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[发明专利]一种糖类抗原CA125表面Tn抗原检测用校准品缓冲液及其制备方法、检测试剂盒-CN202210278423.4有效
发明人：徐丛剑;王宜生;张晓燕;王岳飞;胡春颖;路晟;霍萌萌 -专利权人：复旦大学附属妇产科医院;北京惠中医疗器械有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本申请涉及Tn抗原检测的技术领域，具体公开了一种糖类抗原CA125表面的Tn抗原检测用校准品缓冲液及其制备方法、检测试剂盒。制备方法包括以下步骤：S1、将包括pH缓冲试剂、无机盐、蛋白稳定剂和防腐剂的组分加入水中，溶解后定容，得到校准品缓冲液原液；S2、将所述校准品缓冲液原液置于15~38℃的环境中至少保存12h后即得到所述校准品缓冲液；该制备方法制备得到校准品缓冲液；糖类抗原CA125表面的Tn抗原检测试剂盒内含有该校准品缓冲液。该校准品缓冲液用于糖类抗原CA125表面的Tn抗原检测时，具有使校准品曲线拟合低值血清样本时准确检测低浓度Tn抗原的优点，提高试剂盒的检测灵敏度。
一种糖类抗原 ca125 表面 tn 检测校准缓冲液及其制备方法试剂盒

[发明专利]车辆悬架调节控制方法、车辆悬架调节控制系统和车辆-CN202310139611.3在审
发明人：吴俊龙;柏杨;陈旭;王岳飞;谢志强;夏金龙;赵威 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆悬架调节控制方法、车辆悬架调节控制系统和车辆。车辆悬架调节控制方法包括：获取预先配置的车辆的前束角和外倾角的匹配区间，以及与匹配区间对应的优先级，优先级包括最高优先级、最低优先级以及二者之间的若干中间优先级；根据最高优先级对应的匹配区间，调节前束角和外倾角；若前束角和外倾角无法调节至最高优先级对应的匹配区间，根据最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，调节前束角和外倾角；若前束角和外倾角无法调节至最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，按照优先级从高到低依次类推。本申请可以根据匹配区间以及优先级，自动调节车辆的前束角和外倾角，并使二者尽可能合理匹配，可以提高车辆的性能。
车辆悬架调节控制方法控制系统

[发明专利]一种管道补口机器人作业实时控制系统及方法-CN202211601480.8在审
发明人： 王岳飞;张化生;刘月芳;李佳铮;杨磊;霍立强;张明路 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道补口机器人作业实时控制系统及方法，包括MCU主控单元，MCU主控单元分别与驱动器一，驱动器二，驱动器三，陀螺仪，激光测距单元，光电限位开关和无线遥控手柄连接，驱动器一与管道补口机器人的左轮电机连接，所述左轮电机与左轮连接，驱动器二与管道补口机器人的右轮电机连接，所述右轮电机与右轮连接，驱动器三与管道补口机器人的滑台电机连接，滑台电机与滑台连接，陀螺仪通过RS485与MCU主控单元通讯，实时反馈车体的航向角度，无线遥控手柄通过433无线模块与MCU主控单元进行双向通讯，无线遥控手柄上设有急停开关，本发明结合现场实际工程应用，实现半自动化，保障了施工质量和施工效率，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。
一种管道机器人作业实时控制系统方法

[发明专利]煤矿井下双侧瓦斯抽采方法-CN202211676758.8在审
发明人：陈殿赋;王洋;罗伙根;李健威;郝志会;孔德磊;袁克金;王岳飞;李阳;李猛;周锋 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下双侧瓦斯抽采方法，包括：确定煤矿的开孔起点、开孔方向和开孔终点，其中开孔起点和开孔终点均位于煤矿的外表面上；在开孔起点处，沿开孔方向进行钻孔并延伸至开孔终点，形成贯通煤矿的抽采孔；在抽采孔的两端均连接瓦斯抽采设备，并从抽采孔的两端同时抽采瓦斯。本发明解决了现有技术中瓦斯抽采方法抽采效果差的问题。
煤矿井下瓦斯方法

[发明专利]一种适用于爬壁机器人的磁性履带机构-CN202211573127.3在审
发明人：张明路;张轩;王存;王岳飞;李锦坤;杨磊;李小彤 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于爬壁机器人的磁性履带机构，包括履带本体，履带本体包括履带框架、设置在履带框架上的链轮、链条、传动轴和从动轴；传动轴和从动轴上键连接有至少一个用于架设链条的链轮，链条由若干相互平行设置的链节组成，相邻的链节一和链节二通过履带销依次交替可弯曲地连接形成闭环链条；履带销与链轮啮合，通过传动轴带动链轮转动，进而链条移动；传动轴通过驱动组件驱动；链节一包括磁铁支架一、磁铁块一、导磁板一、中间橡胶块一和侧边宽橡胶块，链节二包括磁铁支架二、磁铁块二、导磁板二、中间橡胶块一和侧边窄橡胶块，中间橡胶块一和侧边宽橡胶块以及中间橡胶块二和侧边窄橡胶块的上表面高于磁铁块一和磁铁支架一的上表面。
一种适用于机器人磁性履带机构

[发明专利]一种具有曲面自适应能力的爬壁机器人-CN202211631547.2在审
发明人：白意东;孙凌宇;张小俊;张明路;王岳飞;杨磊;张轩 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有曲面自适应能力的爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体包括机器人主体、对称分布在机器人主体两侧且与其铰接的驱动机构一和驱动机构二以及随动轮组件；驱动机构一包括驱动磁轮一、磁轮轴一、减速器一和电机一，驱动机构二包括驱动磁轮二、磁轮轴二、减速器二和电机二；机器人主体具有相对设置的两平台侧板，驱动机构一和驱动机构二分别通过铰接组件与两平台侧板铰接，使驱动机构一和驱动机构二分别绕其轴向方向转动；随动轮组件包括自上至下依次转动连接的随动轮组件安装块和随动磁轮，随动磁轮可绕其径向方向转动；驱动磁轮一、驱动磁轮二和随动磁轮形成等边\等腰三角形移动结构。
一种具有曲面自适应能力机器人

[外观设计]警示牌（建筑）-CN202230824068.7有效
发明人： 王岳飞 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：警示牌（建筑）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑内警示用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
警示牌建筑

[实用新型]一种提高烧结机双烟道和单台主抽风机使用效果的装置-CN202221400754.2有效
发明人： 王岳飞;李东亮;谢永杰;路伟;赵海立 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;邯钢集团邯宝钢铁有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：一种提高烧结机双烟道和单台主抽风机使用效果的装置，属于烧结机烟气处理设备技术领域，用于提高单台主抽风机的使用效果。其技术方案是：在两个主抽风机烟道与增压风机烟道相连接的末端烟道上分别安装有烟道盲板切断阀，在两个主抽风机烟道的电除尘器与主抽风机之间的烟道之间增设了横向的烟道连通管道，烟道连通管道中安装有连通管道盲板切断阀。本实用新型结构简单、操作方便，可以在进行单台主抽风机运行时，避免主抽风机烟道窜风，影响单台主抽风机生产的有效风量，同时可以实现单、双台主抽风机互倒，减少两台主抽风机的相互干扰，充分发挥主抽风机的效能，还可以优化烧结机烟气循环利用，实现出口烟气污染物的超低排放，满足环保要求。
一种提高烧结烟道单台主抽风机使用效果装置

[发明专利]一种可适用于不同曲率半径的储罐内外壁爬壁机器人-CN202210063378.0有效
发明人：王存;张轩;王洋;白意东;王岳飞;刘建平 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适用于不同曲率半径的储罐内外壁爬壁机器人，包括车体单元，自前至后依次对称设置在车体单元两侧的定向轮驱动单元和万向轮随动单元，以及可更换磁轮单元；车体单元呈长方体盒状结构，车体单元的下盖板上设有阵列式永磁体，与可更换磁轮单元相匹配，车体单元的前侧板设有用于固定前摄像头的摄像头安装盒，车体单元的上盖板后部通过摄像头安装板固定有后摄像头；本发明通过将车体单元、定向轮驱动单元和万向轮随动单元按本发明限定的特定连接关系和位置关系组合，可以根据不同的壁面情况调整倾斜角度，保证永磁体对于罐体表面的有效吸附面积和距离，提高了机器人的在不同曲率表面的吸附有效性和安全性。
一种适用于不同曲率半径储罐内外壁机器人

[实用新型]一种预制护坡结构-CN202220765235.X有效
发明人：王海峰;邱在凯;姜成龙;王岳飞;陈洁 -专利权人：德州夯实基础工程有限公司;山东高速德建集团有限公司
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程技术领域，特别涉及一种预制护坡结构，包括若干个护坡单元板，相邻护坡单元板之间通过连接片连接，所述护坡单元板上设有固定孔和第一固定组件，所述第一固定组件与所述固定孔配合，所述护坡单元板的连接端设有连接孔，所述连接片的对应位置设有与其配合的凸起柱环，并通过第二固定组件两者固定，本实用新型提供一种预制护坡结构，具有结构简单，操作简便，方便施工、施工效率高等优点；所有构件均可工厂化预制，质量有保证，可有效提高整体施工质量以及大大提高施工效率；且施工过程中不会有扬尘产生，施工中无焊接，绿色、环保、无污染。
一种预制护坡结构

[实用新型]钻矿取样装置-CN202122606275.8有效
发明人：赵美成;乔金林;罗伙根;王洋;吕英华;王岳飞;付巍;梁文勖 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻矿取样装置，包括支撑单元和钻探取样单元，支撑单元包括：第一固定板，贯穿有通孔；第一驱动件；螺纹杆，其第一端与第一驱动件驱动连接，其第二端与第一固定板可转动连接；第一连接件，套设于螺纹杆的外壁，与螺纹杆螺纹连接；连接杆，其第一端与第一连接件固定连接。钻探取样单元与连接杆连接，并对应通孔设置，包括：第二驱动件，与连接杆连接；第一转动轴，其第一端与第二驱动件驱动连接；取样筒，背向第一固定板的一侧表面开设有容纳槽，第一转动轴的第二端与取样筒的内壁固定连接；钻头组件，与取样筒朝向第一固定板的一侧表面固定连接。取样筒随钻探进入钻孔，在钻孔的同时实现取样操作，提高了工作效率。
取样装置

[实用新型]一种用于苎麻的切断装置-CN202022952620.9有效
发明人：蒋宏亮;晏金荣;候雪云;蒋潇;王岳飞 -专利权人：湖南中麻科技发展股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于苎麻的切断装置，包括底柱、底板、侧板，所述底柱为4个，每2个所述底柱顶部设置有所述底板，所述底板顶部设置有2个所述侧板，所述侧板底部与所述底板之间设置有2个连接板，所述连接板之间与所述侧板底部设置有L型固定板，所述L型固定板顶部与所述侧板前面设置有第二链轮，所述第二链轮前面设置有第二电机，所述侧板之间设置有7个辊杆，所述辊杆前端贯穿所述侧板与第一链轮相连，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过链条相连。有益效果在于：本实用新型设置有限位机构，能够在对苎麻进行切断时，便于工人对苎麻进行限位，避免苎麻在运输过程中移位，造成未切断或切断不合格，从而提高苎麻切断精准度及切断效率。
一种用于苎麻切断装置

[实用新型]一种用在丁坝式进鱼口的消涡栅格-CN202122199436.6有效
发明人：祝龙;王晓刚;王岳飞;程奎;李洪泽;王喆;陈凯啸;王彪;黄涌增;何飞飞;尚国秀;缪婧娴 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;安徽省引江济淮集团有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本实用新型一种用在丁坝式进鱼口的消涡栅格，属于水利工程环境保护技术领域。包括：网面，网框，铰链，铰链支座；所述的网面为不锈钢栅格网，栅格孔边长为2cm～5cm，栅格孔厚度为2cm～3.2cm，所述的网面固定在网框内，网框为一体成型的铝合金型材，铰链铆接在网框上，铆接处加固，铰链的另一端连接在铰链支座上，铰链支座固定在丁坝式进鱼口挡墙的下游端头。本实用新型的有益效果在于：提出了一种用于丁坝式进鱼口的消涡栅格；栅格角度可以自由调节角度；本实用新型削弱了丁坝式进鱼端头的扰流，增强了进鱼口的诱鱼能力。
一种丁坝鱼口栅格

[实用新型]一种苎麻秸秆粉碎的打包机-CN202022941809.8有效
发明人：蒋宏亮;晏金荣;候雪云;蒋潇;王岳飞 -专利权人：湖南中麻科技发展股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G69/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苎麻秸秆粉碎的打包机，包括用以支撑部件的支撑机构、上料机、下料板、进料斗、驱动机构、打包机构，所述进料斗设置于所述支撑机构的上方，所述驱动机构设置于所述进料斗的下方，所述上料机通过螺钉固定于所述支撑机构上，所述打包机构设置于所述上料机的一侧，所述打包机构与所述支撑机构通过螺钉固定连接，所述下料板设置于所述上料机的上方，还包括烘干机构、粉碎机构，所述烘干机构通过螺钉固定于所述支撑机构上，所述粉碎机构焊接于所述烘干机构上。本实用新型通过设置烘干机构对粉碎后的秸秆粉末进行烘干，设置粉碎机构对苎麻秸秆进行双重粉碎，然后直接由后续加工组件对苎麻秸秆进行加工处理，提高加工效率。
一种苎麻秸秆粉碎打包机

[实用新型]一种优化除锈打磨的执行机构-CN202120866709.5有效
发明人：霍立强;王岳飞;杨磊 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种优化除锈打磨的执行机构，包括沿轴向依次连接的驱动电机、联轴器、固定板和磨盘，以及与固定板固定连接且呈圆环形的固定盘；固定盘套设在磨盘外侧且两者之间具有间隙，固定盘的环宽大于磨盘的半径；磨盘的输出面具有若干沿径向分布的用于安装砂纸、钢毛刷和/或软毛刷的安装槽，通过磨盘的转动，带动砂纸、钢毛刷和/或软毛刷进行打磨处理，毛刷除了可以进行除锈打磨，同时还对壁面起到清洁的效果；固定盘的输出面上设有关于其中轴线对称分布有喷枪组和吸尘组；驱动电机、联轴器、磨盘、固定盘和固定板的中心位于同一条直线上；本实用新型具有结构紧凑，设计合理，极大程度提高了除锈打磨效率，减少劳动作业强度，实用性强。
一种优化除锈打磨执行机构

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