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[发明专利]一种基于物联网的智能工业机器手-CN202110997748.3有效
发明人：侯芳东;贺杰;段磊;王孟露;张东明;饶宇奇 -专利权人：迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能工业机器手，涉及机器人应用技术领域，解决了现有方案中工业机器手故障时，没有替代方案，导致生产线工作效率减低的技术问题；包括处理器、管理监控模块、数据存储模块、工业机器手、故障监控模块和任务协调模块；本发明设置了任务调度模块，任务调度模块根据调度标签进行任务调整；任务调度模块根据调度标签来对正常的工业机器手进行位置和速度调整，能够根据任务量合理调度，避免因为机器故障导致工作效率和工作质量下降；本发明设置了故障监控模块，该设置用于监测若干台所述工业机器手的工作状态，为任务协调模块提供了数据基础，故障标签判定的准确，能够进一步提高生产线的容错率。
一种基于联网智能工业机器

[发明专利]一种多关节机械臂的轨迹规划系统-CN202111028261.0有效
发明人：贺杰;侯芳东;毛建丰;曹梦龙;张东明;王孟露 -专利权人：迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节机械臂的轨迹规划系统，涉及机器人轨迹规划技术领域，解决现有方案中固定多项式拟合次数导致运算量大，忽略机械臂本身状态参数导致的轨迹规划曲线不合理的技术问题；包括处理器、管理监督模块、数据存储模块、数据采集模块、轨迹规划模块和故障管理模块；本发明利用多项式拟合法获取关节拟合轨迹时，规避了现有方案中固定多项式拟合次数的弊端，提高效率的同时能够降低运算量，保证机械臂处于低延迟的工作状态；本发明通过初设数据和人工智能模型的结合获取设定规则数据，规避了现有方案中忽略机械臂寿命表征数据导致获取的设定规则数据不符合实际情况，有助于提供机械臂轨迹规划的精度，以及轨迹规划曲线的合理。
一种关节机械轨迹规划系统

[实用新型]一种便于安装的无底坑电梯-CN202220430730.5有效
发明人：侯芳东;贺杰;段磊;王孟露;张东明;饶宇奇 -专利权人：安徽迅立达电梯有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的无底坑电梯，包括支撑机构和运输机构，运输机构位于支撑机构内部，支撑机构包括外板，外板的内腔固定连接有支撑柱，支撑柱的表面固定连接有连接柱，支撑柱的内腔滑动连接有滑板，滑板设置有多个，多个滑板在支撑柱的内腔均匀分布，滑板的顶部固定连接有牵引块，滑板的底部固定连接有配重块，连接柱的表面固定连接有第一支撑板，第一支撑板的表面滑动连接有第一运输板，本实用新型涉及电梯技术领域。该一种便于安装的无底坑电梯，采用多个支撑结构，可以减缓电梯内部电机的牵引压力，减少电机故障率，节省维修成本。
一种便于安装无底坑电梯

[发明专利]一种无底坑式电梯节能管理系统-CN202210186683.9在审
发明人：贺杰;侯芳东;毛建丰;曹梦龙;张东明;王孟露 -专利权人：安徽迅立达电梯有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无底坑式电梯节能管理系统，涉及电梯自动控制技术领域，解决了无底坑式电梯耗能与智能化管理的技术问题，电梯的底坑是指电梯底层地面以下的井道部分，无底坑电梯可以在地面完成面直接安装，无需预留任何土建底坑，强驱电梯可以做无底坑电梯，强驱电梯的原理为强制向上拽拉式提升，故在电梯运行过程中只要内部箱体不接触地面，整个电梯箱体便会一直处于受力和能源消耗状态，整个电梯需要缓冲处理，否则长时间冲击磨损会导致箱体及拽拉索消耗进而造成能源浪费，本发明提出一种无底坑式电梯节能管理系统，本系统调节电梯处于无人状态下始终处于电梯间的底部，保证了在不运行时整个电梯的能量消耗最小且整个电梯的磨损也最小。
一种无底坑式电梯节能管理系统

[发明专利]一种电梯轿厢自动防坠落阻止装置-CN202210188409.5在审
发明人：王明怀;贺杰;侯芳东;李光明;段磊;肖辉;王孟露 -专利权人：安徽迅立达电梯有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66B5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种电梯轿厢自动防坠落阻止装置，包括固定底座、第一卡钳和第二卡钳，所述第一卡钳活动安装在固定底座的上端外表面，所述第二卡钳活动安装在固定底座的上端外表面靠近第一卡钳的一侧，所述第二卡钳和第一卡钳的侧边外表面活动安装有第一制动瓦，且第二卡钳和第一卡钳的侧边外表面靠近第一制动瓦的一侧活动安装有第二制动瓦，所述第一制动瓦和第二制动瓦的上部均固定套接有制动片，且制动片的下端中部位置固定安装有组合卡条，所述第一制动瓦和第二制动瓦的上端内侧均开设有拼接卡槽；利用第一制动瓦和第二制动瓦的设置，使得该电梯轿厢自动防坠落阻止装置具有多重制动结构，提升其使用时的安全性。
一种电梯自动坠落阻止装置

[发明专利]一种码头专用消防电梯-CN202111265308.5在审
发明人：侯芳东;贺杰;贺力;肖辉;王孟露;李光明;段磊;段琴霞 -专利权人：安徽迅立达电梯有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头专用消防电梯，涉及消防电梯技术领域，解决了现有技术中不能够对电梯进行合理调度导致灭火效率降低，通过应急控制单元对码头环境监测，对码头所属区域进行划分，并将其划分为若干个子区域对各个子区域进行监测，实时获取到各个子区域内温度上升速度，将存在火灾源点的子区域标记为火灾子区域，将电梯运行图内经过火灾源点的运行路线对应的消防电梯标记为调度电梯；获取火灾源点周边区域的码头岗位，并获取到码头岗位的在岗人数，同时获取到火灾源点周边距离最短的调度电梯；对码头区域进行监测，当发生火灾时对消防电梯进行合理调度，同时为消防人员设置最佳调度电梯，提高了灭火效率降低了码头财产损失。
一种码头专用消防电梯

[发明专利]一种基于智能机器人的立体停车管理系统-CN202111262138.5在审
发明人：贺杰;侯芳东;毛建丰;曹梦龙;张东明;王孟露 -专利权人：迅立达智能装备制造科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的立体停车管理系统，包括车辆识别单元和离场预处理单元，通过设置车辆识别单元和智能指引单元，对进场车辆进行识别，确定对应车辆匹配到适宜的车位尺寸的停车位，同时对车主进行智能引导，方便车主尽快找到对应停车位，解决停车位不能匹配对应车辆尺寸的问题，同时可以减少对于现场人工引导的依赖，降低人工的劳动强度，同时也保证了对应车辆的安全性；通过设置离场预处理单元，对车主到达取车离场位置的时间进行预测，使车主能够在达到取车位置后，在较短的时间内能够取车离场，解决车主取车等待时间长和体验差的问题，提升了取车效率，进而提高了停车场的工作效率和车辆吞吐量。
一种基于智能机器人立体停车管理系统

[实用新型]药丸取药器-CN201120386402.1有效
发明人： 王孟露 -专利权人： 王孟露
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A61J7/02 文献下载
摘要：药丸取药器，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括瓶体和瓶盖，其特征是在瓶盖上设有斜板，斜板根部设有横向透明管，横向透明管表面设有刻度。本实用新型结构简单，病人在服用药丸时操作简便、省时省力，且能够利于清点，减轻了病人的服药难度。
药丸取药器

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