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[发明专利]一种SF6气瓶电动装卸及搬运集成装置-CN202111345125.4有效
发明人：吕胤;卢兴福;樊三军;曹俊;李宏才;龙波;李沛衡;程祥瑞;栾成龙;韩胜国;汪德生;王家乐;唐巧巧;牟春 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种SF6气瓶电动装卸及搬运集成装置，其包括：钢瓶放置装置，设置有钢瓶放置架；钢瓶移动装置，设置有齿条，设有与齿条滑动连接的导轨，设有与齿条啮合的齿轮，设有与齿轮连接的直流驱动电机；其中，钢瓶放置架与齿条连接；以及，升降装置，设置有支撑架，设置有电动推杆，电动推杆一端与支撑架一端连接，另一端与导轨一端转动连接，设置有伸缩杆，伸缩杆一端与导轨另一端转动连接，另一端与支撑架活动连接，设置有与支撑架另一端固定连接的两个第一滚轮，设置有与电动推杆连接的智能操控装置。钢瓶在工程车在固定更加稳固，减少运输过程中撞坏气瓶及工程车导致的安全风险；钢瓶上下车更加便捷，省时省力。
一种 sf6 电动装卸搬运集成装置

[发明专利]一种羧甲基纤维素钠生产用固液分离装置-CN202210551525.9有效
发明人：李慧;叶俊;王家乐;陈浩;吕星潼;龙君杰;王文博 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种羧甲基纤维素钠生产用固液分离装置，涉及羧甲基纤维素钠生产技术领域，包括过滤箱，所述过滤箱内部一侧的底端安装有排污管，且排污管的一端延伸至过滤箱的一侧，所述过滤箱内部的两侧均安装有导液板，且过滤箱的内壁安装有第一滤板，所述过滤箱顶端的一侧安装有进料口，且过滤箱的顶端中间位置处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有旋杆，且旋杆的底端延伸至过滤箱的内部。本发明借助刀片不断的对固体进行破碎，同时刮片将无法滤下的固体重新扬起继续破碎，当固体被破碎至合适大小后就能够从第二滤板处落至收集盒内部，进行集中收集。
一种羧甲基纤维素生产用固液分离装置

[发明专利]一种精密大气改正增强的智能终端PPP瞬时亚米级定位方法-CN202211643000.4有效
发明人：郑福;王家乐;李青成;胡用;施闯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航与定位技术领域，公开了一种精密大气改正增强的智能终端PPP瞬时亚米级定位方法，包括：从智能终端底层API获取多系统、多频率GNSS原始观测值；智能终端获取精密的大气延迟改正信息，包括精密电离层延迟改正与精密对流层延迟改正；构建精密大气改正增强的智能终端PPP函数模型与随机模型，并利用精密大气改正信息加快PPP收敛，从而在几秒内实现亚米级定位，本发明有效地克服了传统智能终端PPP算法收敛速度慢的缺点，大幅提升了智能终端的收敛速度与瞬时定位精度，为面向大众用户的实时高精度位置服务提供了技术支撑，更加符合北斗新时空服务体系的发展需要。
一种精密大气改正增强智能终端 ppp 瞬时亚米级定位方法

[发明专利]一种短期负荷概率预测方法及系统-CN202310814016.5在审
发明人：张耀;朱默润;林帆;王家乐;李永飞;赵英杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种短期负荷概率预测方法及系统，涉及电力系统负荷预测领域，方法包括：采集多个待预测地区的电力历史负荷实测数据和对应时间段的天气预报数据；对所述电力历史负荷实测数据和对应时间段的天气预报数据进行处理得到数据样本；基于所述数据样本对基础模型训练，得到短期负荷预测模型；所述基础模型采用深度循环神经网络RNN作为基础，并加入多任务学习框架；确定预测发布时刻，获取待预测时间段内待预测地区的天气预报数据，输入所述短期负荷预测模型中计算得到负荷预测结果。本发明在电力系统不确定性日益增大的背景下，准确的负荷概率预测结果可以作为不确定性优化方法的数据支撑，帮助相关部门做出更加合理的决策。
一种短期负荷概率预测方法系统

[发明专利]文件生成方法、装置、设备和存储介质-CN201910583571.5有效
发明人：宋愷晟;邓学宁;戚耀文;唐欢;武良呈;王家乐;钟镭;袁鹏;赵琳琳;李森 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司;上海小度技术有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种文件生成方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：接收技能的属性信息；编辑所述技能的业务逻辑；根据所述属性信息和所述业务逻辑，生成所述技能对应的描述文件。本发明实施例利用技能的属性信息和业务逻辑，能够生成技能对应的描述文件。该描述文件能够直接转换成技能服务代码，有利于快速生成服务，降低了服务开发的编程难度。
文件生成方法装置设备存储介质

[实用新型]一种管道搬运车-CN202320861485.8有效
发明人：侯淑萍;冯睿;王家乐;赵保永;陈媛媛;高春萍;梁鹰航;马云鹤 -专利权人：江苏铭源水利工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运车技术领域，尤其涉及一种管道搬运车，包括：U形车体，在U形车体的下部设有车轮支架，车轮支架设有车轮轴，车轮轴两端设有车轮，U形车体的上部设有横梁，横梁的一端设有向下的旋转轴，旋转轴外部设有轴套，轴套设置于U形车体的上口外侧，U形车体的另一侧上口设有卡块，卡块设有卡槽，横梁的另一端设置于卡槽内，横梁的中心设有带有螺纹的孔，孔内设有调节轴，调节轴设有配套的螺纹，调节轴上端设有调节盘，调节轴下端活动连接弧形压板用来压紧管道。
一种管道搬运车

[发明专利]一种汽车侧围模压设备及其模压方法-CN202311047065.7在审
发明人：秦立民;王家乐;钱宠韬;倪海明 -专利权人：常熟常春汽车零部件有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车侧围模压设备及其模压方法，属于汽车侧围领域，解决了底部无支撑，导致冲压部分存在弯曲的问题；其技术方案为：一种汽车侧围模压设备，包括立杆，立杆顶端安装有模压台，模压台顶端对称安装有支撑柱，支撑柱顶端安装有顶板，顶板顶端中心安装有模压气缸，模压气缸内部的活塞杆活动贯穿顶板连接有活动板，活动板活动套接在支撑柱上，活动板底端中心安装有冲压刀环，模压台顶端中心开设有通槽，模压台底端中心安装有料箱，料箱底端安装有支撑件，支撑件包括有连杆、底板、电推杆、支撑框和通孔；本发明的有益效果为：过程中通过支撑框自板件底部进行辅助支撑，避免冲切过程中冲切位置无支撑发生弯曲的问题。
一种汽车模压设备及其方法

[发明专利]一种水下按钮执行器及其装配方法-CN202111634266.8有效
发明人：庞林林;李强;王家乐;张振东 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01H13/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子技术领域，提供了一种水下按钮执行器及其装配方法，水下按钮执行器包括：外壳、防尘圈、杆帽、推杆、U型密封圈、弹簧、第一O型密封圈和卡簧；外壳内部设有中空腔体，中空腔体侧壁上设有与所述防尘圈匹配的第一凹槽，防尘圈内侧壁与杆帽外侧壁抵接；U型密封圈位于杆帽的底部和挡板之间，紧密抵接于推杆和中空腔体的侧壁；第一O型密封圈在受挤压状态下通过形变使第一O型密封圈紧密抵接于推杆和中空腔体的侧壁。本发明提供的水下按钮执行器，通过挡板和U型密封圈实现第一道防水，通过第一O型密封圈实现第二道防水；通过防尘圈和杆帽实现防尘；且用于防水和防尘的部件均为可拆卸部件，便于安装和拆卸。
一种水下按钮执行及其装配方法

[实用新型]一种造纸设备用的布浆装置-CN202321161231.1有效
发明人：王万里;王家乐;潘道华 -专利权人：江苏鼎翔智智能装备科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D21F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种造纸设备用的布浆装置，涉及造纸设备技术领域，包括池体组件和升降平移组件，所述池体组件的外边侧设置有螺栓装配的均摆机构，且所述均摆机构的内端上方设置有升降平移组件，所述池体组件的一端上方设置有套接安装的布浆机构，所述升降平移组件包含有抬高基座、槽板舱、丝杆组、滑杆、液压缸和升降基座；本实用新型主要是利用在池体壳的一端通过回流管连接在罐体的边侧，当摆动网槽通过布浆机构配合上升降平移组件以及均摆机构布浆完成时，能够有效将多余的纸浆回流到罐体之中进行多次布浆作业，这样既能够提升纸浆的利用效率，又能够达到避免大量纸浆的积淀干扰正常的布浆作业的效果。
一种造纸备用装置

[实用新型]一种造纸设备用快速脱水设备-CN202321240952.1有效
发明人：王万里;王家乐;潘道华 -专利权人：江苏鼎翔智智能装备科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D21C9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种造纸设备用快速脱水设备，涉及造纸设备技术领域，包括承载排水组件和烘干机构，所述承载排水组件的内底内侧设置有螺栓套接的旋转机构，所述承载排水组件的外边侧设置有压水构件，且所述压水构件的外端上方设置有与旋转机构套接连接的烘干机构，所述烘干机构包含有注入管、连管、盒体舱、风口；本实用新型主要是利用在升降盖的顶侧设置隔离架，使用隔离架上设置的液压缸输出液压伸缩力，使得液压缸的压力通过压水盘对于漏孔盘上所承载的原料进行压制脱水，由于在风口内端设备组的盒体舱安装有多组平行分布的插接基座和电热丝这样使得压水后通过高温热风使得原料能够起到快速脱水的效果，提升了脱水的效率。
一种造纸备用快速脱水设备

[发明专利]一种基于三维模型映射匹配的北斗实时精准定位方法-CN202311022221.4在审
发明人： 王家乐;夏鸣;山云峰;施闯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维模型映射匹配的北斗实时精准定位方法，属于卫星导航技术领域，该方法包括：采集三维建筑模型的边界与高度信息，生成三维模型边界点的坐标数据库；基于北斗/GNSS卫星的伪距测距信息计算接收机的概略位置与每颗卫星的高度角、方位角；根据卫星方位角在坐标数据库中匹配每颗卫星所处的建筑范围，并判断卫星在视距投影方向的遮挡情况；剔除所有被遮挡的非视距卫星，融合北斗/GNSS伪距和载波相位观测信息求解接收机的精准位置；本发明充分利用了城市三维建筑模型信息，可靠性高、复杂度低、实时性好，有效地改善了北斗导航系统在城市挑战环境中的定位性能。
一种基于三维模型映射匹配北斗实时精准定位方法

[发明专利]一种鱼眼相机辅助GNSS-INS高精度导航定位的方法-CN202211320321.0有效
发明人：郑福;胡用;施闯;王家乐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及导航定位技术领域，具体为一种鱼眼相机辅助GNSS‑INS高精度导航定位的方法，通过鱼眼相机获取当前位置的天向视图，使用图像处理的方法对图像的天空区域和非天空区域进行分割，依据标定好的鱼眼相机的成像模型和组合导航输出的航向角可以获取卫星高度角和方位角与图像像素点位置的对应关系。以惯导推算的位置为初始位置，计算卫星高度角和方位角，并映射到鱼眼成像上。根据图像分割结果判断信号是否为NLOS，在LOS信号充足时，直接排除NLOS信号，在LOS信号不足时，对NLOS信号采取降权处理。本发明通过鱼眼相机辅助GNSS进行NLOS信号的探测处理，充分利用多传感器的数据，在城市峡谷等遮挡环境下能够极大提升低成本设备的绝对定位精度，有着广阔的应用前景。
一种相机辅助 gnss ins 高精度导航定位方法

[发明专利]一种营销大脑数据中心的安全系统-CN202211578035.4有效
发明人：胡若云;周敬嵩;孙钢;蔡剑;姚一杨;洪忠河;项秋涛;洪灵;张敏;周浩勇;李梁;李波;赵亚虎;王家乐;尚杨根 -专利权人：国网浙江省电力有限公司营销服务中心;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种营销大脑数据中心的安全系统，其特征是，包括机柜和内装有消防气体的储气罐，所述机柜包括柜体和柜门，所述柜体内设有控制开关，所述控制开关与储气罐通过管路连通，所述柜体的侧壁上设有若干个用于通风散热的通风口，所述柜体上设有若干个与通风口适配的密封板，所述密封板与柜体沿竖直方向滑动连接，所述密封板设置在通风口上方且通过弹性卡件锁定，所述柜体内设有用于使弹性卡件对密封板的锁定作用消失的解锁件，以在解锁件解除弹性卡件的锁定作用后，使密封板在重力作用下滑动到遮蔽通风口的位置。本发明提供了一种营销大脑数据中心的安全系统，可以对单个机柜起到很好的灭火效果，保护数据安全。
一种营销大脑数据中心安全系统

[实用新型]一种新型高效压浆造纸设备-CN202321078681.4有效
发明人：王万里;王家乐;潘道华 -专利权人：江苏鼎翔智智能装备科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D21F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型高效压浆造纸设备，涉及造纸技术领域，包括运转部件和压榨机构，所述运转部件的内底侧设置有搭载的循环出料组件，所述运转部件的上方外侧设置有压榨机构，所述压榨机构包含有挂架板、外托底套、顶板、气动压板、内压辊组、啮合齿轮组、传动箱、啮合齿组和第二驱动轮组；本实用新型主要是利用在连底架的内侧上方安装上分离舱，这样压榨机构对于运转部件所运行的纸浆产品进行压制后产生的废料进行有效的承载，通过分离舱上方倾斜构造的第一隔离网和第二隔离网将纸浆废料进行进一步的分离，将杂质分离后，使得物料能够通过分离舱一端的下连管回流入原料罐进行再次喷涂，以提升纸浆的利用效率，减少再次操作的繁琐程度。
一种新型高效造纸设备

[实用新型]一种具有清洁系统的造纸废渣输送装置-CN202321013974.4有效
发明人：王万里;王家乐;潘道华 -专利权人：江苏鼎翔智智能装备科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G33/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有清洁系统的造纸废渣输送装置，涉及造纸废渣输送技术领域，包括基座组件和进料清洗机构，所述基座组件的上方一侧设置有密封套接的输送部件，且所述基座组件的边侧上方设置有自洁辅助部件；本实用新型主要是利用在第二电机输出动力带动第二电机输出端进行运行，使得第二电机带动传动箱内部的第一齿轮组和第二齿轮组进行啮合传动，这样外部齿轮组带动螺旋套管进行转动，由于螺旋套管的内壁是螺旋状构造，而且螺旋绞龙为螺旋杆状的构造，配合上螺旋绞龙共同的同向运行，使得水体和废渣能够在螺旋套管一端的输出嘴输出设备到目标位置，以达到长久使用的效果，避免了设备的结构损伤。
一种具有清洁系统造纸废渣输送装置

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