机的工作状态以及从气缸的内部状态判断气缸是否进水，进而判断出气缸的进水量，让车主对车辆有个初步的判断，并作出相应的处理措施，在一定程度上降低了车主的损失。
一种发动机气缸进水工作状态鉴定方法

[实用新型]一种英语听力快速测试装置-CN201720179478.4有效
发明人：陈红红;王正宇;郭晋 -专利权人：新乡职业技术学院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种英语听力快速测试装置，包括播音器，所述播音器的前侧设置有容纳腔，所述容纳腔的上方设置有转轴，所述转轴的另一侧连接有盖板，所述容纳腔的内部设置有头戴耳机，所述头戴耳机的两侧均设置有播音装置，所述播音装置包括安装座与耳套，所述耳套安装在安装座的内部，所述安装座的顶部连接有第一转动轴，所述头戴耳机一侧的第一转动轴上连接有第一伸缩杆。本实用新型第一伸缩杆与第二伸缩杆的连接处设置有第二转动轴的设计，有利于在放置时对第一伸缩杆或第二伸缩杆进行旋转放置，节约空间，该实用新型通过播音器与头戴耳机一体式的设计，不但方便携带，且使用方便。
一种英语听力快速测试装置

[实用新型]一种汽车制动踏板-CN201720225675.5有效
发明人：金伟进;畅皓皓;冯清付;李伯奎;郑绍元;王正宇;许兆美;蒋素琴;于鹄鹏 -专利权人：淮阴工学院;江苏淮工车辆检测研究院有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车制动踏板，包括踏板本体，所述踏板本体的上端连接有制动连杆，其特征是，所述踏板本体的右侧连接有曲面部分，所述曲面部分由上部分和下部分组成，所述上部分具有上曲面，下部分具有下曲面，所述踏板本体的左侧连接有阻挡部，所述阻挡部的高度大于踏板本体的高度。本实用新型的汽车制动踏板结构简单，通过设置曲面部分明显的缩小了制动踏板和油门踏板的高度差，大大减小了脚掌被绊住的几率，曲面部分的弧度要符合人体工程学的要求，能够有效防止脚掌滑出制动踏板情况的发生。本实用新型对制动踏板的改进并不会缩短其与油门踏板之间的距离，不会影响车辆的正常行驶。
一种汽车制动踏板

[外观设计]机器人（多功能智能移动）-CN201730096066.X有效
发明人：赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 -专利权人：北京自安科技发展有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人（多功能智能移动）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人；3．本外观设计产品的设计要点形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人多功能智能移动

[实用新型]一种宽窄行高速插秧机-CN201720149260.4有效
发明人：李革;杜旭坤;王晓林;庄杰;王正宇;张玉屏;张晨雷;郭刘芬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽窄行高速插秧机，宽窄行高速插秧机包括秧箱、旋转式分插机构、传动箱，旋转式分插机构安装在传动箱上，连接在传动箱上同一根转轴上的旋转式分插机构的秧针之间的距离构成25cm的窄行距，不在同一根转轴上但相邻的旋转式分插机构的秧针之间的距离构成30cm、35cm、40cm或45cm的宽行距；旋转式分插机构的排布方式为以下三种中的一种一窄行距和一宽行距间隔分布、两个相邻窄行距和一宽行距间隔分布或三个相邻窄行距和一宽行距间隔分布；本实用新型解决我国水稻宽窄行机械化插秧技术农艺与农机融合不够，农机长期以来无法实现水稻宽窄行插秧的问题。
一种宽窄高速插秧机

[实用新型]一种短管加工用气动夹具-CN201720179435.6有效
发明人： 王正宇;郭昆;苏世卿 -专利权人：新乡职业技术学院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短管加工用气动夹具，包括底座，所述底座的顶部两侧设置有固定架，所述固定架的底部均设置有螺孔，所述螺孔的内部安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一侧设置有旋转块，所述锁紧螺栓的另一侧贯穿螺孔连接有固定块，所述固定架竖直向上连接有固定板，所述固定板的中部设置有固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接有钻孔气缸，所述固定板上设置有水平的滑动轨道，所述滑动轨道的两端安装有固定座。本实用新型伸缩杆远离固定座的一端设置有固定齿的设计，有利于对短管顶部侧边的压紧固定，该实用新型通过在对短管进行穿孔时进行各个方位固定的设计，不但操作方便，且能够防止由于短管错位导致钻孔出现误差。
一种短管加工用气动夹具

[发明专利]一种新能源助力宽温度段调控的除湿干燥设备及方法-CN201510844662.1有效
发明人： 王正宇;王峰云;代素芳 -专利权人： 王正宇
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源助力宽温度段调控的除湿干燥设备及方法，除湿干燥设备包括除湿室和干燥室，除湿室设置在干燥室一侧，干燥室另一侧设置有送风室，送风室与干燥室的共壁上设置有送风孔；除湿室中设置有除湿装置和干燥装置。除湿干燥设备还包括设置在干燥室顶部的太阳能空气集热器，太阳能空气集热器一侧设置有集热器进气口，另一侧设置有与排风管道B连接的集热器排风管道，集热器排风管道的管路上设置有调节排风量的集热器电磁调节阀。本发明采用常规能源加上新能源助力与宽温度段自动调节，可对需要不同干燥温度的不同品种的粮食、林产品与中药材进行除湿干燥。
一种新能源助力温度调控除湿干燥设备方法

[实用新型]一种集装箱门框喷砂系统-CN201621268093.7有效
发明人： 王正宇 -专利权人：上海广成涂装技术工程有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B24C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱门框喷砂系统，所述集装箱门框喷砂系统包括纵向移动机构；横向移动机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上，所述横向移动机构可在纵向移动机构上进行横向位移，所述纵向移动机构可带动横向移动机构整体进行纵向位移；伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与横向移动机构固定连接；喷枪摆动机构，所述喷枪摆动机构设置在伸缩臂的伸缩端上，所述喷枪摆动机构包括一机械手，所述机械手上设有至少一组喷枪；控制开关，所述控制开关分别与纵向移动机构、横向移动机构、伸缩臂和喷枪摆动机构控制连接。本实用新型机械自动喷砂代替人工喷砂，保护了人们的身体健康，并且大大提高了喷砂效率和喷砂效果。
一种集装箱门框喷砂系统

[实用新型]一种自动方向盘的固定安装支架-CN201621468116.9有效
发明人：李革;郭刘粉;王宇;杜旭坤;王正宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动方向盘的固定安装支架，包括支撑板、第一抱紧块和第二抱紧块；所述支撑板的中部开有第一通孔，支撑板的下表面固定连接有一对固定块，所述固定块上开有滑槽，所述第一抱紧块上开有第一凹槽，所述第二抱紧块开有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽构成圆孔，所述第一抱紧块和第二抱紧块通过螺栓连接，螺栓穿设固定在滑槽上。本实用新型结构简单，设计巧妙，占用空间小，安装位置准确，连接牢固，稳定性好。
一种自动方向盘固定安装支架

[发明专利]一种汽车制动踏板-CN201710137707.0在审
发明人：金伟进;畅皓皓;冯清付;李伯奎;郑绍元;王正宇;许兆美;蒋素琴;于鹄鹏 -专利权人：淮阴工学院;江苏淮工车辆检测研究院有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动踏板，包括踏板本体，所述踏板本体的上端连接有制动连杆，其特征是，所述踏板本体的右侧连接有曲面部分，所述曲面部分由上部分和下部分组成，所述上部分具有上曲面，下部分具有下曲面，所述踏板本体的左侧连接有阻挡部，所述阻挡部的高度大于踏板本体的高度。本发明的汽车制动踏板结构简单，通过设置曲面部分明显的缩小了制动踏板和油门踏板的高度差，大大减小了脚掌被绊住的几率，曲面部分的弧度要符合人体工程学的要求，能够有效防止脚掌滑出制动踏板情况的发生。本发明对制动踏板的改进并不会缩短其与油门踏板之间的距离，不会影响车辆的正常行驶。
一种汽车制动踏板

[发明专利]宽窄行高速插秧机及其用途-CN201710089198.9在审
发明人：李革;杜旭坤;王晓林;庄杰;王正宇;张玉屏;张晨雷;郭刘芬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽窄行高速插秧机及其用途，宽窄行高速插秧机包括秧箱、旋转式分插机构、传动箱，旋转式分插机构安装在传动箱上，连接在传动箱上同一根转轴上的旋转式分插机构的秧针之间的距离构成25cm的窄行距，不在同一根转轴上但相邻的旋转式分插机构的秧针之间的距离构成30cm、35cm、40cm或45cm的宽行距；旋转式分插机构的排布方式为以下三种中的一种：一窄行距和一宽行距间隔分布、两个相邻窄行距和一宽行距间隔分布或三个相邻窄行距和一宽行距间隔分布；本发明解决我国水稻宽窄行机械化插秧技术农艺与农机融合不够，农机长期以来无法实现水稻宽窄行插秧的问题。
宽窄高速插秧机及其用途

[发明专利]一种含桦木酸的两性复合物及制备方法和应用-CN201410504496.6有效
发明人：丁为民;王舒笑;王正宇;孙玉凤;洪帅 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： C08G81/00 文献下载
摘要：本发明属药物化学和治疗学领域，涉及含桦木酸的两性复合物，具体是聚乳酸‑桦木酸‑聚乙二醇单甲醚共价复合物。本发明还提供了该复合物的制备方法及在制备抗肿瘤药物上的应用。
一种桦木两性复合物制备方法应用