“王孝洪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果99个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种全矿物金属元素液的制备方法-CN202111525508.X在审
发明人： 王孝洪;李迎新;郑冬冰 -专利权人：炎黄先农（宁波）智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C05D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全矿物金属元素液的制备方法，属于矿土资源利用技术领域。本发明将矿土原料进行酸解，得到酸解液；用炉草灰调整酸解液pH值后进行反应，得到反应液；反应液静置分层得到的上层液即为全矿物金属元素液。本发明的全矿物金属元素液可用于补充土壤流失的矿物元素，恢复土壤酶力，明显提高农作物产量、改善口感和口味、提高抗病虫害能力。本发明的全矿物金属元素液也可用于猪、鸡、鸭和鹅等家畜动物无抗生素养殖，明显提高生存率，降低病死率。
一种矿物金属元素制备方法

[发明专利]一种可拆分的多方通信电池电机管理方法及其系统-CN202111665034.9在审
发明人： 王孝洪;许锋强;黄珊;高孝君;陈沛帆 -专利权人：华南理工大学;佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆分的多方通信电池电机管理方法及其系统，该系统包括BMS主板、上位机、SOC扩展板、电池包、无刷大电机、无刷小电机；以BMS主板为控制核心，灵活拆分组合附加控制模块(上位机、SOC扩展板)的方式，搭配以电池包和无刷大电机、无刷小电机组成控制系统，具有实时性、可靠性、稳定性和高效性等特点，在不同的应用场景下，通过灵活拆分组合不同模块，使得该电池电机管理系统具有优秀的适应性，电池电机管理系统一体化管理性能进一步提高。
一种拆分多方通信电池电机管理方法及其系统

[发明专利]一种矿物元素剂及其制备方法和应用-CN202111584534.X在审
发明人：郑冬冰;王孝洪;李迎新 -专利权人：炎黄先农（宁波）智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A23L33/16 文献下载
摘要：本发明属于食品添加剂技术领域。本发明提供了一种矿物元素剂，本发明以海水为原料，通过浓缩和干燥制备得到矿物元素剂，浓缩的方式为常温蒸发、蒸馏或反渗透，蒸馏的温度为95～105℃，反渗透的压力为1.4～1.6kg/cm2；干燥的温度为25～105℃。本发明在浓缩过程中氯化钠和氯化镁达到饱和状态从而部分结晶析出，其他元素未达到饱和状态从而保留。本发明生产的矿物元素剂的元素组成与人体或动物体的元素组成接近，可用于全面补充缺少的矿物元素，促进生命健康，降低患病风险。本发明提供的制备方法简单，原料来源广泛，生产成本低，适合大规模的制备。
一种矿物元素及其制备方法应用

[发明专利]一种基于RISC-V的电机控制内核及控制方法-CN202111569081.3在审
发明人： 王孝洪;许锋强;黄珊;高孝君;陈沛帆 -专利权人：华南理工大学;佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RISC‑V的电机控制内核及控制方法，包括RISC‑V内核，所述RISC‑V内核内设置电流环控制器、iPark坐标变换器、Park坐标变换器、Clarke坐标变换器、SVPWM空间矢量调制器、滑模观测器及锁相环；所述RISC‑V内核外设置主处理器CPU、三相逆变器及电机，所述主处理器CPU包括位置环控制器及速度环控制器。使用RISC‑V架构的电机专用内核不仅能解决现有电机软件控制算法频率受限的问题，同时还能避免其他内核架构中存在的扩展成本高和设计复杂的问题，使电机控制更加专门化和便捷化。
一种基于 risc 电机控制内核方法

[发明专利]基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统和方法-CN202111140623.5在审
发明人： 王孝洪;吴春台;王雨;翟名扬;李永顺;潘志锋;王子江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统和方法，该系统包括逆变模块、坐标变换模块、控制复阻抗模块、投切逻辑模块、重复控制模块RCC、线性自抗扰控制模块LADRC及PWM调制模块；所述逆变模块的输入端连接直流电压源，所述逆变模块输出三相电网；所述逆变模块的输出端连接坐标变换模块的输入端，所述坐标变换模块的电压输出端、电流输出端分别连接控制复阻抗模块的输入端、线性自抗扰控制模块LADRC的第一输入端；本发明基于逆变器电流反馈的对象建模能够降低相对阶次，从而降低线性自抗扰控制器的控制阶次，从而简化控制器参数的整定过程，也提高了系统的稳定性。
基于线性控制并网逆变器电流控制系统方法

[发明专利]一种土壤修复剂及其制备方法-CN202111527767.6在审
发明人：李迎新;郑冬冰;王孝洪 -专利权人：炎黄先农（宁波）智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明属于土壤修复技术领域。本发明提供了一种土壤修复剂及其制备方法，制备方法包含如下步骤：将煤灰、矿土和酸溶液混合后进行反应，得到浆料；将浆料、有机废弃物和微生物混合后顺次进行堆积、发酵，得到土壤修复剂。本发明的土壤修复剂含有丰富的有机质、矿物元素和微量元素，还包含丰富的微生物菌群，氮磷钾含量较高；不仅可以有效提高土壤矿物元素和微量元素含量以及氮磷钾肥力，还可以提高土壤有机质含量，促进微生物繁殖。本发明的土壤修复剂显著提高农作物产量，改善农作物的口感，提高农作物的免疫力和抗病虫害能力。
一种土壤修复及其制备方法

[发明专利]一种用于伺服系统的谐振特性离线辨识方法-CN202010347444.8有效
发明人： 王孝洪;黄淇松;郑立楷;任连新;周鑫东;王雨 -专利权人：广州鸿威技术有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服系统的谐振特性离线辨识方法，包括如下步骤，需要降低伺服系统的带宽，直至伺服能够工作在稳定的状态下；随后生成合适的伪随机序列作为辨识的激励信号施加于转速给定，并且采集稳定周期下的伪随机信号和转速反馈信号作为输入输出数据；接着计算输入信号的自相关函数以及与输出信号的互相关函数，从而得到原高阶系统的脉冲响应序列；再者采用奇异值分解的方式构建原系统的降阶模型，将该模型进一步转换得到降阶系统的闭环和开环传递函数；最后得到频率响应曲线，从而得到伺服系统的谐振特性。本发明用于辨识得到永磁交流伺服系统的谐振特性。
一种用于伺服系统谐振特性离线辨识方法

[实用新型]一种带有谐振抑制功能的伺服控制系统-CN202120553020.7有效
发明人： 王孝洪;翟名扬;李永顺;黄淇松;郑立楷;任连新;吴春台 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有谐振抑制功能的伺服控制系统，包括：控制模块、功率电路模块、电机测速模块以及通信监视模块；所述功率电路模块包括不控整流桥、三相逆变器、驱动电路以及三相电流采样电路；所述电机测速模块包括光电编码器、永磁同步电机以及谐振负载；所述通信监视模块包括上位机以及操作面板；所述控制模块包括谐振频率在线辨识与抑制模块、SVPWM输出模块、角度计算模块以及AD转换模块；所述操作面板与控制模块信号连接，所述SVPWM输出模块输出端与所述驱动电路连接，所述三相电流采样电路输出端与AD转换模块连接，所述角度计算模块输入端与光电编码器连接。本实用新型可以有效解决伺服系统中的高频谐振问题。
一种带有谐振抑制功能伺服控制系统

[实用新型]一种基于线性二次型调节器的永磁同步电机伺服系统-CN202120548979.1有效
发明人： 王孝洪;李永顺;翟名扬;黄淇松;郑立楷;任连新;吴春台 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线性二次型调节器的永磁同步电机伺服系统，包括上位机、转速控制器、LQR控制器、第一切换开关、第二切换开关、电流控制器、坐标变换模块、坐标反变换模块、脉宽调制输出模块、三相逆变器、电流采样模块、位置检测模块、速度检测模块以及永磁同步电机；所述上位机具体包括转速给定模块、参数设计模块、系统辨识模块以及图形输出模块。本实用新型不仅具有较好的跟踪性能，同时对外部干扰引起的系统参数变化具有较好的鲁棒性。
一种基于线性二次调节器永磁同步电机伺服系统

[发明专利]基于线性自抗扰控制的三相电网电压锁相环及锁相方法-CN202110867801.8在审
发明人：潘志锋;王孝洪;吴春台;王雨;翟名扬;李永顺;王子江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02J3/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的三相电网电压锁相环及锁相方法，该锁相方法步骤1，坐标变换模块将输入的三相电压ua、ub、uc转换为两相旋转电压量Ud、Uq；步骤2，线性误差状态反馈控制器LESF根据输入误差和估计总扰动z2计算当前自抗扰控制量uo；步骤3，滑动平均滤波器MAF根据频率更新模块输出值更新陷波频率；步骤4，相位超前模块根据滑动平均滤波器MAF的输出量计算出角频率变化量步骤5，电角度变换模块将角频率变化量转换为电角度本发明的线性自抗扰控制模块LADRC可对电网谐波干扰、建模误差等内外扰动进行观测和补偿，以达到提高系统响应速度以及抗干扰能力的目的。
基于线性控制三相电网电压锁相环方法

[发明专利]一种用于伺服系统的谐振频率在线辨识与抑制方法-CN202110285259.5在审
发明人： 王孝洪;任连新;李永顺;翟名扬;黄淇松;郑立楷;吴春台 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H03L7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服系统的谐振频率在线辨识与抑制方法，包括以下步骤：输入转速偏差并设定初始频率；根据二阶广义积分器的结构得到传递函数，并计算输出信号；计算频率误差信号，将频率误差信号输入频锁环的低通滤波器，将低通滤波器的输出乘以比例控制器；将比例控制器的输出乘以增益自调整单元并将输出值输入到积分器中，将积分器的输出频率与设定初始频率求和，得到估算的谐振频率，判断是否达到收敛时间；如达到收敛时间，将估计的谐振频率输入到陷波滤波器中，并将其设为陷波滤波器的陷波频率点，从而实现谐振抑制。本发明可以准确的辨识并抑制伺服系统的谐振，特别是在转速振动频率较高的情况下，从而提高伺服系统的性能。
一种用于伺服系统谐振频率在线辨识抑制方法

[实用新型]一种FPGA数字滤波器-CN202020401972.2有效
发明人： 王孝洪;江树人;周鑫东;张波;黄淇松 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FPGA数字滤波器，包括三重积分器、寄存器组、加减组合逻辑电路、计时器及数据输出电路；三重积分器的输入端与输入信号连接，三重积分器的输出端与寄存器组的输入端连接，所述寄存器组的输出端与加减组合逻辑电路的输入端连接，加减组合逻辑电路的输出端与数据输出电路连接；所述寄存器组包括四个串联连接的寄存器，高频时钟信号分别与计时器、数据输出电路、寄存器组及三重积分器连接，所述计时器的输出信号分别与四个寄存器的使能端连接，每隔相同时间存储数据到寄存器组中。本实用新型滤波器资源占用少，输出不会有较大的延迟。
一种 fpga 数字滤波器

[实用新型]一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制装置-CN201922460072.5有效
发明人： 王孝洪;王子江;潘志锋;陶帮正 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制装置，包括逆变模块、信号检测调节模块、线性自抗扰控制器模块及PWM信号输出模块；所述逆变模块的输入端与直流负载连接，其输出端与交流电网连接；所述信号检测调节模块对交流电网的电压及电流进行采样，输出d轴电流和q轴电流；所述线性自抗扰控制器模块的输入端接收d轴电流和q轴电流及对应设定值，其输出端与PWM信号输出模块的输入端连接，所述PWM信号输出模块的输出端与逆变模块中的三相全桥逆变器连接。本实用新型采用线性自抗扰控制替代非线性自抗扰控制，能够大大简化控制器设计和分析难度。
一种基于线性控制并网逆变器电流装置

[发明专利]一种永磁同步电机转动惯量离线辨识方法-CN202010257839.9在审
发明人： 王孝洪;任连新;郑立楷;黄淇松;周鑫东;王雨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量离线辨识方法，规划速度环给定的速度指令使电机运行进行两次辨识；在电机可控的行程中运行时同一时刻从伺服系统中采样反馈电流值和转子位置；将电流反馈信号、转子位置信号输入设计好的模型中计算出转动惯量，得到相对精确的惯量辨识结果。本发明解决了传统的离线辨识方法无法忽略粘滞摩擦带来的影响，计算过程中微分运算引入的误差以及应用场合受限的问题。该方法可以有效提高辨识结果的精确度，可以在带负载的场合快速准确的辨识出系统的总惯量。
一种永磁同步电机转动惯量离线辨识方法

[实用新型]一种用于超高压汞灯的全桥谐振电路-CN201921593651.0有效
发明人： 王孝洪;周鑫东;张波 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H05B41/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超高压汞灯的全桥谐振电路,所述超高压汞灯内设镇流器，镇流器内设降压电路，所述镇流器还包括全桥谐振电路，降压电路与全桥谐振电路连接，所述全桥谐振电路包括全桥电路及谐振电路；本实用新型实现了谐振电路的可靠运行，提高了高压汞灯的点亮成功率和使用寿命，降低了成本，协助整个超高压汞灯驱动系统稳定运行。
一种用于超高压谐振电路