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[实用新型]一种成型站护面纸恒张力控制系统-CN202320164210.9有效
发明人：李广文;侯礼昌;朱炳章;李增朋;侯迎;王善平;张连波;李鹏飞;李涛;刘善鹏 -专利权人：泰山石膏有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H23/192 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型站护面纸恒张力控制系统，包括退纸机、成型平台，其特征在于，还包括设置于所述退纸机与所述成型平台之间的拉纸机，所述拉纸机包括主动辊、从动辊以及电机，所述主动辊和所述从动辊之间形成供护面纸通过的间隙，且所述间隙的厚度小于所述护面纸的厚度，所述主动辊的转动方向与所述护面纸的移动方向一致，所述电机用于驱动所述主动辊，所述电机的转速可调。如此，可以通过调节电机的转速来调节护面纸的张力，以使护面纸的张力始终保持在预设张力值。当护面纸的张力为预设张力值时，成型的板材的质量较高，板材的成品率较高。
一种成型面纸张力控制系统

[发明专利]一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法-CN201811554958.X有效
发明人：苑进;刘雪美;窦宝刚;李扬;王善平 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法，包括固定架、调整装置、采收装置、循环装置和控制系统。固定架用于固定调整装置、采收装置、循环装置和控制系统，带动采收装置插入和拔出土壤；调整装置用于实现对白芦笋茎部的卷持收紧；采收装置用于实现对白芦笋根部的剪切卷持；循环装置用于实现采收装置中剪切线与卷持线的循环；控制系统用于控制整个末端执行器。本发明采用刀片和卷持分步动作，实现白芦笋根部剪切与茎部卷持分步进行，同时循环装置有效提高了采收装置的使用寿命与防磨损能力。
一种耗材循环芦笋选择性采收机器人末端执行方法

[实用新型]一种石膏板护面纸质量检测装置-CN202320189095.0有效
发明人：李广文;侯礼昌;朱炳章;李增朋;侯迎;王善平;张连波;李鹏飞;李涛;刘善鹏 -专利权人：泰山石膏有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石膏板护面纸质量检测装置，包括：暗盒，暗盒的下方形成供护面纸通过的空间，暗盒底面为开口结构；摄像机，摄像机用于对暗盒内部进行摄像，光源检测器设置在暗盒内部；光源，光源设置在护面纸的下方，光源的光可通过护面纸上的纸孔进入暗盒内，在光源的光通过纸孔进入暗盒后，摄像机对纸孔进行摄像而生成纸孔图像；控制器，控制器与摄像机通信连接，控制器接收摄像机发送的纸孔图像，分析后输出质量检测结果。如果控制器判断出纸孔偏大，那么作业人员在护面纸进入成型平台前，将包含纸孔的部分护面纸裁切掉，以避免包含纸孔的护面纸移动至成型平台，从而避免在石膏板成型过程中出现断纸现象，从而避免生产意外停止。
一种石膏板面纸质量检测装置

[发明专利]一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器及采收方法-CN201811559293.1有效
发明人：李扬;苑进;刘雪美;窦宝刚;王善平 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器，包括机架、驱动及限位装置、剪切装置、夹持装置和控制系统；机架用于支撑和固定其他装置；驱动及限位装置包括固定板、电动缸、限位板；剪切装置包括压缩板、外壳、剪切导杆、剪切弹簧、刀片护板和刀片；夹持装置包括夹板固定座、右夹板、左夹板、夹持导杆、夹持弹簧、舵机固定座、舵机和绳索；控制系统包括控制箱、舵机、电机驱动器、电动缸和电源。本发明还提供了一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器的采收方法，能够实现白芦笋切根、夹持和拔取一体化作业，简化了末端执行器驱动过程，有利于机械化系统集成和自动化采收控制。
一种适用于芦笋选择性机械化采收末端执行方法

[实用新型]一种人工岛隧道施工涌水阻隔装置-CN202320423646.5有效
发明人：谭枭;杨拥军;彭志忠;王善平;肖莉;王章文;谭昌明;宋炜;肖玉保;范超文;陈智寅 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01D15/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种人工岛隧道施工涌水阻隔装置，属于隧道涌水技术领域，该人工岛隧道施工涌水阻隔装置包括落地支撑组件。施工车辆和人员通过桥面通行，涌水排管布置在中空管架内，方便隧道内的积水涌水及时排出，伸臂架保护伸臂缸，减少隧道落石块对传动部件的撞击，围挡减少隧道局部坍塌对通行道路的遮挡。当隧道发生涌水时，通过伸臂缸控制第一桥架和第二桥架的转动折叠升起，对发生涌水的隧道端进行阻隔，可配合沙袋对中空管架部位进行封堵，配重块提供第一桥架和第二桥架抗击涌水冲击的阻力。涌水排管贯穿中空管架对封闭涌水段进行排水。实现涌水隧道段的快速封堵，减少露头段污水浸漫污染保护区水源，保护水源区用水安全。
一种人工岛隧道施工阻隔装置

[发明专利]一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器及采收方法-CN201811549898.2有效
发明人：苑进;刘雪美;窦宝刚;李扬;王善平 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器及采收方法，包括固定架、调整装置、采收装置和控制系统。固定架用于固定调整装置、采收装置和控制系统，带动采收装置插入和拔出土壤；调整装置用于实现对白芦笋茎部的卷持收紧；采收装置用于实现对白芦笋根部的剪切卷持；控制系统用于控制整个末端执行器。本发明采用刀片和卷持分步动作，实现白芦笋根部剪切与茎部卷持分步进行。
一种适用于芦笋选择性采收机器人切卷式末端执行方法

[发明专利]锂电直驱恒扭力扳手-CN201811171905.X有效
发明人：黄水灵;孙建勇;彭心宽;杨司在;王善平;徐小虎 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了锂电直驱恒扭力扳手，属于安装工具的技术领域，包括：正反开关、可调手柄、锂电池、可调面板、无刷电机、减速机、反力臂、方锥头螺母套筒、控制器、控制器壳体和空心管。本发明的有益效果：本发明满足钢结构安装，铁轨安装规格螺栓、螺母扭力的定扭锁紧，扭力可设定可精准控制在5%N.M，而且输出效率高，锁紧一个螺母只要5秒，机身轻便，采用锂电池供电无绳作业，并可快速更换电池以保证工作可延续性；本发明满足高强度螺栓连接钢结构接点的螺栓群锁紧一致性的工作需求；本发明能过高性能CPU和算法有效地控制了扳手的扭力输出。
锂电直驱恒扭力扳手

[发明专利]一种超声波混料设备-CN202111517493.2在审
发明人：刘术坚;许鲁;王善平;刘哲;江兴世;单正杰 -专利权人：青岛纳新机械科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01F31/80 文献下载
摘要：本发明涉及物料混合设备技术领域，具体地说，涉及一种超声波混料设备。包括设置有进料管和出料口的混料桶，所述混料桶内或者液料流通管道上设置有用于向液料发射超声波的超声波发生装置。本发明将超声波技术应用于混料设备，通过超声波作用于物料，可以使各种物料达到分子量级甚至参与促进化学反应的混料过程，适用范围广，超声波能适用于任何液状物料的混料，而且，混料无死角，混料设备无粘附，易清理；同时，混料速度快、效率高、效果好。
一种超声波设备

[发明专利]贝壳杉烷类化合物在制备预防和治疗脓毒症及多器官损伤的药物中的应用-CN202010094166.X有效
发明人： 王善平;谭文 -专利权人：东莞市凯法生物医药有限公司
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61K31/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种贝壳杉烷类化合物在预防和治疗脓毒症，系统性炎症反应综合征(SIRS)以及脓毒症导致的多器官衰竭，包括急性肺功能衰竭、急性心功能衰竭和肾功能衰竭的药物用途。
贝壳杉烷类化合物制备预防治疗脓毒症器官损伤药物中的应用

[发明专利]一种针织物连续化印染生产线-CN202111419312.2在审
发明人：刘术坚;许鲁;王善平;刘哲;江兴世;单正杰 -专利权人：青岛纳新机械科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： D06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及针织物印染设备技术领域，具体地说，涉及一种针织物连续化印染生产线。包括染色机、连续化漂洗机和连续化皂洗机。本发明将传统在染缸内进行的针织物染色前漂洗工序和染色后皂洗工序改到染缸外完成，实现了针织物染色前的连续化漂洗加工和针织物染色后的连续化皂洗加工，解决了连续化生产中的卷边、绉条、均匀、张力等高难度技术问题，在漂洗和皂洗工序，针织布料从超声波发射器与超声波反射板之间穿行过程中，超声波发射器与超声波反射板的共同作用下，通过超声波的爆破，大大加快了反应速度，增大了被去物的浓度差，提高了水洗效率、降低了能源消耗、减小了空气污染和地表污染、缩短了工艺时间、保证了质量稳定。
一种针织物连续印染生产线

[发明专利]一种针织物连续化皂洗机-CN202111419651.0在审
发明人：刘术坚;许鲁;王善平;刘哲;江兴世;单正杰 -专利权人：青岛纳新机械科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： D06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及针织物印染设备技术领域，具体地说，涉及一种针织物连续化皂洗机。包括皂洗前置设备和皂洗中间设备和皂洗后置设备；所述皂洗前置设备包括：两用进布架、浸渍槽、一号二辊轧车、第一网带堆置箱和二号二辊轧车；所述皂洗中间设备包括：第一水洗槽、第二网带堆置箱和三号二辊轧车；所述皂洗后置设备包括：第二水洗槽、四号二辊轧车和落布架。本发明实现了针织物染色后的连续化皂洗加工，针织布料从水洗槽单元的超声波发射器与超声波反射板之间穿行过程中，通过超声波的爆破，大大加快了反应速度，增大了被去物的浓度差，提高了水洗效率、降低了能源消耗、减小了空气污染和地表污染、保证了质量稳定。
一种针织物连续皂洗

[发明专利]一种针织物连续化漂洗机-CN202111419314.1在审
发明人：刘术坚;许鲁;王善平;刘哲;江兴世;单正杰 -专利权人：青岛纳新机械科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： D06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及针织物印染设备技术领域，具体地说，涉及一种针织物连续化漂洗机。包括漂洗前置设备和漂洗主机设备；所述漂洗前置设备包括：两用前置进布架、前置浸渍槽、前置二辊轧车和前置落布架；所述漂洗主机设备包括：两用主机进布架、主机浸渍槽、预热箱、水洗槽、主机二辊轧车和主机落布架。本发明实现了针织物染色前的连续化漂洗加工，解决了连续化生产中的卷边、绉条、均匀、张力等高难度技术问题，针织布料从水洗槽单元的超声波发射器与超声波反射板之间穿行过程中，通过超声波的爆破，大大加快了反应速度，增大了被去物的浓度差，提高了水洗效率、降低了能源消耗、减小了空气污染和地表污染、保证了质量稳定。
一种针织物连续漂洗

[发明专利]一种石膏板质量检测方法、装置、介质-CN202310155364.6在审
发明人：李广文;侯礼昌;朱炳章;李增朋;侯迎;王善平;张连波;李鹏飞;李涛;刘善鹏 -专利权人：泰山石膏有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器学习领域，公开了一种石膏板质量检测方法、装置、介质，包括：获取石膏板的待检测图像，以便于后续处理；利用实例分割模型对待检测图像进行分类处理，以获取分类结果；其中，实例分割模型为基于特征提取网络和上采样算法确定的编码器‑解码器网络，并基于人工标注数据集进行训练得到；并通过分水岭算法对待检测图像进行处理，以结合分类结果确定气泡轮廓信息，以便于确定石膏板中气泡数量、气泡大小等信息，从而根据气泡轮廓信息判断石膏板是否为瑕疵板材。本申请通过实例分割模型和分水岭算法对图像进行处理，以确定气泡轮廓信息，从而确定石膏板是否合格，无需人工计算，提高石膏板质量检测效率和准确性，减少人力物力的浪费。
一种石膏板质量检测方法装置介质

[发明专利]一种石膏板板芯质量检测方法、装置、介质-CN202310155361.2在审
发明人：李广文;侯礼昌;朱炳章;李增朋;侯迎;王善平;张连波;李鹏飞;李涛;刘善鹏 -专利权人：泰山石膏有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，公开了一种石膏板板芯质量检测方法、装置、介质，包括：获取待测石膏板板芯的待处理图像，以便于后续对石膏板质量进行检测；对待处理图像进行边缘检测，以获取待处理图像中的气泡的轮廓信息；根据轮廓信息确定待测石膏板板芯的质量信息。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过图像采集装置采集石膏板板芯图像，并对板芯图像进行图像处理，以获取石膏板板芯的气泡数据从而确定石膏板板芯的质量信息，以便于管理人员及时根据气泡数据调整发泡技术，避免大批量发泡不良板材的出现，减少不必要的经济损失是本领域技术人员亟待解决的问题。
一种石膏板板质量检测方法装置介质

[发明专利]一种自动化三维曲面印刷设备及方法-CN202211656321.8在审
发明人：黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化三维曲面印刷设备及方法，通过设置三维定位治具及三维可调节式拍摄机构，并利用UVW平台实现对三维曲面产品的自动化校正定位；印刷机构针对印刷刮刀模组设置相对独立的刮刀升降调节装置，并配合UVW平台实现对三维曲面产品的翻转，从而实现对三维曲面产品的印刷曲面进行印刷。自动化曲面印刷的难点在于对三维曲面产品的定位以及印刷刮刀与三维曲面产品翻转之间配合控制，本发明很好地解决了这两方面的问题，是一种高效率、高品质的自动化三维曲面印刷设备及方法。
一种自动化三维曲面印刷设备方法

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