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[发明专利]一种双航态无人航行器以及航态切换方法-CN202310930106.0在审
发明人：杨亚楠;孟祥辉;王树新;王延辉;张宏伟;刘玉红;孙通帅;尹宋炜;王晓昊 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双航态无人航行器以及航态切换方法，属于海洋航行器技术领域，无人航行器包括流线型的壳体，壳体内部设置姿态调节单元，壳体的一端为水下导流头部，壳体的另一端为水上导流头部，还包括充水腔，充排水组件，主动推进器，收展侧翼总成；充水腔设于壳体内部；充排水组件用于对充水腔内充水或者将充水腔中的水排出；主动推进器靠近水下导流头部设置，主动推进器用于对无人航行器施以指向水上导流头部的水动推进力；收展侧翼总成安装于壳体侧部，收展侧翼总成具有收合和展开姿态。本双航态的无人航行器通过创新的设计和优化，克服了现有水面和水下无人航行器的单一航态问题，提供了更灵活、高效和多功能的海洋无人航行平台。
一种双航态无人航行以及切换方法

[发明专利]一种适用于海洋石油平台的员工紧急逃生方法-CN202310302561.6在审
发明人：赵科学;章青;王珺;刘鸿旭;王晓昊;赵竞夫 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海洋石油平台的员工紧急逃生方法，方法包括：将海洋平台的BIM建筑模型、通道线路等信息存储到计算机中生成数字化地图；当事故爆发后每间隔周期T通过监控摄像头、传感器等获取事故信息对地图更新，再通过RTK‑GPS和监控摄像头获取员工位置信息；基于这些信息利用蚁群算法为员工实时规划最优逃生路线；再通过无线网络将路线以电子地图的形式发送到员工的移动终端，直到员工到达安全区域。本发明通过实时收集事故范围和员工所处位置等信息，基于蚁群算法为员工实时规划最优逃生路线，为员工争取到更多逃生时间，大大提高了疏散逃生的效率以及生存率。
一种适用于海洋石油平台员工紧急逃生方法

[发明专利]固-液相变温差能换热器的内翅片承压管成形工装及方法-CN202211435382.1在审
发明人：杨亚楠;王晓昊;王树新;王延辉;张宏伟;刘玉红 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本发明公开一种固‑液相变温差能换热器的内翅片承压管成形工装及方法。成形工装包括周向限位法兰、轴向限位法兰、胀紧法兰、限位拉杆、胀紧拉杆。周向限位法兰与若干个内翅片活动连接并分别设置于内翅片的上、中、下部位，胀紧法兰与内翅片活动连接并分别位于上部的周向限位法兰的上方和下部的周向限位法兰的下方；限位拉杆与周向限位法兰和胀紧法兰连接；胀紧拉杆与胀紧法兰连接；轴向限位法兰分别用于通过限位拉杆固定安装于承压管的端口处，在限位拉杆的紧固作用下，轴向限位法兰分别与承压管两端口贴合，实现各内翅片在承压管内壁中的轴向限位。本发明避免了钛合金焊接途径对工艺的高要求及对承压管压力承载能力的损耗。
相变温差换热器内翅片承压管成形工装方法

[实用新型]一种公路桥梁基桩加固装置-CN202122307439.7有效
发明人： 王晓昊 -专利权人：全椒县通达交通建设工程有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E02D5/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，且公开了一种公路桥梁基桩加固装置，包括基桩主体、桩柱、第一固定螺栓、以及第二固定螺栓和固定螺母，所述桩柱设置在基桩主体上表面，所述基桩主体上表面环绕着桩柱设置有四个加固机构。本实用新型通过在基桩主体上表面设置有采用扇形加固板、加固连接板、加固支撑侧板、以及第一加固底板和第二加固底板所构成的加固机构，大大加强了基桩的稳固性和抗倒伏能力，通过将第二加固底板插入加固槽内，并通过第一固定螺栓进行连接固定，使加固机构之间的连接更加牢固，进一步增强了基桩的稳固性，通过扇形加固板外弧面的中心位置固定连接有三角形结构的加固支撑侧板，进一步提高了该基桩加固装置的稳固性。
一种公路桥梁加固装置

[实用新型]一种用于桥梁施工用的路面检测装置-CN202122036878.9有效
发明人： 王晓昊 -专利权人：青海天智公路检测有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁技术领域，尤其为一种用于桥梁施工用的路面检测装置，包括车体，所述车体的顶部固定安装有检测框架，所述检测框架的右侧固定安装有推把，所述检测框架内部的左侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的左侧固定安装有第二固定板。在进行渗水检测时，通过固定外壳内部的第二电机带动螺纹杆进行转动，从而使螺纹杆、滑杆外表面的滑动板向下移动，使滑动板底部的防护壳与地面进行紧密贴合不留有空隙，先将水箱内的水从软管流进刻度管内，刻度管内部的水储存完成后，然后在通过打开刻度管表面的阀门开始渗水检测，然后工人在通过刻度管表面的刻度进行渗水数据的记录以及对比，非常方便。
一种用于桥梁施工路面检测装置

[实用新型]一种纸盒生产工厂用的纸盒划胶机-CN202021105952.7有效
发明人： 王晓昊 -专利权人： 王晓昊
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型属于纸盒技术领域，尤其为一种纸盒生产工厂用的纸盒划胶机，包括工作台，所述工作台的底端设置有支撑柱，所述支撑柱的底端设置有万向轮，所述工作台顶部的表面设置有支架，所述支架的顶部设置有移动箱。该纸盒生产工厂用的纸盒划胶机，在使用时，通过将胶枪放置于安装环的内部，通过手动转动固定螺栓，使固定螺栓对胶枪进行夹持，从而对胶枪进行固定，具有调节性，能够夹持不同尺寸大小的胶枪，实用性强，固定螺栓与胶枪接触的一端设置有防滑垫，能够增大固定螺栓与胶枪之间的摩擦力，有效避免胶枪滑落，另一方面，防滑垫能够避免固定螺栓对胶枪压力过大造成胶枪损坏，使得胶枪在工作时足够稳定，胶线笔直，避免胶枪在使用时掉落损坏。
一种纸盒生产工厂划胶机

[实用新型]一种用于农业灌溉的洒水装置-CN202021136585.7有效
发明人： 王晓昊 -专利权人： 王晓昊
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业技术领域，尤其为一种用于农业灌溉的洒水装置，包括底板，所述底板的底端设置有万向轮，所述底板顶部的表面设置有安装座。该用于农业灌溉的洒水装置，通过设置的万向轮，方便于该装置能够在田间进行移动，方便于对田间不同区域进行灌溉，通过设置的储水箱方便于大容量的储存水溶液，能够使水泵在工作时可以源源不断地通过抽水管将储水箱内的水抽出，通过输水管将水运输到压力水枪内由喷头喷射出，方便于对田地进行随时随地的灌溉，避免了没有河流而无法灌溉的情况，喷头能够确保农作物都能够被喷淋到，使灌溉更加全面，水流量小，水流不会带走植物根系附近的土壤，避免了水土流失使植物根系裸露在外容易造成植物死亡的问题。
一种用于农业灌溉洒水装置

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