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[发明专利]一种基于井筒完整性良好环空带压的预测方法-CN202211195177.2有效
发明人：孙腾飞;王志雷 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于井筒完整性良好情况下由温度及油井泄压导致环空带压的预测方法；该方法包括以下步骤：1)根据现场生产情况明确各个环空温度分布及变化值；2)初步明确环空流体初始PVT；3)考虑相邻套管温度以及材料热物性变化求解环空套管体积随环空温压变化；4)考虑流体热物性变化求解环空流体体积随环空温压变化；5)根据密闭环空中，流体与套管变化体积相等，建立环空压力升高预测模型；6)求解对应条件环空压力；7)确定上述状态下环空流体变化体积以及环空流体若未被限制升温变化体积；8)确定环空中流体所被限制的体积(泄压释放体积)；9)确定环空流体剩余体积(即初始体积)，进而求得每次泄压后因温度引起环空带压。
一种基于井筒完整性良好环空带压预测方法

[实用新型]一种地质检测样品存放装置-CN202321044429.1有效
发明人：高宽;王志雷;李志明;焦文斌 -专利权人：中国煤炭地质总局第一勘探局科教中心
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于样品存放技术领域，尤其是一种地质检测样品存放装置，针对现有的存放装置只包括一个样品存储空间，存储空间单一，若将同一种类的多个样品放在同一该取样装置内时，样品之间容易发生混乱，导致测量的实验结果不准确的问题，现提出如下方案，其包括存放筒，存放筒的底部设置有四个地脚，地脚为橡胶材质，存放筒的外侧开设有取放孔，存放筒的底部内壁上转动安装有中心杆，中心杆的外侧安装有圆柱，圆柱上开设有多个存放腔，多个存放腔上均开设有通孔，通孔与取放孔相适配，中心杆上设置有手动机构。本实用新型结构简单，设置的多个存放腔可以存放多个不同类型的样品，携带使用方便。
一种地质检测样品存放装置

[发明专利]一种地质探槽取样工具-CN202310703141.9在审
发明人： 王志雷;朱健;高宽;宋腾达;张杰华 -专利权人：中国煤炭地质总局第一勘探局科教中心
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明属于地质勘探领域，尤其是涉及一种地质探槽取样工具，包括稳定底座，其特征在于所述稳定底座上固定连接有一对槽钢安装座，两个所述槽钢安装座上通过螺栓固定连接有驱动电机，所述稳定底座上设置有高度调节机构；所述高度调节机构包括固定连接于稳定底座上的安装座，所述安装座上固定连接有升降主体杆。本发明可以进行单次大量取样工作，在保证样品品质的前提下确保单次取样量足够，装置取样工作效率更高，同时可以保证装置可以进行不同角度、高度的探槽取样工作，可以适应较为复杂的工作环境，装置整体的兼容性得到了保障，并且设置探测摄像头和探测灯，以便于更好的进行取样工作，大大提高了装置的工作效率，保证取样工作的顺利进行。
一种地质取样工具

[发明专利]一种港口无人集卡跟车测试方法、系统及存储介质-CN202310860956.8在审
发明人： 王志雷;陈泊通;王文朝 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口无人集卡跟车测试方法、系统及存储介质，所述方法包括U1.基于无人集卡历史作业路线数据信息，获取无人集卡轨迹坐标数据信息，基于无人集卡的车载定位系统，实时获取无人集卡定位坐标数据信息；U2.基于所述无人集卡定位坐标数据信息，采用高斯回归过程算法对无人集卡定位坐标进行预测，输出无人集卡预测坐标数据信息；U3.基于所述无人集卡预测坐标数据信息和所述无人集卡轨迹坐标数据信息，采用最小二乘法进行数据优化并进行曲线拟合，输出综合优化轨迹数据信息。本发明不仅解决了跟车路径不准确的问题，而且减少环境对测试人员的影响，并且在车辆出现异常状态时实时记录问题数据，提高数据分析效率。
一种港口无人测试方法系统存储介质

[发明专利]工件图像采集控制方法、装置、工件检测设备和存储介质-CN202310597877.2在审
发明人：张正涛;杨松;孙二东;张成林;王志雷;屈星鹏;张武杰;沈飞;张峰;杨化彬 -专利权人：中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件图像采集控制方法、装置、工件检测设备和存储介质，涉及工业视觉检测领域。该方法包括：获取被检工件的预览图像，并根据预览图像，生成基于被检工件外形的空间轨迹；获取触发信号的信号等分参数，触发信号用于控制图像采集装置进行图像采集；根据空间轨迹和信号等分参数，生成空间轨迹对应的等分触发点位；控制空间轨迹运动部沿空间轨迹的多维方向运动，并在空间轨迹运动部运动至等分触发点位对应的位置时，输出触发信号，以控制图像采集装置在等分触发点位对被检工件进行图像采集。本申请，能够基于空间多维方向进行自动线性等分，精准实现运动中高速等间距拍摄触发控制。
工件图像采集控制方法装置检测设备存储介质

[发明专利]一种成像系统校准的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310597960.X在审
发明人：张正涛;杨松;孙二东;张成林;王志雷;李丹;张武杰;沈飞;张峰;杨化彬 -专利权人：中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供了一种成像系统校准的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过相机获取机器视觉设备载台上的校准块的关键特征点对应的图像，其中，所述关键特征点的类型包括：棋盘格、刻度线、基准点、直线元素和交点元素；对所述图像进行分析，确定所述载台和相机间的校准参数。本申请的一些实施例通过校准块可以实现对机器视觉设备的成像系统的自动化校验，校准效率较高。
一种成像系统校准方法装置存储介质电子设备

[发明专利]可编程多轴设备的保护方法和相关设备-CN202310713071.5在审
发明人：屈星鹏;孙二东;张成林;杨松;王志雷;张武杰 -专利权人：中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种可编程多轴设备的保护方法及相关设备，该可编程多轴设备的保护方法先对可编程多轴设备进行建模，获取数字化模型，进一步地将数字化模型中的转轴分为基准轴、位移转轴和侵入转轴，再获取位移转轴和侵入转轴工作过程中与基准轴的位置可空间关系，进一步即可确定基准轴、位移转轴和侵入转轴三者相互干涉或碰撞的情况，基于此即可确定出可编程多轴设备的可编程范围。使得用户能够在可编程范围内对可编程多轴设备进行编程，可以充分发挥可编程多轴设备的可编程效果，同时可以降低可编程多轴设备在使用过程中因人为的误操作造成机械设备执行动作时与周围环境或其他设备发生不良接触的概率，提高了可编程多轴设备使用的安全性。
可编程设备保护方法相关

[发明专利]机器视觉检测方法、系统、介质及设备-CN202310577217.8有效
发明人：张成林;孙二东;杨松;王志雷;张武杰 -专利权人：中科慧远视觉技术（北京）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器视觉检测方法、系统、介质及设备，其中方法包括：配置视觉检测系统的工作模式包括路径示教模式和检测执行模式，其中，在路径示教模式下，通过发出移动操作指令，调整视觉检测部与目标工件的位置关系，使视觉检测部的中心校准目标工件的表面关键点，根据确定的多个关键点的位置信息生成示教路径配置并存储；在检测执行模式下，读取并解析存储的示教路径配置，生成路径插补指令，由路径插补指令控制目标工件按照示教路径进行插补运动，并根据关键点确定拍摄点，并控制视觉检测部在拍摄点对目标工件进行图像采集。本申请实施例可覆盖检测工件表面的任意指定位置，保证检测准确度。
机器视觉检测方法系统介质设备

[发明专利]一种无人集卡半自主遥控避障控制方法、系统及存储介质-CN202310411209.6在审
发明人：王迪;曹恺;蔡营;罗巍;刘江伟;王志雷 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人集卡半自主遥控避障控制方法、系统及存储介质，所述方法包括S1.无人集卡启动，对车载高清摄像头模组和车载激光雷达模组进行初始化检测和故障处理，若正常则进入步骤S2，若非正常则提示进行故障排查；S2.基于车载高清摄像头模组，实时获取无人集卡周边环境的图像数据信息并进行拼接，得到无人集卡的整体图像数据信息，基于车载激光雷达模组，获取无人集卡周边环境的点云数据信息并进行拼接，得到无人集卡的整体点云数据信息。本发明不仅融合自动驾驶系统避障功能，降低了人为控车的碰撞风险，减少车辆返修和自动驾驶系统维护的成本，而且充分利用自动驾驶系统功能模块，未增加额外的硬件成本。
一种无人集卡半自主遥控控制方法系统存储介质

[发明专利]一种越野车远程遥控系统、方法及存储介质-CN202310184310.2在审
发明人：王迪;曹恺;蔡营;陈泊通;杨硕勋;熊聪;钱开宇;王志雷;刘江伟;文进;王文朝 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种越野车远程遥控系统、方法及存储介质，所述系统包括遥控终端，用于接收车辆状态数据信息并下发车辆控制信号；便携式手持电台，与所述遥控终端连接，用于传输车辆状态数据信息以及传输车辆控制信号数据信息；车载电台，与所述便携式手持电台通讯连接，用于通过无线电波的形式发送车辆状态数据信息并接收车辆控制信号数据信息；远程控制器，与所述车载电台连接，用于接收车辆控制信号数据信息和处理车辆多传感器数据信息和车辆CAN通讯数据信息发送至所述车载电台。本发明不仅解决了在特殊环境下，特种车辆与控制中心信息通讯的问题，而且采用电台进行信息交互，可有效增加传输数据量。
一种越野车远程遥控系统方法存储介质

[发明专利]一种采光遮阳一体式天窗幕墙系统-CN202111116955.X有效
发明人：傅秀雷;葛通师;吉闪;马俊;王治明;袁超;王志雷;严禹龙 -专利权人：苏州金螳螂幕墙有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种采光遮阳一体式天窗幕墙系统，包含T型钢梁、铝合金扣盖、玻璃附框、采光玻璃、遮阳设备、转接铝框和装饰盖板；铝合金扣盖固定安装在T型钢梁上，玻璃附框固定安装在铝合金扣盖上，采光玻璃与玻璃附框配合；遮阳设备位于铝合金扣盖的下方，遮阳设备固定安装在T型钢梁上；转接铝框固定安装在T型钢梁上，装饰盖板位于遮阳设备的下方，装饰盖板挂接在转接铝框上；本方案优化设计了采光顶龙骨及其附件的安装结构，给遮阳产品提供了充足的安装和工作空间；通过设计带有凹槽的铝合金扣盖，可有效防止室外水从屋顶胶处缝渗漏后直接流入室内；装饰盖板采用挂接结构，避免了长期在自重状态下的掉落风险。
一种采光遮阳体式天窗幕墙系统

[发明专利]一种用于工程地质勘探便于展开的土壤取样管-CN202110622378.5有效
发明人：徐冬生;贾文晖;刘绍吉;王志雷;宋海书 -专利权人：中国煤炭地质总局第一勘探局科教中心
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程地质勘探便于展开的土壤取样管，包括筒体，所述筒体开口向下设置，所述筒体下侧固定连接设有多个刮刀，所述筒体内固定连接设有中心杆，所述中心杆上转动套设有转动板，所述筒体上侧设有接触槽，所述接触槽内设有连接杆，所述连接杆贯穿于接触槽设置，所述连接杆通过固定装置和筒体连接设置，所述筒体上侧设有握杆，所述握杆上侧设有连接孔，所述连接杆贯穿于连接孔设置，所述连接杆位于连接孔内设有固定孔，所述连接孔内侧壁设有固定槽，所述固定槽内设有固定杆，所述固定杆贯穿于固定槽和固定孔设置。本发明整体之间可以进行相应的拆卸，便于运输和携带，并对刮刀进行一定的保护，提高整体的实用寿命。
一种用于工程地质勘探便于展开土壤取样

[发明专利]一种地质勘探用岩石层取样钻具装置-CN202210439546.1在审
发明人： 王志雷;王欣;宋海书;朱健 -专利权人：中国煤炭地质总局第一勘探局科教中心
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质勘探用岩石层取样钻具装置，包括机体，所述机体内设有腔室，所述机体的上端固定连接有罩体，所述罩体的左右两侧内壁上均设有条形开口。本发明通过驱动电机带动U型升降块沿着条形开口往复升降，并由U型升降块配合连接板和U型罩带动钻探器本体升降钻探，代替人工手持钻探器本体进行钻探作业，降低劳动强度，通过液压缓冲器配合U型罩对钻探器本体提供缓冲防护，延长钻探器本体的使用寿命，通过鼓风机配合导管将钻探器本体带入腔室内的取样矿料沿着L型挡板鼓入L型腔室内，并由若干倾斜筛板对取样矿料进行筛分，使得筛分后的取样矿料沿着倾斜筛板导向第一排料口，便于对取样矿料进行分类。
一种地质勘探岩石取样装置

[发明专利]一种地质勘探取样用扩孔装置-CN202210374527.5在审
发明人：徐冬生;朱健;刘绍吉;王志雷 -专利权人：中国煤炭地质总局第一勘探局科教中心
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质勘探取样用扩孔装置，包括底板，所述底板上侧设有通孔，所述底板上侧设有顶板，所述顶板通过多个固定杆和底板固定连接设置，所述顶板下侧固定连接设有工作中心，所述工作中心的下侧匹配安装设有转动杆，所述转动杆贯穿于通孔设置，所述转动杆侧壁设有通槽，所述通槽通透设置，所述通槽内对称设有两个弧形板，两个所述弧形板相对设置，两个所述弧形板之间设有螺纹筒，所述螺纹筒内对称螺纹套设有两个螺纹杆。本发明通过两个弧形板相配合，完成对转动杆的简单调控操作，进而可以进行相应的扩孔操作，使用者仅仅需要完成第一导线或第二导线与电源之间的连通操作，即可完成整体的移动控制操作，操作简单。
一种地质勘探取样扩孔装置

[发明专利]一种柔性发热线缆PVC包层及其制备方法和应用、一种柔性发热线缆-CN202010744850.8有效
发明人： 王志雷 -专利权人：王锋
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性发热线缆PVC包层及其制备方法和应用，通过将PVC树脂、负离子粉、石墨烯粉和辅料于PVC造粒机中造粒，再将PVC颗粒通过挤出机制成PVC包层，包覆于柔性发热线缆外侧，使柔性发热线缆能够释放足量的对人体有益的负氧离子和远红外线，同时还可增加柔性发热线缆的热传导率。
一种柔性发热线缆 pvc 包层及其制备方法应用

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