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- [实用新型]三轴伺服旋臂机械手-CN202122898693.9有效
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肖建兵;王啟银
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卉喆自动化系统（上海）有限公司
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2021-11-24
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2022-08-05
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种三轴伺服旋臂机械手，包含：翻转模块、径向位移模块、轴向位移模块与执行模块；翻转模块设置在外部的加工设备上，翻转模块与加工设备电性连接；径向位移模块设置在翻转模块上，径向位移模块与加工设备电性连接；轴向位移模块设置在翻转模块上，轴向位移模块与加工设备电性连接；执行模块设置在位轴向移模块上，执行模块与加工设备电性连接，用于夹取工件。本实用新型采用伺服电机作为动力源，解决了现有技术中，机械手体积大、占用空间大、作业机动性差的缺陷，具有体积小、作业灵活程度高的特点。
- 伺服机械手
- [实用新型]包胶治具-CN202122940688.X有效
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肖建兵;王啟银
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卉喆自动化系统（上海）有限公司
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2021-11-29
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2022-07-12
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种包胶治具，包含：治具主体；一对仿形件，一对仿形件对称设置在治具主体的表面两侧；吸取模块，吸取模块与治具主体相连，用于吸取外部的产品；夹取模块，夹取模块与治具主体相连，用于夹取产品的料头；下料模块，下料模块与治具主体和夹取模块相连，用于产品的下料。本实用新型在使用的时候，可以将完成一次包胶的产品从模具内取出，并在取出的时候自动将完成一次包胶的产品的料头去掉，并将其放入二次包胶的模具内进行二次包胶，从而实现高效率的包胶注塑。
- 包胶治具
- [实用新型]软胶气塞透气切口切割装置-CN202121014266.3有效
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王啟银;肖建兵
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卉喆自动化系统（上海）有限公司
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2021-05-13
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2021-11-19
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B26D7/06
- 本实用新型公开了一种软胶气塞透气切口切割装置，用于自动切割软胶气塞的透气切口，包含：进料模块，进料模块用于承接软胶气塞治具抓取来的多个软胶气塞；工位盘，工位盘设置在进料模块一侧，工位盘上设有多个工位，工位盘可带动多个工位转动；上料模块，上料模块分别与进料模块和工位盘相衔接，上料模块将软胶气塞从进料模块抓取至工位盘的工位上；切割模块，切割模块设置在工位盘一侧，用于切割工位盘的工位上的软胶气塞；下料模块，下料模块与工位盘相衔接，下料模块将被切割模块切割后的软胶气塞取下工位。本实用新型不仅切割精度高，而且保证软胶气塞在工位上不移位，大大降低了废品率；同时，实现了上下料和切割的完全自动化。
- 软胶气塞透气切口切割装置
- [发明专利]软胶气塞透气切口切割装置-CN202110519842.8在审
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王啟银;肖建兵
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卉喆自动化系统（上海）有限公司
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2021-05-13
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2021-07-16
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B26D7/06
- 本发明公开了一种软胶气塞透气切口切割装置，用于自动切割软胶气塞的透气切口，包含：进料模块，进料模块用于承接软胶气塞治具抓取来的多个软胶气塞；工位盘，工位盘设置在进料模块一侧，工位盘上设有多个工位，工位盘可带动多个工位转动；上料模块，上料模块分别与进料模块和工位盘相衔接，上料模块将软胶气塞从进料模块抓取至工位盘的工位上；切割模块，切割模块设置在工位盘一侧，用于切割工位盘的工位上的软胶气塞；下料模块，下料模块与工位盘相衔接，下料模块将被切割模块切割后的软胶气塞取下工位。本发明不仅切割精度高，而且保证软胶气塞在工位上不移位，大大降低了废品率；同时，实现了上下料和切割的完全自动化。
- 软胶气塞透气切口切割装置
- [发明专利]工件自动排列分料机构-CN202110304447.8在审
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王啟银;肖建兵
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卉喆自动化系统（上海）有限公司
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2021-03-22
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2021-05-28
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B65B35/30
- 本发明公开了一种工件自动排列分料机构，包含：振动盘，将工件整理后通过一对轨道输出；分料模块，分别与一对轨道衔接，用于调整一对轨道输出的一对工件的间距；分料模块包含一对分料组件，分别对应衔接振动盘的一对轨道；分料组件包含气缸、滑轨、滑块和仿形板；滑块设置在滑轨上；仿形板固定设置在滑块上；仿形板与气缸的输出轴相连，气缸带动仿形板和滑块沿滑轨往复运动。本发明能够调节工件间距，以适应不同的装箱间距的要求，结构简单、高效，大大提升了装箱效率；采用具有斜面的工件顶升板，结构精巧，但大大提升了后道工序对工件的抓取效率和精度；通过双气缸和双仿形板的架构，减少了单块仿形板的行程，提高了调节间距的效率。
- 工件自动排列机构
- [实用新型]一种分隔式加料仓装配体-CN202022198060.2有效
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王啟银;肖建兵
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卉喆自动化系统（上海）有限公司
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2020-09-29
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2021-05-28
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B65G65/38
- 本实用新型公开了一种分隔式加料仓装配体，属于轴类零件加料仓技术领域。它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之间设有便于轴类零件滚落的上料通道；所述顶升气缸竖直固定在矩形插槽正下方的底架上，顶升气缸的伸缩杆上端连接有顶料板，顶料板插入相配合的矩形插槽内，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口。加料仓体分隔成第一储料室、顶升室、第二储料室，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口，方便机械手拾取，提高了轴类零件加工效率。
- 一种分隔加料装配
- [实用新型]一种平行夹爪装配体-CN202022198176.6有效
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王啟银;肖建兵
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卉喆自动化系统（上海）有限公司
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2020-09-29
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2021-05-28
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种平行夹爪装配体，属于机械装配设备技术领域。它包括基座、旋转驱动件、旋转台、第一夹爪、第二夹爪，所述基座上固定有旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴上固定有旋转台，旋转台上以转动轴线为对称轴对称固定设有第一夹爪、第二夹爪，旋转台旋转180°时，第一夹爪、第二夹爪互换位置。通过旋转驱动件驱动旋转台迅速转动180°，第一夹爪和第二夹爪互换位置的同时，也将两根轴类零件的两端进行了180°调转，使用机械手将第一夹爪、第二夹爪所夹的轴类零件送回对应夹具内，以便对轴类零件另一端进行切削；它结构简单，调转效率高，能够与自动化夹具和切削机架进行高效配合，提高轴类零件加工效率。
- 一种平行装配
- [发明专利]一种分隔式加料仓装配体-CN202011051606.X在审
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王啟银;肖建兵
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卉喆自动化系统（上海）有限公司
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2020-09-29
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2020-12-25
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B65G65/38
- 本发明公开了一种分隔式加料仓装配体，属于轴类零件加料仓技术领域。它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之间设有便于轴类零件滚落的上料通道；所述顶升气缸竖直固定在矩形插槽正下方的底架上，顶升气缸的伸缩杆上端连接有顶料板，顶料板插入相配合的矩形插槽内，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口。加料仓体分隔成第一储料室、顶升室、第二储料室，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口，方便机械手拾取，提高了轴类零件加工效率。
- 一种分隔加料装配
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