专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种手术机器人的摆位推荐方法及系统-CN202310462718.1在审
  • 吕文尔;苏明轩;赵培文;王少白;鲁昊聪;王品军;赵振岗 - 上海卓昕医疗科技有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-09-08 - A61B34/37
  • 本发明涉及手术机器人技术领域,提供了一种手术机器人的摆位推荐方法,包括:S1:获取器械臂的偏摆关节所在轴线与腹腔镜手术中的手术器械孔与病灶连线的直线垂直时的目标位姿;S2:获取摆位前器械臂的偏摆关节所在轴线的实际位姿;S3:依据目标位姿和实际位姿获取偏摆关节所在轴线的位姿期望值与实际值之间的操作空间误差;S4:采用逆解算法对操作空间误差计算公式进行求解,获取调整臂和台车的各关节位置,以指导操作者对调整臂和台车进行摆位,调整臂和台车摆位后,器械臂的偏摆关节所在轴线与腹腔镜手术中的手术器械孔与病灶连线的直线垂直。在进行手术前为操作人员提供被动摆位时的指导,所得摆位将增大手术机器人的操作空间。
  • 一种手术机器人推荐方法系统
  • [实用新型]一种腿部模型及关节镜手术模拟器-CN202320598925.5有效
  • 侯尧;王少白;王品军;侯国涛 - 上海卓昕医疗科技有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-08-04 - G09B23/28
  • 本实用新型提供了一种腿部模型及关节镜手术模拟器,其中的腿部模型包括:胫骨模型,包括胫骨外壳和胫骨骨架;股骨模型,包括股骨外壳和股骨骨架,所述胫骨骨架的端部和股骨骨架的端部转动连接,用于模拟关节弯转功能;拉线传感器,安装在股骨骨架上,所述拉线传感器的线安装在模拟关节处,所述拉线传感器的拉线随所述胫骨模型弯转,用于测量胫骨模型弯转的角度;支撑底座,与所述手术模拟器连接,所述支撑底座与所述股骨骨架固定连接。本实用新型的腿部模型不仅具有胫骨弯转功能,同时设置拉线传感器,胫骨模型在弯转动作时可以实时检测弯转角度数据。
  • 一种腿部模型关节手术模拟器
  • [实用新型]一种灸疗设备-CN202021389457.3有效
  • 王品军;夏凯 - 苏州好博医疗器械股份有限公司
  • 2020-07-15 - 2022-01-04 - A61H39/06
  • 本实用新型公开了一种灸疗设备,它包括:主机、支撑臂、灸筒;主机包括底座、机体、支撑臂固定架;机体设置在底座上,支撑臂固定架设置在机体与盖体之间;支撑臂固定架的外部支架上设有支撑臂固定孔;支撑臂包括通过关节铰链连接设置的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂以及移动装置;灸筒经过灸筒固定支臂安装在移动装置上;本实用新型在使用时,底座支腿牢靠稳定,支撑臂固定架的内部外部支架相互配合使用,使得固定架与机体固定牢靠;支撑臂与支撑臂固定架相互固定连接,固定稳固牢靠;支撑臂的关节铰链具有锁止功能;移动装置的移动滑台可以旋转,使得利用一个移动装置便可以实现两种不同的治疗手法,结构简单,功能强大。
  • 一种设备
  • [实用新型]一种灸疗装置-CN202020408510.3有效
  • 王品军;夏凯 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2020-03-26 - 2021-06-22 - A61H39/06
  • 本实用新型公开了一种灸疗装置,它包括:外壳、出烟筒、燃烧室、加热装置;外壳呈倒置的桶状,开口处设有支撑隔板;出烟筒和燃烧室设制在外壳的内部;加热装置设置在外壳的内部上侧;出烟筒呈筒状上端部伸出外壳顶部设置,燃烧室底部固定在支撑隔板上;出烟筒的下端部嵌套设置在燃烧室顶部的外侧;本实用新型在采用加热装置消烟的同时,利用风扇向灸筒内通入大量气流,灸筒内的气压增加,被加热的气流中的大部分由治疗窗口排出,直接作用于人体;少部分气体,由烧室与出烟筒之间设有缝隙进入出烟筒,增快烟气由出烟筒向上流动的流速,防止大量的烟气在出烟筒中滞留或由治疗窗口排出。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种灸疗设备的消烟装置-CN202020407263.5有效
  • 王品军;夏凯 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2020-03-26 - 2021-05-14 - A61H39/06
  • 本实用新型公开了一种灸疗设备的消烟装置,它包括:燃烧部;燃烧部包括第一燃烧部、第二燃烧部;第一燃烧部内设有置物网;第二燃烧部内设有燃烧装置;燃烧装置半包围式设置在第一燃烧部的上部。本实用新型采用高温加热燃烧消除艾灸过程中产生烟雾,这种方法可以将烟雾进行二次燃烧。由于燃烧后的烟雾属于热空气,会自动向上漂浮,所以将第二燃烧部设置在上部,利用连接筒将烟气导引至第二燃烧部进行消烟处理,可以避免烟气由其他位置飞散出去,造成消烟不彻底;在连接筒于第二燃烧部之间设置一块盖板,减缓烟气进入第二燃烧部的速度,可以使得烟气更好的与第二燃烧部的燃烧装置充分接触,使得烟气燃烧的更加充分。
  • 一种设备装置
  • [实用新型]一种分体式灸筒的连接结构-CN202021117452.5有效
  • 王品军;夏凯 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2020-06-17 - 2021-05-14 - A61H39/06
  • 本实用新型公开了一种分体式灸筒的连接结构,它包括:第一筒体、第二筒体;第一筒体与第二筒体的连接处设有连接装置;连接装置包括:锁钩、锁定环、按动柱;锁钩弹性连接在第一筒体的下端部的内侧,端部成构形;锁定环设置在第二筒体的内侧上部边缘;锁定环与锁钩相互配合设置;本设计采用锁钩、锁定环相互配合的锁定方式可以保证灸筒在进行分离操作时迅速分离,而且操作简单,锁定稳固。由于灸疗的治疗环境要求,需要将灸筒设置在人体的上方,在进行灸筒分离和安装操作时容易误操作,造成灸筒跌落砸伤人体;在锁钩与锁定环分离后,辅助钩板继续与第二筒体保持连接状态,防止由于分离操作过程中的误操作导致第二筒体掉落。
  • 一种体式连接结构
  • [发明专利]一种关节铰链-CN202011596098.3在审
  • 祖慧鹏;王品军 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2020-12-30 - 2021-04-06 - F16C11/04
  • 本发明公开了一种关节铰链,它包括:第一关节、第二关节、锁定机构;第一关节、第二关节相互铰接设置,锁定机构分别与第一关节、第二关节相互连接设置;锁定机构用于锁定第一关节、第二关节的位置;锁定机构包括固定安装在第二关节上的棘轮、设置于第一关节上的棘爪;棘轮与棘爪相互啮合设置;本发明使用棘轮和棘爪相互配合的设计方式,可以进行两个旋转方向的旋转锁定,解锁装置分成三部分,包括两个单独的旋转方向解锁和全部解锁,此时关节可以进行自由调节。本发明结构简单,零部件数量极少,便于加工,使用方便。调节角度可以根据棘轮和棘爪的齿数进行角度调节精度的限制。
  • 一种关节铰链
  • [发明专利]一种关节组件-CN202011206280.3在审
  • 王品军;夏凯;严航 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2021-01-21 - 2021-02-19 - B25J17/00
  • 本发明公开了一种关节组件,它包括相互铰接设置的固定支座、铰接在固定支座上的水平转轴上的旋转支座,以及与其相互连接的固定连接部和浮动连接部;关节包括扭矩平衡装置、锁定装置;扭矩平衡装置套设在水平转轴上;扭矩平衡装置分别与固定支座、旋转支座相互固定连接;扭矩平衡装置用于向提供一个与旋转支座旋转方向相反的扭矩;锁定装置包括固定摩擦片、旋转摩擦片、压力装置;旋转摩擦片固定在旋转支座上;固定摩擦片设置在固定支座上;固定摩擦片、旋转摩擦片相互接触设置,压力装置用于向固定摩擦片、旋转摩擦片提供压力。设有扭矩平衡装置,利用弹簧等结构对关节所受的扭矩进行平衡设计。
  • 一种关节组件
  • [发明专利]一种蒸汽喷射容器-CN202011228794.9在审
  • 王品军;严航;夏凯 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2020-11-06 - 2021-02-12 - B01D5/00
  • 本发明公开了一种蒸汽喷射容器,包括容器;容器内部设有至少一个用于输送蒸汽的通道,通道由若干个设置在容器内部的蒸汽挡板与容器侧壁相互拼接而成,通道的两端分别设有进气管口和出气管口;容器上还设有出液管口,出液管口位于进气管口和出气管口的下方设置。采用螺旋状蒸汽挡板的设计,可以避免蒸汽进入容器后直接由出气管口排出,蒸汽入口和出口之间设置的螺旋状通道可以增加蒸汽与通道侧壁的接触概率和接触面积,具有更大的接触面接可以保证蒸汽与容器充分接触,充分凝结液化,减少蒸汽的水分含量;也可以避免蒸汽夹带水滴直接喷出,水滴充分接触容器侧壁后可以凝结成较大的水滴然后由出液口排出。
  • 一种蒸汽喷射容器
  • [发明专利]一种熏蒸机的喷杆组件-CN202011206282.2在审
  • 严航;王品军;夏凯 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2020-11-03 - 2021-01-26 - A61H33/06
  • 本发明公开了一种熏蒸机的喷杆组件,喷杆组件设置在机体上,上端部设有喷头;喷杆组件包括第一连接组件、第二连接组件、连接管;第一连接组件,包括一端与机体固定,绕竖直轴旋转的第一关节;铰接在第一关节上的绕水平轴旋转的第二关节;连接管,包括与第二关节、第二连接组件相互连接的第一连接管;与第二连接组件、喷头相互连接的第二连接管;第二连接组件,包括绕着与连接管轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节;本设计采用关节组合设计的方式,可以减少多自由喷杆组件的关节设计分散带来的关节冗长,弯曲位置多的问题;组合关节处设置扭矩平衡装置,可以避免关节锁紧力较大导致的关节调节困难的问题。
  • 一种熏蒸组件
  • [发明专利]一种熏蒸机的喷杆组件-CN202011206443.8在审
  • 夏凯;严航;王品军 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2020-11-03 - 2021-01-22 - A61H33/06
  • 本发明公开了一种熏蒸机的喷杆组件,喷杆组件设置在机体上,上端部设有喷头;喷杆组件包括第一调节机构、第二调节机构、连接管;第一调节机构,所述的喷杆组件通过第一调节机构可以进行水平摆动调节和竖直摆动调节;第二调节机构,所述的喷杆组件通过第二调节机构可以进行摆动调节;连接管,包括与第一调节机构、第二调节机构相互连接的第一连接管;与第二调节机构、喷头相互连接的第二连接管;本发明使用两个组合式关节的设计将使得喷杆组件具有多个关节自由度;喷杆组件的喷头位置调节将更加自由灵活;同时关节的组合设计避免了关节连接和组合过程中导致的喷杆内部组件的弯曲和折叠。
  • 一种熏蒸组件
  • [实用新型]一种带有锁定装置的关节铰链-CN202020407269.2有效
  • 王品军;夏凯 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2020-03-26 - 2020-12-29 - F16C11/04
  • 本实用新型公开了一种带有锁定装置的关节铰链,它包括:设置在关节上的第一支臂、第二支臂;所述的关节包括两个相互铰接的第一壳体、第二壳体;所述的第一锁定轮铰接安装在第一壳体内部设有铰接轴上;第二锁定轮固定于第二壳体的内部;所述的第二锁定轮与第一锁定轮相互接触设置,且接触面上设有与相互啮合棘齿;本实用新型利用几轮结构实现关节运动的锁止功能,利用弹簧的弹力,使得两个棘轮可以有效啮合,以保证关节的锁止稳定牢靠;利用凸轮原理驱动第一锁定轮和第二锁定轮脱开和啮合,使得角度调节更加简单,也可以避免角度调节的过程中两个锁定轮的齿面相互摩擦,造成锁定轮的齿面磨损。
  • 一种带有锁定装置关节铰链
  • [实用新型]一种电动牵引床翻转机构-CN201921115323.X有效
  • 王品军 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2019-07-17 - 2020-07-28 - A61F5/042
  • 本实用新型公开了一种电动牵引床翻转机构,它包括:固定支架、翻转臂、驱动装置、床板;固定支架包括横梁;第一铰接支座竖直设置在横梁的一端;第二铰接支座、第三铰接支座设置在横梁的两端,同轴设置;床板铰接安装在第二铰接支座、第三铰接支座上;床板底面设有驱动装置固定铰接支座、驱动装置滑动铰接支座;驱动装置的一端铰接安装在驱动装置固定铰接支座中,另一端经铰接轴滑动铰接在驱动装置滑动铰接支座中;翻转臂一端铰接安装在第四铰接支座上,另一端与驱动装置的铰接轴铰接设置;本实用新型的翻转结构采用驱动装置和翻转臂相互配合使用,结构简单,可以满足大角度的翻转需求,翻转过程中,可保证床板翻转的过程中处于匀速运动的状态。
  • 一种电动牵引翻转机构
  • [发明专利]一种带有锁定装置的关节铰链-CN202010224877.4在审
  • 王品军;夏凯 - 苏州好博医疗器械有限公司
  • 2020-03-26 - 2020-06-05 - F16C11/04
  • 本发明公开了一种带有锁定装置的关节铰链,它包括:设置在关节上的第一支臂、第二支臂;所述的关节包括两个相互铰接的第一壳体、第二壳体;所述的第一锁定轮铰接安装在第一壳体内部设有铰接轴上;第二锁定轮固定于第二壳体的内部;所述的第二锁定轮与第一锁定轮相互接触设置,且接触面上设有与相互啮合棘齿;本发明利用几轮结构实现关节运动的锁止功能,利用弹簧的弹力,使得两个棘轮可以有效啮合,以保证关节的锁止稳定牢靠;利用凸轮原理驱动第一锁定轮和第二锁定轮脱开和啮合,使得角度调节更加简单,也可以避免角度调节的过程中两个锁定轮的齿面相互摩擦,造成锁定轮的齿面磨损。
  • 一种带有锁定装置关节铰链

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