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[实用新型]一种转轴结构及其云台-CN202222730940.9有效
发明人：陈顾;高飞;王得成;请求不公布姓名 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及电子设备结构技术领域，公开了一种转轴结构及其云台。该转轴结构包括：第一部件，具有沿轴向延伸的转轴；第二部件开设有轴孔；转轴穿过轴孔，至少一部分被收容在第二部件的内部；转动驱动机构用于：产生转动作用力，以使转轴具有沿第一旋转方向旋转的趋势；转动限制机构位于所述转轴的一侧。在第二部件相对第一部件沿第一旋转方向旋转至第一目标角度时，转动限制机构限制转轴继续沿第一旋转方向旋转，以使具有沿第一旋转方向转动趋势的转轴相对于轴孔倾斜。通过转动驱动机构和转动限制机构的相互配合，可以在处于第一目标角度时，令具有转动趋势的转轴存在不平衡的受力，使其相对于轴孔发生倾斜，达到消除径向间隙的效果。
一种转轴结构及其

[实用新型]一种云台-CN202222258581.1有效
发明人：陈顾;高飞;王得成;请求不公布姓名 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及摄影辅助设备技术领域，公开了一种云台。其包括：手柄，所述手柄包括相互远离的第一端部和第二端部；折叠结构，所述折叠结构连接于所述手柄的第一端部；所述折叠结构能够在展开状态和折叠状态之间切换，以使所述折叠结构的至少一部分远离或与所述手柄的第二端部相接触；锁止结构；所述锁止结构被配置为：在所述折叠状态下，将所述折叠结构锁定在所述手柄的第二端部上。这样的设计通过简单的操作就能够实现云台锁止固定，避免折叠结构的不同部件之间发生相对转动，提高了云台折叠展开时的使用便捷性，给用户带来了良好的使用体验。
一种

[发明专利]一种电池单元异常监测方法、装置、电子设备及介质-CN202211493776.2在审
发明人：吴炜坤;顾单飞;丁鹏;严晓;赵恩海;任浩雯;王得成;冯媛 -专利权人：上海玫克生储能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池单元异常监测方法、装置、电子设备及介质，包括电池模组异常监测方法，包括：获取预设时间内电池模组中各个电池单元的有效状态数据；基于电池单元的有效状态数据，获得电池模组中每个电池单元的离散统计状态特征；计算电池模组中各个电池单元的离散统计状态特征与其他电池单元的离散统计状态特征之间的距离，得到电池模组中各个电池单元对应的距离特征；基于电池模组中各个电池单元对应的距离特征判断电池单元是否出现异常；本申请能更快地定位可能出现问题的电池单元，有效提升了电池模组运行的安全性、经济性和监测效率，实现了电池的一致性监测，适用各种不同型号、不同厂家、不同工况下的电池，应用范围广。
一种电池单元异常监测方法装置电子设备介质

[实用新型]防水结构和电子设备-CN202222509400.8有效
发明人： 王得成;舒开发;何可辉;郭灼;高飞 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防水结构和电子设备。防水结构包括壳体、盖体以及防水组件。壳体设有收音孔，收音孔用于供收音模块收音。盖体盖合于壳体，盖体设有第一通孔，第一通孔对应收音孔设置。防水组件设于壳体和盖体之间，防水组件用于间隔第一通孔和收音孔而防水。防水结构通过在壳体上设置具有第一通孔的盖体，而使原本较长的收音通道分段为第一通孔和收音孔，由于第一通孔明显短于或浅于原收音通道，使得防水组件至盖体的外部之间形成的排水通道变浅，其内残留的水分容易排出，而提升了收音模块的收音效果，解决了孔径较深的收音通道的排水问题。
防水结构电子设备

[实用新型]一种夹持装置、配件组件及云台-CN202222466851.8有效
发明人：邵啟航;王得成;曹美华;高飞 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置、配件组件及云台，配件组件包括夹持装置和配件，夹持装置包括座体、夹持组件和配合部，夹持组件用于与座体结合，夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别设置于座体的相对两侧，第一夹持部和第二夹持部其中至少一个可相对另一个旋转开合，以夹持或释放被夹持件；配合部设置于座体上，用于挂载配件。本实用新型实施例通过在座体上设置可互相旋转开合的第一夹持部和第二夹持部，并且在座体上设置用于挂载配件的配合部，从而能够将配件通过夹持的方式固定于云台的主体上，不仅拆装方便，而且不易影响云台的形状与结构，减少对云台的造型以及强度的影响。
一种夹持装置配件组件

[实用新型]一种夹持装置、配件组件及云台-CN202222466946.X有效
发明人： 王得成;邵啟航;陈顾;高飞 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置、配件组件及云台，配件组件包括夹持装置和配件，夹持装置包括座体、夹持组件和配合部，夹持组件用于与座体结合，夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部固定设置于座体一侧，第二夹持部可活动地设置于座体相对一侧，第二夹持部与第一夹持部能够相对移动，以夹持或释放被夹持件；配合部设置于座体上，用于挂载配件。本实用新型实施例通过在座体上设置可互相靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部，并且在座体上设置用于挂载配件的配合部，从而能够将配件通过夹持的方式固定于云台的主体上，不仅拆装方便，而且不易影响云台的形状与结构，减少对云台的造型以及强度的影响。
一种夹持装置配件组件

[发明专利]电池模组中电压一致性监测方法、系统、存储介质及终端-CN202211229712.1在审
发明人：吴炜坤;丁鹏;严晓;赵恩海;顾单飞;周国鹏;任浩雯;宋伟;王得成;冯媛;王志钢 -专利权人：上海玫克生储能科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明提供一种电池模组中电压一致性监测方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取预设时间内电池模组中各个电芯的电压数据；对所述电压数据进行预处理，获取有效电压数据；提取所述有效电压数据在预设时间窗口内的区段电压数据；计算所述区段电压数据的中位值/平均值；计算所述预设时间窗口内每个电芯的电压数据与所述中位值/平均值的离散统计值；基于所述离散统计值判断所述电芯是否出现电压不一致性。本发明的电池模组中电压一致性监测方法、系统、存储介质及终端基于电池模组内各个电芯的电压数据实现电芯一致性监测，有效提升了电池模组运行的安全性和经济性。
电池模组电压一致性监测方法系统存储介质终端

[发明专利]串联电池组中异常单体电芯诊断方法、系统、存储介质及终端-CN202211287430.7在审
发明人：吴炜坤;丁鹏;严晓;赵恩海;顾单飞;周国鹏;任浩雯;宋伟;王得成;冯媛;王志刚 -专利权人：上海玫克生储能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明提供一种串联电池组中异常单体电芯诊断方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取预设时间内串联电池组的电压数据，所述电压数据包括各个时刻下所述串联电池组的总电压和所述串联电池组内各个电芯的电芯电压；对所述总电压和所述电芯电压进行预处理；基于预处理后的总电压和电芯电压计算每个电芯在各个时刻下的电压偏差；计算预设时间窗口内每个电芯的电压偏差总和；计算所述电压偏差总和的标准差；基于所述标准差判断所述电芯是否异常。本发明的串联电池组中异常单体电芯诊断方法、系统、存储介质及终端能够准确识别串联电池组中出现异常的单体电芯，有效保证了串联电池组的安全性和有效性。
串联电池组异常单体诊断方法系统存储介质终端

[发明专利]一种基于有理函数模型的卫星成像方向角估计方法-CN202011387155.7有效
发明人：易辉;杜姝函;徐碧洁;陈向宁;王昊月;王得成 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有理函数模型的卫星成像方向角估计方法，用于解决在没有严密传感器模型情况下卫星影像成像方向角获取的问题。包括建立地面成像区域的地面坐标系；在地面坐标系的Z轴上取点A，经点A处设置一根高度为h的铅垂线OA；利用有理函数模型前向表达式将铅垂线投影至影像平面；分别计算投影轨迹在影像平面行方向和列方向的像素长度，进而计算卫星成像的方位角；计算投影轨迹整体的像素长度，进而估计卫星成像的倾斜角。本发明的角度估计公式在方位角估计中仅使用了投影轨迹的长度，在倾斜角估计中仅使用了投影估计长度和地面铅垂线的长度，变量在同一尺度范围内，避免了因变量尺度差异过大导致倾斜角估计的误差太大而难以应用的问题。
一种基于有理函数模型卫星成像方向估计方法

[实用新型]一种螺旋桨、动力系统及飞行器-CN202221158837.5有效
发明人： 王得成;高飞 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种螺旋桨、动力系统及飞行器，该螺旋桨包括桨毂和至少两个桨叶，至少两个桨叶连接于桨毂且均匀间隔分布，桨毂通过安装件可拆卸的安装于驱动装置上，桨毂朝向安装件的一侧设置有卡接件，安装件朝向桨毂的一侧对应设置有卡接结构，通过卡接件与卡接结构的卡接配合来实现桨毂与安装件的连接，桨毂朝向安装件的一侧还设置有定位轴，安装件设置有定位孔，定位轴和定位孔相配合以防止桨毂径向摆动，其中，定位轴和定位孔的轴线均与驱动装置的转动轴线平行。本实用新型所提供的一种螺旋桨、动力系统及飞行器,能实现螺旋桨与驱动装置之间的便捷快速拆装，同时确保在工作时螺旋桨不会出现偏摆问题。
一种螺旋桨动力系统飞行器

[实用新型]一种轴臂及云台-CN202221347235.4有效
发明人：陈顾;郭明哲;吕国刚;王得成;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及摄影辅助设备技术领域，公开了一种轴臂及云台。该轴臂包括：第一壳体；所述第一壳体内设置有腔室；配件连接座，所述配件连接座设置在所述第一壳体，用于固定连接外部设备。其中，所述配件连接座由所述第一壳体的至少一部分沿所述腔室的方向凹陷形成。本实用新型提供的轴臂的有益效果是：在轴臂上额外设置的配件连接座可以在进行拍摄时，方便的将拓展功能的外部设备可拆卸地装配固定在所述轴臂上，省去了独立设置的连接组件，提升了携带便利性。
一种

[发明专利]一种云台-CN202211026235.9在审
发明人：陈顾;高飞;王得成;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及摄影辅助设备技术领域，公开了一种云台。其包括：手柄，所述手柄包括相互远离的第一端部和第二端部；折叠结构，所述折叠结构连接于所述手柄的第一端部；所述折叠结构能够在展开状态和折叠状态之间切换，以使所述折叠结构的至少一部分远离或与所述手柄的第二端部相接触；锁止结构；所述锁止结构被配置为：在所述折叠状态下，将所述折叠结构锁定在所述手柄的第二端部上。这样的设计通过简单的操作就能够实现云台锁止固定，避免折叠结构的不同部件之间发生相对转动，提高了云台折叠展开时的使用便捷性，给用户带来了良好的使用体验。
一种

[实用新型]一种云台-CN202220116657.4有效
发明人： 王得成;陆利芬;陈顾;高飞 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于云台技术领域，提供了一种云台，包括支撑组件、云台组件和用于承载拍摄终端的承载组件，云台组件设于支撑组件上，云台组件包括第一吸引件，承载组件包括可与第一吸引件磁力吸附的第二吸引件，云台组件还包括两个相对设置的第一方向确认结构，承载组件还包括两个相对设置的第二方向确认结构，每个第一方向确认结构分别与对应第二方向确认结构配合连接用于在安装承载组件时，保持云台组件和承载组件处于预设方向。本实用新型所提供的一种云台，其可快速、便捷的实现对承载组件的拆装，以方便用户根据实际需要对拍摄终端进行操作，提高了用户的使用体验。
一种

[发明专利]锂离子电池微短路识别方法、识别系统和电池管理系统-CN202210726873.5在审
发明人：任浩雯;陈晓华;丁鹏;吴炜坤;严晓;赵恩海;王得成;蔡宗霖 -专利权人：上海玫克生储能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请提供了一种锂离子电池微短路识别方法、识别系统和电池管理系统。识别方法用于识别恒流工况下锂离子电池的微短路，包括步骤：在对锂离子电池的充电过程中，获得正常充电曲线，以及通过实验方法对微短路进行仿真，获得微短路充电曲线；将原始数据集随机分为训练集和验证集；建立一维卷积神经网络训练模型；用训练集进行训练，用验证集验证并获取准确率最高的最佳模型；用锂离子电池的实际充电曲线和最佳模型识别待评估锂离子电池的微短路。训练前对充电曲线进行归一化处理和数据拓展处理；数据拓展处理在充电曲线上叠加随机的正态扰动，生成额外的拓展数据曲线。识别系统和电池管理系统基于上述识别方法。
锂离子电池短路识别方法系统电池管理

[实用新型]一种延长杆及手柄-CN202221347896.7有效
发明人：陈顾;王得成;高飞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及摄影辅助设备技术领域，公开了一种延长杆及手柄。该延长杆包括：外管和伸缩管。外管为中空的管道部件；外管的侧壁设有至少一个收容凸条，收容凸条沿着外管的轴向延伸；伸缩管包括内管和至少一个套管；其中，套管收容于内管，并且可以相对于内管发生轴向滑动；内管的侧壁设有至少一个收容凹槽，收容凹槽沿着内管的轴向延伸。内管被固定在中空的内部，收容凸条和收容凹槽组合形成用于收容导线的收容室。本实用新型提供的延长杆的有益效果是：特殊的收容室设计可以使导线被隐藏于延长杆内的同时，也不会对延长杆的伸展和收缩产生干涉，确保了延长杆在日常使用时的可靠性和外形整洁度。
一种延长手柄