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[发明专利]一种桥墩检测机器人水下全向运动系统-CN202310372816.6在审
发明人：张兴起;王磊;付国新;张海鹏;庄美霞;司心君;王晗;丁明文;孙云丽;吕建龙;王文杰 -专利权人：青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种桥墩检测机器人水下全向运动系统。包括电源管理子模块，分别为下述系统控制子模块及数据采集子模块提供二次电源；系统控制子模块，包括嵌入UCOSIII操作系统的运动控制处理器和通过串口与所述运动控制处理器进行信息交互的协处理器；数据采集子模块，包括四路网络高清水下摄像机、电子罗盘、姿态传感器、深度传感器、高度计以及三维声呐等。本发明还设置有控制模块，所述控制模块包括电源管理、系统控制和数据采集等子模块，工作人员通过数据采集子模块采集到的数据信息，确定机器人本体状态，进而通过系统控制子模块对机器人本体进行精准控制，使其完成六向运动或悬停。
一种桥墩检测机器人水下全向运动系统

[发明专利]一株清酒乳杆菌菌株及其在食品加工中的应用-CN202010877222.7有效
发明人：祝超智;李珊珊;赵改名;崔文明;焦阳阳;李佳麒;银峰;白雪原;张桂艳;苏世龙;王晗 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本申请属于食品加工技术领域，具体涉及一株清酒乳杆菌菌株及其在食品加工中的应用专利申请事宜。该菌株的分类名称为：清酒乳杆菌HNF4，保藏编号为：CCTCC NO：M2020338。云南腊肉是我国一种地域性较强的传统发酵风味肉制品，不仅具有独特的风味与口感，而且具有悠久的历史与深厚的文化底蕴。本申请中，发明人以云南自然发酵腊肉为原料，以菌株的安全性、生产适应性及对产品品质的影响等为指标，筛选获得了一株产酸能力强，且具有较好耐盐性和耐亚硝酸盐性好的清酒乳杆菌菌株，基于此菌株，可为云南腊肉的工业化生产及标准化肉制品发酵剂的制备奠定一定技术基础。
清酒杆菌菌株及其食品加工中的应用

[发明专利]一种超声涡旋振荡联合高效萃取枯草芽孢杆菌中七烯甲萘醌的方法-CN202310607043.5在审
发明人：郑之明;张瑞;丁秀敏;郑文倩;王鹏;王晗;王丽 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07C46/10 文献下载
摘要：一种超声涡旋振荡联合高效萃取枯草芽孢杆菌中七烯甲萘醌的方法，包括如下步骤：（1）向发酵液中加入正己烷、异丙醇混合液，先进行超声波辅助萃取，剧烈旋涡振荡，之后摇床萃取2 h；（2）在上述发酵液和有机溶剂混合液中加入正丁醇，剧烈振荡,离心，收集有机相，得第一次萃取液；（3）重复步骤（2），得第二次萃取液，合并两次萃取液，以0.22μm孔径有机微孔滤膜过滤，即为发酵液中MK‑7的提取液。本发明利用超声波的破壁和促溶作用加上涡旋振荡，使有机溶剂与发酵液充分接触，使MK‑7最终得率达到99.9%。本发明具有萃取得率高，无需干燥设备，步骤简单，节约时间等优点，便于应用于工业化生产。
一种超声涡旋振荡联合高效萃取枯草芽孢杆菌中七烯甲萘醌方法

[发明专利]桥梁顶升钢抱柱梁施工方法及装置-CN202310558928.0在审
发明人：陆佃龙;杨万桥;王晗;赵京彬;郑礼波;于晓明;刘云波;孙道远;胡尊涛;林俊宏;郭新昊;周永沛;王运广;甘新旺 -专利权人：山东高速交通建设集团股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁顶升钢抱柱梁施工方法及装置，用于解决现有技术中钢抱柱梁安装不牢靠、抗剪切能力弱、施工效率低的问题。该装置包括剪力键和钢抱柱梁，其中，所述钢抱柱梁是由多段首尾拼接的多段组成的环状体，以及，与所述钢抱柱梁通过高强螺栓紧固连接的剪力键，该剪力键为矩形厚钢板，且竖向安装，远离钢抱柱梁的剪力键端部为固定端，该固定端埋入并固定在墩柱的槽口内。本装置使用方法简便，快捷，可循环利用，钢抱柱梁通过工厂预制，可缩短现场的施工工期。
桥梁顶升钢抱柱梁施工方法装置

[发明专利]人机交互方法、装置、系统、设备及计算机介质-CN202310611076.7在审
发明人：王晗;熊国枨;陈樑杰;唐荣宽;刘聪俐 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N21/475 文献下载
摘要：本申请提供了一种人机交互方法、装置、系统、智能电视及计算机可读介质，该申请通过根据预设的组件显示时间配置信息，在当前影视资源播放到指定时间时悬浮显示问答交互组件，所述问答交互组件呈现有基于当前播放影视向用户提出的问答信息，然后获取在所述问答交互组件开始显示后的用户操作反馈信息，若所述用户操作反馈信息包括针对所述问答交互组件的应答反馈信息，则根据所述应答反馈信息生成针对所述问答信息的应答信息并关闭所述问答交互组件。本申请可以在确保用户观看电视的流畅度的情况下实现人机交互，从而方便、快捷地收集用户意见。
人机交互方法装置系统设备计算机介质

[发明专利]水下桥墩检测机器人设备、操控方法、介质以及程序-CN202310344700.1在审
发明人：王磊;张兴起;付国新;张海鹏;庄美霞;司心君;王晗;丁明文;孙云丽;吕建龙;王文杰 -专利权人：青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及机器人检测技术领域，提供水下桥墩检测机器人设备，包括上浮体，所述上浮体的顶部开设有方槽和安装槽，所述上浮体的底部固定装配有钢架主体，所述钢架主体的内壁固定装配有若干推进器固定架，若干所述推进器固定架远离钢架主体的一端固定装配有水下推进器一和水下推进器二。通过负重轮连接管的外沿固定装配有负重轮安装板，而拖带轮通过负重轮轴固定装配于负重轮安装板的两侧，通过履带主体直接与从动轮主体和主动轮以及拖带轮相套接，使得履带主体可将最大面积暴露与水中，进而使设备移动时，其水中的泥沙可以随履带主体的移动，至履带主体外表掉落，进而解决设备在水中通过传统的履带行走机构移动，会出现泥沙堵塞的问题。
水下桥墩检测机器人设备操控方法介质以及程序

[发明专利]水下桥墩腐蚀检测方法及装置-CN202310344863.X在审
发明人：张兴起;王磊;付国新;张海鹏;庄美霞;王晗;司心君;丁明文;孙云丽;吕建龙;王文杰 -专利权人：青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，且公开了水下桥墩腐蚀检测装置，包括顶板，所述顶板的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有降浮桨叶，所述顶板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定装配有承重条，所述顶板的底部固定设有支撑架，所述支撑架的底端固定装配有底盘。通过设置的托板、固定台、破碎杆、传动皮带、主动轮、加固杆、从动轮装置，使得该水下桥墩腐蚀检测装置在作业过程中，使用者能够通过控制器控制破碎电机来同时带动两个破碎杆进行转动，从而保障该装置中各移动机构在水下行进的过程中受到海藻缠绕的几率降到最低，保障该装置中的各移动机构能够在水下的复杂环境中正常运转。
水下桥墩腐蚀检测方法装置

[发明专利]一种有毒、易燃、易爆物质卸车的安全装置-CN202111289794.4有效
发明人：张玲;张名林;于天涌;张国建;范崇明;程贤林;孙海峰;王晗;赵常宇 -专利权人：山东福尔有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本发明提供一种有毒、易燃、易爆物质卸车的安全装置，主要涉及卸车设备领域。一种有毒、易燃、易爆物质卸车的安全装置，包括底板，所述底板顶面轴承转动安装旋转轴，所述旋转轴顶端安装圆形安装板。本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用方便，通过第二电机提供动力，在第一链轮、第二链轮与链条的配合下，能够带动放置板上下移动，进而带动物品从运输车上安全的卸下，节省了操作人员体力劳动，避免了磕碰、晃动等情况的发生，同时通过传送履带的作用，能够使物品在水平位置上短距离移动，节省了操作人员的体力劳动，并通过第一电机、齿轮与齿圈的配合，能够带动物品在水平位置上旋转，进而便于调整物品的装卸方位，给物品的装卸带来方便。
一种有毒易燃易爆物质卸车安全装置

[实用新型]一种便于深入狭窄空间的探测装置-CN202320669688.7有效
发明人：王晗 -专利权人：安徽瑞瑜安环科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及救援设备领域，公开了一种便于深入狭窄空间的探测装置，包括搜索探头、连接线和环套机构，所述搜索探头固定设置于连接线前端位置，所述环套机构固定套设于连接线中部位置，所述搜索探头包括外壳，所述环套机构包括支撑套环，所述外壳和支撑套环周侧靠近前后两侧位置均嵌入设置有伸缩滑轮机构，多个所述伸缩滑轮机构均包括滚轮。本实用新型中，该装置适用于狭窄空间内的救援辅助工作，可深入狭小缝隙中检测内部空间中的基本情况和被困人员的基本情况，为救援工作的开展提供重要的参考情报，同时不易被障碍物卡住，更加便于使用，也采用了保护机构对线路进行了保护，使其抗压抗弯性能更强，不易被压坏。
一种便于深入狭窄空间探测装置

[实用新型]阀球生产用冷镦机-CN202223162817.8有效
发明人：王晗 -专利权人：温州精球阀门球体有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：一种阀球生产用冷镦机，包括冷镦机本体和设置在冷镦机本体底部的底座，所述底座上开设限位槽，所述冷镦机本体设置在限位槽内，所述冷镦机本体与限位槽的侧壁之间形成缓冲结构，所述缓冲结构包括设置在限位槽侧壁上的缓冲单元和设置在冷镦机本体上的连接端，所述连接端与缓冲单元活动连接，通过在冷镦机本体和底座之间设置缓冲结构，缓冲结构能够减少冷镦机在工作过程中对底座产生的冲击力，从而减少噪音的产生，并且能够延长冷镦机和底座的使用寿命。
生产用冷镦机

[发明专利]一种位置信息确定方法、系统、设备及存储介质-CN202310618090.X在审
发明人：刘栋;张延良;柴广卿;王晗;娄毅杰;杜飞娇;肖华东;胡龙君;王圣杰;于东辉;刘洋;周永强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置信息确定方法、系统、设备及存储介质，通过获取预备CSI数据，提取所述预备CSI数据中符合判别力标准的定位特征，组成每个天线对各自对应的CSI数据集；根据每个天线对上的定位特征和预设参考点确定每个天线对的近邻样本集，所述近邻样本集包括与天线对的定位特征的相似度符合预设相似标准的若干个预设参考点；对所有天线对的近邻样本集中的近邻样本进行频次统计，确定位置信息。基于多天线对融合的CSI实现室内定位方法，充分挖掘多个天线对上的CSI特征，根据各个天线对的近邻样本集进行有效融合和统计筛选，实现根据多对天线对上CSI信息的差异性得到精度较高的定位信息，提高定位精度。
一种位置信息确定方法系统设备存储介质

[发明专利]一种呼吸监测装置及其制作方法-CN202310539245.0在审
发明人：汤亚东;蓝兴梓;陈新;王晗;欧伟程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N33/497 文献下载
摘要：本发明涉及健康防护和健康监测领域，更具体地说，它涉及一种呼吸监测装置及其制作方法，其技术方案要点是：安装盒，设有进气端与出气端；所述安装盒内依次设置有第一电极层、负摩擦层、间隔层、正摩擦层及第二电极层；所述第一电极层的一面朝向所述进气端，另一面紧贴于所述负摩擦层；所述第二电极层的一面紧贴所述出气端，另一面黏贴于所述正摩擦层。本发明的优点在于以摩擦纳米发电效应作为呼吸监测机理，通过摩擦纳米发电效应所产生的摩擦电荷能有利于吸附微小颗粒物，从而实现高效过滤。
一种呼吸监测装置及其制作方法

[发明专利]用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人-CN202110980868.2有效
发明人：陈鑫;王晗;姚远 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于控制外骨骼机器人的方法。该用于控制外骨骼机器人的方法包括：获得主动腿的第一关节的当前角速度；获得被动腿的第一关节在最近一个步行周期中的实际输出力矩；其中，当前角速度对应的主动腿在当前时刻的步行状态与实际输出力矩对应的被动腿在最近一个步行周期中的步行状态相同；根据当前角速度和实际输出力矩确定主动腿的第一关节的摩擦力矩补偿值；根据摩擦力矩补偿值控制主动腿的第一关节。采用该用于控制外骨骼机器人的方法可提高获得的摩擦力矩补偿值的准确度。本申请还公开一种用于控制外骨骼机器人的装置和外骨骼机器人。
用于控制骨骼机器人方法装置

[发明专利]一种治疗心肝火旺型失眠症的中药复方组合物及其制备方法与应用-CN202211224889.2有效
发明人：王晗;严士海 -专利权人：江苏省中医院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗心肝火旺型失眠症的中药复方组合物及其制备方法与应用，它由黄连5～15份，竹叶10～30份，黄芩10～30份，生地15～45份，白芍15～45份，酸枣仁20～60份，茯神20～60份，合欢皮15～45份，丹参15～45份，炙甘草3～9份制成。本发明采用辨证论治的理论进行配比组方，全方清中有补，泻中寓敛，补而不滞，泻而不伤，共奏清心泻火、养阴安神之功，使阳不亢易入于阴，阴血足而阳有所入，自然睡眠转佳。临床观察实验表明，本发明复方可降低匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)，提高睡眠质量，并具有减少入睡所需时间，延长睡眠持续时间等效果。
一种治疗心肝火旺型失眠症中药复方组合及其制备方法应用

[发明专利]一种光伏组件表面温度监测系统-CN202310359258.X在审
发明人：王晗;叶积俊;唐筠;刘洋 -专利权人：华能新疆能源开发有限公司新能源东疆分公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏组件表面温度监测系统。包括：集合获取模块：用于获取每一光伏元件的历史温度数据集合；温度确定模块：用于按照设备工作标准，并结合历史温度数据集合，得到每一光伏元件允许工作的最大温度；温度采集模块：用于基于光伏元件表面上的温度传感器，采集对应的第一温度数据；问题元件确定模块：用于将同个光伏元件的第一温度数据与允许工作的最大温度进行比较，确定问题元件；元件问题检验模块：用于启动所述问题元件的备用温度传感器，进行温度采集验证，确定元件存在的问题。通过对光伏元件表面温度进行实时获取、比较，确定问题元件，并通过分析确定元件故障问题，可以使得光伏元件的温度监测及时准确，增加使用寿命。
一种组件表面温度监测系统