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- [发明专利]一种内置于超声电机的调节预压力方法及装置-CN201711347199.5有效
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强鹭升;王均山;陈超;菅磊
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南京航空航天大学
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2017-12-15
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2023-09-12
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H02N2/16
- 一种内置于超声电机的调节预压力方法及装置，其特征是在超声电机原系统中嵌入一个预压力调节装置，该预压力调节装置包括一个长方块型压电叠堆，该长方块型压电叠堆安装于柔性放大机构周向均布的三个输入端上，压电叠堆通电后伸长并输出力和位移，经过柔性放大机构放大将力与位移施加在碟簧上，再经压套和推力轴承为超声电机定转子接触界面提供稳定的预压力；压电叠堆的预紧力通过与壳体旋合的预紧螺母压紧外露壳体的楔形块实现调节；超声电机启动时对定子施加一定范围内的不同频率电压进行电机扫频启动以及对压电叠堆施加不同的电压信号实现不同定转子接触界面进行电机扫压启动。本发明结构简单紧凑，控制特性好，调节范围广且精密，无电磁干扰，可保持较高的机械和力学一致性，加工成本低。
- 一种置于超声电机调节预压方法装置
- [发明专利]一种自动化机器人-CN202210362868.0有效
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何叶;潘彩霞;唐妍;张蒙蒙;倪世钱;王均山;毛良民
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南京交通职业技术学院
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2022-04-08
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2023-07-18
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B25J11/00
- 本发明公开了一种自动化机器人，属于机器人技术领域，包括放置台，所述放置台的下表面通过固定盒固定安装有转动电机，所述放置台的上表面固定安装有固定盘；本发明中，通过设置有润滑组件，在螺纹套上升的同时，螺纹柱会对升降板进行挤压，然后通过连接杆带动挤压板对油囊进行挤压，使油囊内的润滑油通过油管流到螺纹的间隙中，对螺纹柱与螺纹套起到润滑作用，当螺纹柱上移时，挤压弹簧会将升降板恢复到原位，同时多余的润滑油会通过管道流回油囊内，由于管道内固定安装有单向阀，因此在油囊时候受到挤压时，润滑油不会从管道流出，减小零部件之间的摩擦力，同时还可以降低之间由于摩擦产生的温度，避免零部件发生损坏，增加装置的使用年限。
- 一种自动化机器人
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