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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机械手装置-CN201420239468.1有效
发明人：王正初;陈林祥;毛弘亚;夏如艇;王昕彪 -专利权人：台州学院
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手装置，包括用于拾取物品的机械手，还包括用于带动所述机械手作全方位移动的底座机构，联合作用带动机械手在空间内移任意移动的旋转机构、升降机构和移动机构，及带动装置整体过桥的过桥机构。本实用新型提供的机械手装置，整体能方便进行全方位移动，行程范围不受影响，通过转动机构、升降机构和移动机构的联合作用，机械手能移至空间内的任意位置，通用性好。机械手通过公转机构和自转机构的作用，不仅能拾取、置放物品，还能完成拧紧、拧松动作，能用于拧紧或拧松螺母或螺栓等零件。
一种机械手装置

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