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[发明专利]石油管道铺设机器人的激光平衡系统-CN201610822104.X在审
发明人： 王春海;刘芳;王子溪 -专利权人：天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油管道铺设机器人的激光平衡系统，其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构；集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高电平信号，经逻辑算法程序输出高电平信号通过液压控制调整系统调整对角线四方向的液压调整执行机构，使管道铺设机器人平台时时保持水平平衡状态，保证管道坡口焊接的精度；本发明的管道铺设机器人的激光平衡控制系统有效的解决了管道铺设机器人在地形复杂条件下的水平平衡的问题，提高了铺设的效率、精度和质量，对于管道铺设机器人的升级换代具有重大意义。
石油管道铺设机器人激光平衡系统

[发明专利]管道铺设机器人的激光平衡控制系统-CN201610822395.2在审
发明人： 王春海;刘芳;王子溪 -专利权人：天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道铺设机器人的激光平衡控制系统，其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构；集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高电平信号，经逻辑算法程序输出高电平信号通过液压控制调整系统调整对角线四方向的液压调整执行机构，使管道铺设机器人平台时时保持水平平衡状态，保证管道坡口焊接的精度；本发明的管道铺设机器人的激光平衡控制系统有效的解决了管道铺设机器人在地形复杂条件下的水平平衡的问题，提高了铺设的效率、精度和质量，对于管道铺设机器人的升级换代具有重大意义。
管道铺设机器人激光平衡控制系统

[发明专利]城市供水管道铺设机器人的激光平衡系统-CN201610823316.X在审
发明人： 王春海;刘芳;王子溪 -专利权人：天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市供水管道铺设机器人的激光平衡系统，其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构；集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高电平信号，经逻辑算法程序输出高电平信号通过液压控制调整系统调整对角线四方向的液压调整执行机构，使管道铺设机器人平台时时保持水平平衡状态，保证管道坡口焊接的精度；本发明的管道铺设机器人的激光平衡控制系统有效的解决了管道铺设机器人在地形复杂条件下的水平平衡的问题，提高了铺设的效率、精度和质量，对于管道铺设机器人的升级换代具有重大意义。
城市供水管道铺设机器人激光平衡系统

[发明专利]城镇金属管道智能铺设机器人-CN201610814417.0在审
发明人： 王春海;刘芳;王子溪 -专利权人：天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-11 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种城镇金属管道智能铺设机器人及其自动连续铺设管道的作业方法，主要用于金属管道的铺设、焊接作业中，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接，本发明的城市燃气管道铺设智能化、系统化所具备的环保、节时和高效优势明显,人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。
城镇金属管道智能铺设机器人

[发明专利]一种基于原子吸收分光光度法测定镍量的方法及系统-CN201710899303.5在审
发明人：摆媚;余陶;杨利红;王利霞;叶胜英;华维;赵旭璐;李江平;王春海;李渭鹏 -专利权人：新疆新鑫矿业股份有限公司阜康冶炼厂
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明属于测定镍含量技术领域，公开了一种基于原子吸收分光光度法测定镍量的方法及系统，通过试样用盐酸分解，在酸性介质中，使用原子吸收分光光度计测量镍的吸光度；并对得到的吸光度进行计算，具体包括称取试样量；进行空白试验；测定；工作曲线的绘制；分析结果的计算。本发明具有最低灵敏度不低于0.25、工作曲线线不小于最低浓度标准溶液与零浓度溶液的吸光度差值的0.85倍、工作曲线中最高浓度标准溶液和零浓度溶液多次测量所得吸光度，相对于最高浓度标准溶液吸光度平均值的变异系数，分别不大于1.50％和0.50％等优点。
一种基于原子吸收分光光度法测定方法系统

[实用新型]天然气管道铺设机器人的激光平衡系统-CN201621054726.4有效
发明人： 王春海;刘芳;王子溪 -专利权人：天津市安维康家科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气管道铺设机器人的激光平衡系统，其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构；集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高电平信号，经逻辑算法程序输出高电平信号通过液压控制调整系统调整对角线四方向的液压调整执行机构，使管道铺设机器人平台时时保持水平平衡状态，保证管道坡口焊接的精度；本发明的管道铺设机器人的激光平衡控制系统有效的解决了管道铺设机器人在地形复杂条件下的水平平衡的问题，提高了铺设的效率、精度和质量，对于管道铺设机器人的升级换代具有重大意义。
天然气管道铺设机器人激光平衡系统

[实用新型]一种稀油密封气柜柜底板漂油自动回收装置-CN201720525113.2有效
发明人：叶茂;王春海;王湘宁;王卓;门吉;侯宇驰;霍秀芝;齐月华;王婷;冯伯媛 -专利权人：中交煤气热力研究设计院有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F17B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤气应用领域，具体地说是一种稀油密封气柜柜底板漂油自动回收装置，漂油回收装置包括箱体及分别安装在箱体内的油泵和控制油泵工作的浮球控制器，回收管道的一端与储气柜的底板相连通，另一端与漂油回收装置的箱体内部相连通，回油管道的一端与储气柜内的油槽相连通，另一端与油泵相连通；储气柜的底板上带有冷凝水的漂油通过储气柜内的煤气压力由回收管道流入漂油回收装置的箱体内，箱体内的漂油和冷凝水通过密度差分离，漂油通过油泵经回油管道泵回储气柜内的油槽中；油泵由浮球控制器控制开关。本实用新型通过储气柜内煤气压力自动回收储气柜底板上形成的漂油，利用U型管原理通过回收管道密封储气柜内煤气。
一种密封气柜柜底板自动回收装置

[发明专利]一种铝型材阳极氧化电极导电母线的连接结构及连接方法-CN201510488127.7有效
发明人：杨拥彬;王春海;李党军;单海珍;马以强;靳新存;纠杞生;和燕民;王小兵;齐金星 -专利权人：力尔铝业股份有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： C25D11/04 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题在于提供一种铝型材阳极氧化电极导电母线的连接结构及连接方法，涉及铝型材加工技术领域。从左到右结构为铝母线上接头端板、上连接铜衬板、铜母线接头端板、下连接铜衬板和铝母线下接头端板，呈叠放式；铝母线上接头端板和上连接铜衬板之间焊接连接，下连接铜衬板和铝母线下接头端板之间焊接连接；各板叠放后，设有3个以上的通孔，通过3个以上的紧固螺栓紧固连接。本发明的技术效果是能有效解决铝母线与铜母线连接时出现的铜铝氧化、电阻升高影响导电性能并且电流电压很不稳定的问题，保证了连接处的导电能力及稳定性，有效提高了铝型材的氧化质量及加工效率。
一种铝型材阳极氧化电极导电母线连接结构方法

[实用新型]果树无土栽培研究装置-CN201720527547.6有效
发明人：王海波;刘凤之;王孝娣;史祥宾;王春海;王志强 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的是果树无土栽培研究装置。供水与营养液回流管上装有供水流量表和供水阀门，供水与营养液回流管一端依次通过供水三通和供水管及供水过滤器与供水自吸泵的出水端连接，供水自吸泵的进水端一侧连接有吸水管。营养液供给与排出自吸泵的出水端通过营养液供给与排出三通分别和营养液滴灌管与营养液排出支管连接。营养液滴灌管依次通过营养液供给阀门和营养液过滤器与营养液供给与排出三通连通。营养液排出支管依次通过营养液排出阀门、营养液排出流量表和营养液排出三通与营养液排出主管连通。供水与营养液回流管通过营养液回流支管与盆式栽植容器连通。本实用新型适宜作为果树无土栽培研究装置使用。
果树无土栽培研究装置

[实用新型]果树用盆式栽植容器无土栽培装置-CN201720528031.3有效
发明人：王海波;刘凤之;王孝娣;史祥宾;王春海;王志强 -专利权人：中国农业科学院果树研究所
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的是果树用盆式栽植容器无土栽培装置。在贮液池内装有吸水管，经过吸水管三通与自吸泵进水端连接，出水端与进水管连接，主吸水管通过阀门经过吸水管三通与自吸泵连接，进水管出口设置在贮液池内。其内装有潜水泵，弯头连接有营养液供给管，在营养液供给管上装有营养液过滤器和营养液供给三通，营养液供给管与营养液供给阀门与营养液滴灌管连通，营养液滴灌管设置在盆式栽植容器盆口的中间位置。从贮液池中引出营养液回流主管，其上连接有营养液回流变径三通，通过营养液回流变径三通与营养液回流支管连通，通过营养液回流毛管与盆式栽植容器连通。本实用新型对于果树无土栽培效果好。适宜作为果树无土栽培装置使用。
果树用盆式栽植容器无土栽培装置

[实用新型]LGP组立治具-CN201720251680.3有效
发明人：王健健;王春海 -专利权人：南京沃联科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LGP组立治具，包括工作台，工作台具有支撑产品的台面；第一滑块，滑动安装于工作台上构成沿第一方向的滑动连接；第二滑块，滑动安装于第一滑块上从而构成沿第二方向的滑动连接；第三滑块，滑动安装于第一滑块上从而构成沿第二方向的滑动连接；滚轮压头，活动安装于第二滑块上；压力调节装置，通过位移调节从而改变施加到滚轮压头上的力的大小；第一检测装置，用于检测压力调节装置施加于滚轮压头上的力的大小；压力显示仪，用于将第一检测装置检测到的力的大小显示于显示屏上。本实用新型具有的有益效果能够精确的调节和显示压力大小并从而便于人为管控。
lgp 组立治具

[实用新型]一种转炉上料装置中的胶带托辊架-CN201720245291.X有效
发明人：李云海;王峰;王春海;单庆林;张军国;陈世金 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转炉上料装置中的胶带托辊架，属于冶金行业炼钢转炉上料设备技术领域。技术方案是包含托辊架本体（3），托辊架本体（3）的上方设有螺栓孔（4），托辊架本体（3）的下方与托辊轴的连接处设有托辊轴孔（5），所述托辊轴孔（5）包含倾斜段（6）和垂直段（7），倾斜段（6）和垂直段（7）构成长条形弯状孔，孔的宽度为托辊轴固定端直径的1‑1.5倍，倾斜段（6）和垂直段（7）之间的夹角为135o‑160o。本实用新型的有益效果是避免了在安装托辊时需专人抬高垂下的胶带，也避免了在拆卸托辊时，需要拆卸两侧托辊架本体。大大降低了维修人员的劳动强度和维修成本，还缩短了维修时间，结构简单，使用安全方便、可靠。
一种转炉装置中的胶带托辊架

[发明专利]由直剪和单轴压缩试验确定砂土邓肯‑张模型参数的方法-CN201710082495.0有效
发明人：刘华北;王春海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种由直剪和单轴压缩试验确定砂土邓肯‑张模型参数的方法，包括以下步骤(1)利用直剪试验得到砂土内摩擦角；(2)利用单轴压缩试验得到砂土侧限压缩模量Es的多个值；(3)计算体积模量B的多个值，并得出参数kb的值与参数m的值；(4)根据体积模量B的表达式或任意一个体积模量B的值，得出参数k的值；从而最终得到砂土邓肯‑张模型中参数k、参数n、参数m、参数、以及参数kb的值。本发明通过对关键中间参量的种类及它们的试验获取方式等进行改进，与现有技术相比能够有效解决砂土邓肯‑张模型参数试验获取困难的问题。
压缩试验确定砂土邓肯模型参数方法

[实用新型]活性炭棒压塑成型设备-CN201720250459.6有效
发明人：王建强;王春海 -专利权人：南京沃联科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B28B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活性炭棒压塑成型设备，包括工作台，工作台具有台面；支架，其安装于台面上；用于压塑活性炭棒成型的模具，其能够垂直设置在台面的上方，模具具有两个能够相对活动的端部；用于带动模具的一个端部相对另一个端部移动的压入机构，其安装于支架上；用于支撑模具的另一个端部的顶块，其安装于台面上；用于夹持模具的夹持机构，其滑动安装于支架上构成沿第一方向的滑动连接；用于控制压入机构的启动按钮，启动按钮安装于工作台上；第一方向垂直于台面。本实用新型具有的有益效果能够对活性炭粉施加均匀的压塑力从而改善其性能。
活性炭塑成设备

[实用新型]一种便于收放绳的跳绳-CN201621250033.2有效
发明人： 王春海 -专利权人：无锡新人居科贸有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A63B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收放绳的跳绳，包括绳和分别设置于绳两端的两个握柄，所述握柄包括本体、设置于本体一侧用于穿绳的通孔、转轴和设置于本体另一侧用于固定绳并与转轴固定连接的转柄。所述转轴上设有螺纹，相邻的两条平行螺纹之间形成能够容纳绳的凹槽。所述螺纹的凸起高度沿朝向转柄的方向越来越小。所述紧靠转柄的螺纹凸起高度不低于绳的直径。采用本实用新型的设计，方便绳的收放，同时通过设计螺纹凸起高度的渐变，使得绳不易缠绕。
一种便于收放绳跳绳