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[发明专利]一种房式仓粮面扦样点随机生成仪-CN201910614666.9有效
发明人：王晖;王录民;王有安;朱之光;项鹏飞;赵小勇;许启铿;袁庆利;揣君;曹宇飞 -专利权人：河南工业大学;郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种房式仓粮面扦样点随机生成仪，本生成仪计算模块的基本计算过程为：首先确定其中一个扦样点坐标(X0，Y0)，然后以该签样点坐标为一个原点向四周延伸矩形网格，矩形网格的四角位置坐标(Xi1，Yi,j1)和中心位置坐标(Xi2，Yi,j2)就是最终的扦样点坐标，而在确定第一个扦样点坐标时通过使用随机函数RAND()保证了该扦样点坐标的随机性，在第一个扦样点坐标随机生成后，再次利用随机函数RAND()，随机确定矩形网格的面积和长宽比，这就保证了矩形网格四角位置坐标和中心位置坐标的随机性。无论是扦样工作者还是存粮方都无法提前预测扦样点坐标，存粮方不会出现提前作弊而应对扦样工作，可以保证扦样工作真正有效的开展。
一种房式仓粮面扦样点随机生成

[发明专利]一种粮食输送机-CN202110483435.6有效
发明人：王录民;袁庆利;毛广卿;许启铿;刘少华;揣君;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮食输送机，包括下层输送机构和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构，上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑，下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，上层输送机构的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位，下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构相连，支架铰接结构位于粮食落料位的上侧。本发明解决了现有技术中需要双层输送机整体旋转移动调整而导致的移动不便且会影响外侧输送机位置的技术问题。
一种粮食输送

[发明专利]一种粮仓散粮堆体积计算方法及其相关产品-CN202211072492.6在审
发明人：王录民;刘永超;王有安;揣君;袁庆利;许启铿 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种粮仓散粮堆体积计算方法，以及一种粮仓散粮堆体积计算装置和计算机可读存储介质。该方法包括获取粮仓内整个粮堆顶面的高度数据；将粮堆底面划分为若干网格，以每个网格为底面，竖直向上拉伸至粮堆顶面形成四棱柱，从而将粮仓内的整个粮堆离散为若干四棱柱；根据每个四棱柱所在网格的尺寸和所对应粮堆顶面区域内的高度数据，计算每个四棱柱的体积；对所有四棱柱的体积累加求和得到粮仓内整个粮堆的体积。本发明方法能够实现不规则散粮堆体积的准确计算，能够节省大量的人力和物力，有利于消除监管盲区，实现全过程监管，大幅提升粮库仓储管理工作的信息化、智能化水平，提升粮库仓储管理工作的效率。
一种粮仓散粮堆体积计算方法及其相关产品

[发明专利]一种粮仓散粮堆三维模型生成方法及其相关产品-CN202211072561.3在审
发明人：王录民;许启铿;袁庆利;刘永超;揣君;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种粮仓散粮堆三维模型生成方法，以及一种粮仓散粮堆三维模型生成装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取粮仓内粮堆顶面的空间直角坐标数据；采用Java和图形软件相互配合的方式，对所述粮堆顶面的空间直角坐标数据进行处理，生成粮堆三维模型；所述图形软件为MATLAB或ECharts数据可视化图表库。本发明方法采用Java和图形软件相互配合的方式生成粮堆三维模型，对后端工程师更友好，并且能够结合两种工具的优点，实现优势互补，降低粮堆三维模型的开发难度，提高开发效率，不仅能满足粮库用户对粮堆三维可视化的业务需求，生成的三维模型还能够直观地反映粮堆的形态，替代仓内视频画面，节约建设资金。
一种粮仓散粮堆三维模型生成方法及其相关产品

[发明专利]一种粮堆扦样高度随机布局方法及圆仓粮堆扦样方法-CN201910614362.2有效
发明人：王晖;王录民;王有安;项鹏飞;许启铿;袁庆利;揣君;曹宇飞 -专利权人：河南工业大学;郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮堆扦样高度随机布局方法及圆仓粮堆扦样方法，粮堆扦样高度随机布局方法，其特征在于：通过下述公式获得各粮面扦样点处的扦样高度Hi，Hi是指距离扦样位置距离地面的高度，Hi＝h+i*b,i＝0、±1、±2、±3、±4、…、±n，n∈N，Hi∈[0.2,H‑0.1]，其中，h＝0.2+RAND()*[(H‑0.1)‑0.2]，b＝[(H‑0.1)‑0.2]/G，H表示粮堆的平均高度，H≤2时，G＝2；2＜H≤3时，G＝3；3＜H≤5，G＝4,5＜H时，G＝5。本发明提供了一种扦样高度不可预测的粮堆扦样高度随机布局方法及该粮堆扦样高度随机布局方法的圆仓粮堆扦样方法。
一种粮堆扦样高度随机布局方法圆仓粮堆扦样

[发明专利]圆仓粮面扦样点随机布局方法-CN201910614640.4有效
发明人：王晖;王录民;王有安;项鹏飞;许启铿;袁庆利;揣君;曹宇飞 -专利权人：河南工业大学;郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆仓粮面扦样点随机布局方法，第一步，在X轴上随机确定一个扦样点坐标(X0，Y0)，X0＝1+RAND()*[(2R‑1)‑1]，Y0＝0，第二步，以(X0，Y0)为第一个边长为2a的正方形网格的中心点，向该正方形网格的四周扩展其它的边长为2a的正方形网格，正方形网格的四个角的坐标(Xi，Yi，j)和正方形网格的中心点坐标(Xi中，Yi，j中)为扦样点坐标。第一步中，最初的一个扦样点坐标时通过随机函数RAND()随机产生的，无法进行提前预测，然后以该点为第一个边长为2a的正方形网格的中心点，向该正方形网格的四周扩展其它的边长为2a的正方形网格，就可以获得其他相应扦样点的坐标值。
圆仓粮面扦样点随机布局方法

[实用新型]一种保温材料加工用收卷装置-CN202220254365.7有效
发明人： 王有安;赵玉风;王国云 -专利权人：巩义市鸿达炉料有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65H23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温材料加工用收卷装置，包括装置本体，所述装置本体包括安装架，所述安装架上固定连接有插接管，所述插接管内设置有直杆，所述直杆远离所述插接管的一端固定连接有活动架，所述活动架的下侧设置有对称的活动管，所述活动管与所述安装架固定连接，所述活动管内部活动连接有活动杆，所述活动杆相邻的一端固定连接有棘爪；该用新型通过设置有活动架，活动架内部活动连接有按压滚筒，按压滚筒可以下压滚筒上的保温材料，使滚筒上的保温材料缠绕得更加紧密，从而便于保温材料的存放；设置有活动杆，活动杆上设置有棘爪，通过棘爪插接在滚筒内部，使滚筒便于安装，从而提高装置本体的生产效率。
一种保温材料工用装置

[实用新型]一种窑炉快速调温机构-CN202220124275.6有效
发明人： 王有安;赵玉风;王国云 -专利权人：巩义市鸿达炉料有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F27D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窑炉快速调温机构，包括窑炉主体、竖筒、竖杆、连接板、固定块、横杆、限位板、安装板、固定板、支撑杆、第一弹簧、第二弹簧、水箱主体、观察口、插杆、刻度条、把手、挡板、浮球和V形槽，所述窑炉主体的顶部设置有两个竖筒，所述竖筒上插接有竖杆，所述竖杆的底部与所述竖筒的底部内壁之间设置有第一弹簧，所述竖杆的顶端贯穿所述窑炉主体的顶部，且两个所述竖杆的顶端共同固定安装有连接板，该窑炉快速调温机构，可以对窑炉主体的挡板进行较为方便地开关，以利于窑炉主体内的高温气体排出，使得窑炉主体内部能快速降温，还可以对水箱主体内的水位进行观察，方便及时发现水箱主体内的水量不足。
一种快速调温机构

[实用新型]一种预制构件起吊模具-CN202121781194.5有效
发明人： 王有安;赵玉风;王国云 -专利权人：巩义市鸿达炉料有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制构件起吊模具，包括第一模具、第二模具、注浆孔、孔塞、闭合组件和模具底座组件，第一模具与第二模具的开口处连接着闭合组件，第一模具与第二模具的底部固定有模具底座组件，闭合组件包括第一闭合板、第二闭合板、第一卡扣、第二卡扣、电机盒、第一电机、螺纹管、第一螺纹槽、第二螺纹槽、连接杆、固定圆环和滑轮，模具底座组件包括底座、牵引柱外壳、牵引孔、电机固定块、第二电机、转轴、绳索、销轴槽和滑轮槽，本实用新型可以牢牢地将模具合模，对于构件起吊的过程也十分简便，不需要再浪费过多的时间在起吊钢模上，可以在模具打开后直接将预制构件起吊离开，这样大大提升了生产效率。
一种预制构件起吊模具

[实用新型]粮食输送机-CN202120929536.7有效
发明人：王录民;袁庆利;毛广卿;许启铿;刘少华;揣君;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮食输送机，包括下层输送机构和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构，上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑，下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，上层输送机构的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位，下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构相连，支架铰接结构位于粮食落料位的上侧。本实用新型解决了现有技术中需要双层输送机整体旋转移动调整而导致的移动不便且会影响外侧输送机位置的技术问题。
粮食输送

[实用新型]轨道式三维扫描散体物料数量动态监测设备-CN202120645092.4有效
发明人：王录民;许启铿;袁庆利;刘永超;揣君;王有安;赵小勇 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道式三维扫描散体物料数量动态监测设备，包括由水平电机驱动的第一转动件和由垂直电机驱动的第二转动件，垂直电机设置于第一转动件上，第二转动件上设置有测距传感器，还包括车架和用于安装于粮仓仓顶或者粮仓仓壁上端的轨道，车架上设置有与轨道配合的行走轮和驱动行走轮动作的行走轮驱动机构，第一转动件与所述车架转动配合，车架沿轨道行走使得测距传感器可以测量粮仓内的所有粮堆表面。
轨道三维扫描散体物料数量动态监测设备

[发明专利]一种粮仓、三维扫描数量监测设备及其收放装置-CN202010745602.5有效
发明人：袁庆利;刘永超;揣君;王录民;许启铿;王有安;赵小勇 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮仓、三维扫描数量监测设备及其收放装置，收放装置包括用于至于粮仓外部的装置支架，装置支架上沿导向装配有第一支架，第一支架上导向移动装配有用于雷达扫描装置安装的第二支架，第一支架的动作方向与第二支架的动作方向垂直，第二支架由第二支架驱动机构驱动而往复动作，第一支架移动过程中具有让开相应粮仓的仓口的第一工位和移动至使所述雷达扫描装置与仓口位置对应的第二工位，第二支架在第二支架驱动机构驱动下可使雷达扫描装置穿过所述仓口。本发明提供了一种能够应用于粉尘环境中的三维扫描数量监测设备、该三维扫描数量监测设备中使用的收放装置和使用该三维扫描数量监测设备的粮仓。
一种粮仓三维扫描数量监测设备及其装置

[实用新型]一种平房仓散粮入仓布粮车-CN202023285882.0有效
发明人：王录民;袁庆利;项鹏飞;毛广卿;许启铿;王有安;李国华;刘少华;揣君;滑意飞;赵小勇 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平房仓散粮入仓布粮车，包括布粮车车架和用于由后至前输送相应粮食的粮食输送机构，布粮车车架包括车架本体，粮食输送机构的后端端部为进料端，车架本体的后端设置有用于与相邻的输送机转动连接的转动连接结构，转动连接结构的轴线沿上下方向延伸设置，转动连接结构处于进料端的正上侧或正下侧，车架本体的底部设置有行走机构，行走机构包括行走轮、驱动行走轮转动行走的行走驱动机构和驱动行走轮转向的转向驱动机构。本实用新型提供了一种布粮车车架在水平方向上摆动时粮食输送机构进料端位置不会发生变化的布粮车。
一种平房仓散粮入仓布粮车

[实用新型]固定式三维扫描散体物料数量动态监测设备-CN202120675385.7有效
发明人：王录民;袁庆利;许启铿;揣君;王有安;刘永超;赵小勇 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定式三维扫描散体物料数量动态监测设备，包括通过固定及调平装置安装于仓顶的数量监测设备，固定及调平装置包括上侧板和下侧板，数量监测设备与下侧板相连，固定及调平装置还包括设置于上侧板与下侧板之间的调平螺杆，上侧板上设置有至少三个沿上侧板周向分布的、导向方向沿上侧板径向延伸的轨道，各轨道上均导向移动装配有连接板，各连接板上均开设有沿上下方向贯穿对应连接板的用于与相应连接螺杆相连的腰形孔。本实用新型提供了一种可以降低对连接螺杆径向安装尺寸精度需求的固定式三维扫描散体物料数量动态监测设备。
固定三维扫描散体物料数量动态监测设备

[外观设计]激光雷达测量装置-CN202030422362.6有效
发明人：袁庆利;揣君;王录民;王有安;许启铿;赵小勇;刘永超 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达测量装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于激光雷达扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达测量装置

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