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[发明专利]三维重建方法和系统-CN202311199416.6在审
发明人： 王志举;尹涵宇 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维重建方法和系统，属于三维重建技术领域，该方法包括：从激光雷达采集的点云数据中提取角点、面点和强度特征信息；根据角点、面点、强度特征信息和相机采集的图像信息，构建点云地图；根据惯性测量单元IMU采集的角速度和加速度信息，确定目标位姿信息；根据点云地图和目标位姿信息，得到三维重建结果。本发明的方法从激光雷达采集的点云数据中提取强度特征信息，从而不仅可以解决现有技术中三维重建特征稀疏的问题，还可以根据从激光雷达采集的点云数据中提取的强度特征信息解决面对白墙等情况下存在的跟踪丢失的问题，进而也就可以有效地提升三维重建的准确性和可靠性。
三维重建方法系统

[发明专利]基于激光-视觉融合的地下管线的巡检方法及装置-CN202311207588.3在审
发明人： 王志举;尹涵宇 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光‑视觉融合的地下管线的巡检方法及装置，涉及三维重建技术领域，方法包括：通过预先搭建的无人平台对地下管线进行采集，得到视觉图像数据和激光点云数据；其中，无人平台包括视觉传感器和激光雷达扫描仪；基于视觉图像数据和激光点云数据，确定无人平台的位姿变化信息；基于位姿变化信息和激光点云数据，构建地下管线的数字模型；基于数字模型和视觉图像数据，对地下管线进行巡检，输出巡检结果。相较于通过人工对地下管线进行巡检，本发明先利用无人平台采集地下管线关于激光‑视觉两方面的数据，利用多传感器融合处理可以建立精确的地下管线的数字模型，在降低了巡检成本的同时，有效提高了巡检效率和准确性。
基于激光视觉融合地下管线巡检方法装置

[实用新型]一种淡水养殖池供氧装置-CN202320488151.0有效
发明人： 王志举;赵天香;颜金童;颜如玉;颜立明;汪世转 -专利权人：合肥湿地源水产养殖有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种淡水养殖池供氧装置，其包括主浮板、机箱和主轴，主浮板的顶部固定安装有机箱，机箱内部的顶部一侧固定安装有控制器，且机箱内部的顶部另一侧固定安装有溶氧检测仪，机箱的内部通过轴承贯穿安装有主轴，主轴的外部固定安装有两组桨叶。通过控制器与溶氧检测仪的配合使用，使得工作人员在设定参数后可通过控制器对装置进行自动控制，当溶氧检测仪监测到水中氧气含量偏低时，通过控制器控制电机启动，以启动增氧作业，当溶氧检测仪监测到水中氧气含量达到设定值时，则控制器控制装置停止增氧作业，避免水中氧气含量超出，此过程无需工作人员干预，减少劳力的同时能避免人员操作而出现的增氧过度。
一种淡水养殖供氧装置

[外观设计]激光雷达扫描仪-CN202330120173.7有效
发明人： 王志举;王保通 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达扫描仪。2.本外观设计产品的用途：用于对现场周围环境信息进行扫描、勘测等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。5.其他需要说明的情形其他说明：A处为有机玻璃带镀层反光材质。
激光雷达扫描仪

[实用新型]一种小龙虾养殖用播撒均匀的喂食机-CN202222975125.9有效
发明人： 王志举;方晓东 -专利权人：合肥城垒生态农业科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种小龙虾养殖用播撒均匀的喂食机，包括机架，所述机架的顶部设置有储料筒，所述机架的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁安装有气缸，所述机架的内部设置有固定杆，所述机架的内部设置有投放机构，所述投放机构包括活动板和投料盆。该小龙虾养殖用播撒均匀的喂食机，通过伺服驱动马达工作带动丝杆转动，便可以驱动活动块在丝杆侧表面上进行轴向移动，同时可以对投料盆的位置进行调节，当投料盆靠近活动套时，饲料的投放位置较近，当投料盆远离活动套时，饲料的投放位置较远，实现对不同位置区域的小龙虾进行喂食操作，提高了饲料投放效果。
一种小龙虾养殖播撒均匀喂食

[实用新型]一种背带式连接结构及穿戴设备-CN202223292887.5有效
发明人： 王志举;董子全;王保通 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A45F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿戴设备技术领域，提供一种背带式连接结构及穿戴设备，背带式连接结构包括背带、固定件、转动件和限位轴，背带用于使用者佩戴；固定件设有横截面为正n边形的第一通孔；转动件设有横截面为正n边形的第二通孔；限位轴的横截面为正n边形。使用时，将背带固定在使用者的身上，将显示屏固定在转动件上，因限位轴的横截面为与第一通孔和第二通孔相匹配的正n边形，故能够限制固定件与转动件之间的转动，该限位方式的承重能力更强；且将限位轴抽出并旋转转动件至合适的位置，再将限位轴插入，能够实现对显示屏角度的调节；并且，上述连接结构设有背带，能够满足使用者直接佩戴的需求，无需与夹子或头盔等配合使用，使用更加便捷。
一种背带连接结构穿戴设备

[实用新型]一种连接结构及穿戴设备-CN202223292893.0有效
发明人： 王志举;董子全;王保通 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿戴设备技术领域，提供一种连接结构及穿戴设备，连接结构包括固定件、转动件和限位轴，固定件上的第一通孔的横截面为正n边形；转动件上的第二通孔的横截面为正n边形；限位轴的横截面为正n边形。上述连接结构使用时，固定件与穿戴设备的主体相连接，转动件与穿戴设备的显示屏相连接，因限位轴的横截面为与第一通孔和第二通孔相匹配的正n边形，故能够限制固定件与转动件之间的转动，相对于传统采用增加摩擦力的方式来实现限位的设计而言，该限位方式的承重能力更强，能够满足大尺寸显示屏的使用；且将限位轴抽出并旋转转动件至合适的位置，再将限位轴插入，能够实现对显示屏角度的调节，以满足多种角度的使用需求。
一种连接结构穿戴设备

[实用新型]一种固定于背包的连接结构及穿戴设备-CN202223292880.3有效
发明人： 王志举;董子全;王保通 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A45F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿戴设备技术领域，提供一种固定于背包的连接结构及穿戴设备，连接结构包括卡扣、固定件、转动件和限位轴，卡扣用于固定在背包的肩带上；固定件设有横截面为正n边形的第一通孔；转动件设有横截面为正n边形的第二通孔；限位轴用于限制固定件和转动件相对转动。上述连接结构使用时，将卡扣固定在背包的肩带上，将显示屏固定在转动件上，因限位轴的横截面为与第一通孔和第二通孔相匹配的正n边形，故能够限制固定件与转动件之间的转动，该限位方式的承重能力更强，能够满足大尺寸显示屏的使用；且将限位轴抽出并旋转转动件至合适的位置，能够实现对显示屏角度的调节；且设有能够直接与背包的肩带相固定的卡扣，使用更加便捷。
一种固定背包连接结构穿戴设备

[实用新型]一种池塘养鱼用制氧机安放机构-CN202223243865.X有效
发明人： 王志举;方晓东 -专利权人：合肥城垒生态农业科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种池塘养鱼用制氧机安放机构，包括安装机构、升降机构和承托机构，所述升降机构包括夹紧座，两个所述夹紧座内的顶部均设置有升降伺服电机，两个所述升降伺服电机的输出轴通过联轴器均传动连接有升降螺杆，两个所述升降螺杆的外表面均螺纹连接有升降块，两个所述升降块远离夹紧座的外表面均设置有升降板，两个所述升降板内部的四角处均设置有主阻尼伸缩杆和主缓冲弹簧，每四个所述主阻尼伸缩杆和主缓冲弹簧远离夹紧座的一端设置有夹紧板，使升降伺服电机工作能够带动升降螺杆转动，通过螺纹能够带动升降块、夹紧板和制氧机上升，从而能够将制氧机抬起便于对制氧机进行移动和安装，降低工作人员的工作强度。
一种池塘养鱼用制氧机安放机构

[发明专利]一种用于三维激光扫描获取数字模型的双旋轴激光扫描仪-CN202211366360.4在审
发明人： 王志举;魏博琨 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于三维激光扫描获取数字模型的双旋轴激光扫描仪。所述双旋轴激光扫描仪包括雷达主体部分以及扫描仪主体部分，所述雷达主体部分包括：激光雷达、激光雷达固定螺钉、雷达连接件、电机、导电滑环；所述扫描仪主体部分包括：把手、外壳、主体底座、螺钉、线束连接头、固定凹槽、金属快拆扣。本发明有效解决了固定式位扫描，只能为设备提供比较窄的视界范围，扫描视界小于90°、成像的现场窗口窄、扫描效率低、工作效率低下的问题。
一种用于三维激光扫描获取数字模型双旋轴扫描仪

[发明专利]一种包括散热模块的移动式双旋轴三维激光扫描仪-CN202211351478.X在审
发明人： 王志举;魏博琨 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括散热模块的移动式双旋轴三维激光扫描仪。所述移动式双旋轴三维激光扫描仪包括雷达主体部分以及散热结构部分。所述雷达主体部分包括：激光雷达、第一电镀金属塞、第一螺钉、机械臂、导电滑环、第一电机、第二电镀金属塞；所述散热结构部分包括：雷达组件固定底座、散热鳍片、第一把手支架、把手、航空接头盖板、航空接头、第二把手支架、散热式壳体、第二电机、联轴器、散热网、风扇、轴承、散热盖板。本发明能够解决由于散热问题导致的无法完成扫描的任务、工作效率低下、在使用过程中存在仅仅靠机身被动散热等问题。
一种包括散热模块移动式双旋轴三维激光扫描仪

[实用新型]一种稻虾养殖自动定量投食机构-CN202222965590.4有效
发明人：周平;王志举;兰菲;徐忠有;郑高峰;王志林;束庆云 -专利权人：合肥市龙安水产养殖有限公司;肥西县动物疫病预防控制中心
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及稻虾养殖技术领域，且公开了一种稻虾养殖自动定量投食机构，包括底座、支腿、混合装置、进料仓和投食装置，投食装置包括集料仓、伺服电机、转盘、扇形齿板、推杆、推板和投食口，转盘固定安装在伺服电机的输出端，扇形齿板活动安装在转盘的前表面，推杆啮合在扇形齿板的表面，且推杆滑动在集料仓的内部，推板滑动安装在集料仓的内部，投食口固定连接在集料仓的下表面。伺服电机转动带动与之相连的转盘转动，从而使转盘带动扇形齿板左右摆动，进而带动推杆一起运动，使得推杆推动推板在集料仓的内部向前滑动，将饲料推到投食口进行投食，防止饲料堆叠挤压在一块，无法控制饲料的需求量，增加养殖成本。
种稻养殖自动定量机构

[发明专利]一种双旋轴挂载式激光扫描仪-CN202211351467.1在审
发明人： 王志举;魏博琨 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种双旋轴挂载式激光扫描仪。所述双旋轴挂载式激光扫描仪包括雷达主体部分、飞行器装置，所述雷达主体部分包括：激光雷达1、第一电镀金属塞2、第一螺钉3、机械臂4、导电滑环5、第一电机6、第二电镀金属塞7，所述飞行器装置包括：螺旋桨8、机翼电机9、充电接头盖板10、充电接头11、飞行器主体12、箱体13、雷达组件固定底座14、螺旋桨支架15。本发明解决了大型场景测绘时地面扫描的不便与困难，使得一次性扫描更大场景范围以及扫描超高物体场景变得更加简便易实现。
一种双旋轴挂载式激光扫描仪

[发明专利]一种包括防爆保护模块的三维激光扫描仪-CN202211351473.7在审
发明人： 王志举;魏博琨 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01K7/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括防爆保护模块的三维激光扫描仪。所述包括防爆保护模块的三维激光扫描仪包括：主体结构、张紧器和激光雷达；所述主体结构包括：保护盖、强化玻璃保护罩、雷达固定螺栓、保护底座、张紧器固定螺栓、螺柱、防爆底座、开关、线缆。所述张紧器包括：扳手、搭扣限位器、铰链、固定器、调节螺母、搭扣、搭扣固定器。本发明为激光雷达组件提供了较高的保护性，使得激光雷达对复杂高危场景的扫描与三维数字模型重建的工作成为可能，为高危环境的工作带来了更高的安全性与便利性。
一种包括防爆保护模块三维激光扫描仪

[发明专利]一种便携式双旋轴激光扫描仪-CN202211352287.5在审
发明人： 王志举;魏博琨 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式双旋轴激光扫描仪。所述便携式双旋轴激光扫描仪包括：雷达主体部分以及抓取部分；所述雷达主体部分包括：激光雷达、第一螺钉、机械臂、导电滑环、电机；所述抓取部分包括：箱体上盖、箱体、内六角螺钉、航空接头盖板、航空接头、把手、底座、雷达组件底座。本发明适用于不同大小和尺寸的环境的建模，在环境测量中具有广泛的应用价值。
一种便携式双旋轴激光扫描仪

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