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[发明专利]一种少人化的盾构机及其控制系统-CN202110975931.3有效
发明人：冯欢欢;侯建辉;裴超;杨永清;王树英;彭建坤;杨露伟;杨永祥;王禹;王助锋;杨延栋;王百泉;刘艳萍;何红员 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;中南大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统，涉及盾构机技术领域，包括盾壳，所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，所述掘进系统包括刀盘，所述刀盘安装于盾壳的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机，所述管片拼装机设置于刀盘的后方，所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头，所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频，远程控制管片拼装机进行拼装管片，并实现管片的自动转运，以及对送渣车是否装满进行识别，以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的，减少了工作人数，提高了盾构机的工作效率。
一种人化盾构及其控制系统

[发明专利]一种用于隧道施工的钻取芯一体化钻机-CN201911029101.0在审
发明人：冯欢欢;张兵;王助锋;杨露伟;王百泉;闫谋权;孙祥惠;韩丹;杨延栋;杨振兴;凌陈 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道施工的钻取芯一体化钻机，包括超前钻机本体、钻杆、定位板、底座、芯料框以及控制系统，所述超前钻机本体、定位板均安装在底座上，钻杆安装在超前钻机本体上，定位板与钻杆相互对齐，芯料框设置在超前钻机本体、定位板之间；所述钻杆为双层结构，包括外套杆和内套杆，外套杆和内套杆均为环形结构，且内套杆外壁与外套杆内壁之间留有灰料槽；所述外套杆和内套杆杆口分别设置有开孔刀和打磨刀，在内套杆环形腔底部设置有活动推板，活动推板通过液压杆安装在内套杆底部；所述液压杆设置有液压系统，液压系统、朝前钻机本体均与控制系统连接；本发明实现了钻杆钻孔取芯一体化，有效减轻了后续工作压力。
一种用于隧道施工钻取芯一体化钻机

[实用新型]拱架安装辅助设备-CN201921084417.5有效
发明人：李友坤;薛潮;任君;高勇;罗文;孙冬冬;田德雄;罗勇;陈鸿杰;王助锋;彭金涛;周飞;马烨;彭兴强;陈育波 -专利权人：中铁隧道集团三处有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：一种拱架安装辅助设备，其是一种隧道施工拱架支护装置。在本实用新型中，该拱架安装辅助设备包括支护套筒，在支护套筒内设置有支护支杆，在支护套筒上开设有升降窗口，在支护套筒位于升降窗口的上侧设置固定板，在支护支杆上设置提升板，提升板穿过升降窗口设置，在固定板与提升板之间设置了手拉葫芦，利用手拉葫芦能够将支护支杆相对于支护套筒抬升或者下降。本实用新型结构简单合理，使用方便，其应用到拱架支护作业中，能够有效控制工序循环时间，加快施工进度，拱架不会出现超欠不一的问题，对于施工而言，本实用新型采用机械装置对拱架提供支护，劳动力得到了解放，工作效率得到了较大的提升，最重要的是施工安全性得到了保障。
安装辅助设备

[发明专利]一种隧道衬砌的拱顶振捣方法-CN201711056698.9有效
发明人：宋华;林春刚;王百泉;杨君华;王华;王助锋;杨露伟;尚伟;李荆;刘作威 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种隧道衬砌拱顶的振捣方法，拱顶振捣装置安装在衬砌台车顶部的拱顶模板上，当需要执行振捣作业时启动电动推杆，在电动推杆的推力作用下推动振棒安装板沿俩导轨上移并带动振捣棒向上移动而进入混凝土之中，当振棒安装板触碰到上限位开关时电动推杆停止工作，此时振捣棒通电启动即可开始振捣作业。振捣棒在预先设定的振捣时间完成后自动停止作业，此后再启动电动推杆做反向移动并带动振捣棒向下移动，当振棒安装板碰触到下限位开关时，电动推杆停止工作，至此完成隧道衬砌拱顶该部位的首次振捣作业，在振捣深度相等情况下如此循环所述首次振捣作业数次即可完成隧道衬砌拱顶全部位的振捣作业。
一种隧道衬砌拱顶方法

[发明专利]全液压自行模板台车进行分体穿越式砼浇筑施工方法-CN201710685011.1有效
发明人：蒋忠全;钟鹏;段平安;乔磊;韩宇;赵荣立;蒋礼明;杜发平;孟树红;王助锋;董晓珂;罗云森 -专利权人：中铁隧道集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种全液压自行模板台车进行分体穿越式砼浇筑施工方法，其按照所需建构筑物断面的中板、顶板内净空尺寸以及中间立柱分布，设置两个以上单体全液压自行模板台车组成的模板台车组节；根据建构筑物长度结构分段形式，混凝土达到脱模强度的施工循环周期时间，配置两个以上的上述模板台车组节，进行穿越交替砼施工。本发明用于城市地下的地铁区间和车站衬砌砼施工中，解决了混凝土未达到脱模强度要求、不能进行脱模的问题，使施工速度不受影响，更加流畅化，同时使钢结构模板台车适应变截面、变宽度的需要，使施工更为便捷，可控性更高，提高工、料、机的效率。
液压自行模板台车进行分体穿越浇筑施工方法

[实用新型]一种路面混凝土自动浇筑控制系统-CN201820614449.0有效
发明人：冯欢欢;王助锋;李大伟;王申宇;张迅;张磊;王春晓 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程控制系统技术领域，且公开了一种路面混凝土自动浇筑控制系统，包括中央处理器，中央处理器的输出端与粒子探测仪的输入端电连接，所述粒子探测仪的输出端电连接有测距模块，所述测距模块的输出端与数据收集模块的输入端电连接，所述数据收集模块的输出端分别与计算模块和中央处理器的输入端电连接，所述计算模块的输出端与中央处理器的输入端电连接。该路面混凝土自动浇筑控制系统，通过设置测距模块、数据收集模块和计算模块，在浇筑过程中对浇筑件进行检测，控制注水机和震荡器工作，对存在问题的浇筑件进行加工，从而减少自动控制系统控制浇筑时的质量问题，保障人们的出行居住安全。
浇筑输入端电连接中央处理器控制系统输出端数据收集模块路面混凝土测距模块计算模块探测仪粒子输出端电连接自动控制系统本实用新型质量问题震荡器注水机建筑工程出行检测居住加工安全

[实用新型]一种路面混凝土自动浇筑装置-CN201820614761.X有效
发明人：冯欢欢;蒙先君;刘瑞庆;王助锋;孙祥惠;孙海波 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面混凝土自动浇筑装置，包括装置外壳,装置外壳的顶面设有进料口A，装置外壳的底面设有出料口，装置外壳上部的内壁固定有电机B，电机B的驱动端固定有第一托辊，第一托辊的另一端固定在装置外壳的内壁上，第一托辊的侧面均匀设有多个固定在装置外壳内壁上的第二托辊，第一托辊和第二托辊的外部包裹有输送带A，输送带A上方对称设有固定在装置外壳内壁上的进料挡板，进料挡板的底面与输送带A贴合，输送带A的下方有漏斗A，漏斗A的顶面有刷毛，刷毛与输送带A的底面贴合。本实用新型设计有滚子和搅拌棍，能够将大颗粒混凝土碾磨均匀，将多种混凝土搅拌成均匀更疏松、均匀、质量好的搅拌好的混凝土后输送出，高效、实用。
装置外壳输送带托辊内壁本实用新型路面混凝土浇筑装置进料挡板底面顶面刷毛漏斗混凝土电机混凝土搅拌底面贴合出料口大颗粒搅拌棍进料口驱动端滚子碾磨疏松贴合对称侧面外部

[发明专利]一种路面混凝土自动浇筑装置-CN201810389662.0在审
发明人：冯欢欢;蒙先君;刘瑞庆;王助锋;孙祥惠;孙海波 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面混凝土自动浇筑装置，包括装置外壳,装置外壳的顶面设有进料口A，装置外壳的底面设有出料口，装置外壳上部的内壁固定有电机B，电机B的驱动端固定有第一托辊，第一托辊的另一端固定在装置外壳的内壁上，第一托辊的侧面均匀设有多个固定在装置外壳内壁上的第二托辊，第一托辊和第二托辊的外部包裹有输送带A，输送带A上方对称设有固定在装置外壳内壁上的进料挡板，进料挡板的底面与输送带A贴合，输送带A的下方有漏斗A，漏斗A的顶面有刷毛，刷毛与输送带A的底面贴合。本发明设计有滚子和搅拌棍，能够将大颗粒混凝土碾磨均匀，将多种混凝土搅拌成均匀更疏松、均匀、质量好的搅拌好的混凝土后输送出，高效、实用。
装置外壳输送带托辊内壁路面混凝土浇筑装置进料挡板底面顶面刷毛漏斗混凝土电机混凝土搅拌底面贴合出料口大颗粒搅拌棍进料口驱动端滚子碾磨疏松贴合对称侧面外部

[实用新型]一种用于隧道拱顶衬砌的振捣装置-CN201721435013.7有效
发明人：宋华;林春刚;王百泉;杨君华;王助锋;杨露伟;尚伟;李荆;汪朋 -专利权人：中铁隧道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种用于隧道拱顶衬砌的振捣装置，法兰板联接在衬砌台车的拱顶模板下端，门形支架联接在法兰板的下端，俩导轨对称联接在支架内两侧，在支架下端内联接推杆安装板，电动推杆的电机端联接在推杆安装板的正中，电动推杆的推杆端联接在振棒安装板的下端并使振棒安装板能沿俩导轨上下移动，振捣棒通过减振橡胶环被联接固定在振棒安装板的上端，在法兰板上端面凹孔内联接密封橡胶套，密封橡胶套的内经等于振捣棒的外径，在任一导轨的上端联接上限位开关，在任一导轨的下端联接下限位开关，拱顶振捣装置安装在衬砌台车顶部的拱顶模板上，具有使用安全、方便、工作效率高、振捣效果好、工人劳动强度低之特点。
联接下端导轨振捣装置安装板法兰板衬砌振棒密封橡胶套推杆安装板电动推杆拱顶模板隧道拱顶振捣棒上端支架推杆工作效率高上限位开关下限位开关衬砌台车减振橡胶门形支架上下移动电机端上端面车顶凹孔拱顶振捣对称

[发明专利]一种路面混凝土自动浇筑控制系统-CN201810389820.2在审
发明人：冯欢欢;王助锋;李大伟;王申宇;张迅;张磊;王春晓 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程控制系统技术领域，且公开了一种路面混凝土自动浇筑控制系统，包括中央处理器，中央处理器的输出端与粒子探测仪的输入端电连接，所述粒子探测仪的输出端电连接有测距模块，所述测距模块的输出端与数据收集模块的输入端电连接，所述数据收集模块的输出端分别与计算模块和中央处理器的输入端电连接，所述计算模块的输出端与中央处理器的输入端电连接。该路面混凝土自动浇筑控制系统，通过设置测距模块、数据收集模块和计算模块，在浇筑过程中对浇筑件进行检测，控制注水机和震荡器工作，对存在问题的浇筑件进行加工，从而减少自动控制系统控制浇筑时的质量问题，保障人们的出行居住安全。
浇筑输入端电连接中央处理器控制系统输出端数据收集模块路面混凝土测距模块计算模块探测仪粒子输出端电连接自动控制系统质量问题震荡器注水机建筑工程出行检测居住加工安全

[发明专利]一种隧道水压力智能控制试验装置-CN201710337944.1在审
发明人：冯欢欢;洪开荣;陈馈;孙振川;王明胜;王助锋 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道水压力智能控制试验装置，包括储水箱，所述储水箱的中间位置的底部安装有模拟隧道，所述模拟隧道的上方安装有压力感应层，所述排水罩的顶部安装有上缓水槽，所述储水箱的顶部的一侧安装有电缆接头，所述气体缓存槽的一端安装有加水管和加气口，所述加气口的一端安装在气体储存罐上。本发明的顶部的安装槽内安装有排水罩，通过其可以进行垂直向下排水，通过其可以对隧道的顶部的水压进行试验，且在储水箱的一侧安装有侧缓水槽，通过其可以对隧道的侧面的水压进行试验检测，且在侧缓水槽的一侧安装有与加气口连接的气体储存罐，通过其可以对水压进行调整。
一种隧道水压智能控制试验装置

[发明专利]一种混凝土衬砌模板台车插入式混凝土灌注施工方法-CN201611043321.5在审
发明人：蒋忠全;钟鹏;王助锋;董晓珂;夏宏升;管乐;车引强;张江锋;郭杭 -专利权人：中铁隧道集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明所述的一种混凝土衬砌模板台车插入式混凝土灌注施工方法，打破了隧道模板台车混凝土施工中传统的拱顶部混凝土灌注工艺方法，有效防止混凝土灌注过程中形成空洞，是一种改革性隧道混凝土施工方法，是模板台车混凝土施工的一种新思路、新理念，能够有效防止隧道混凝土病害。
一种混凝土衬砌模板台车插入灌注施工方法

[实用新型]一种用于盾构二次注浆自动控制装置-CN201420849229.8有效
发明人：张合沛;王助锋;李宏波;任颖莹 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构二次注浆自动控制装置，通过螺栓固定在控制柜隔板上，包括负载供电单元、负载驱动单元、控制电源单元、人机交互控制单元、参数采集和控制单元；负载供电单元安装在控制箱隔板上，通过动力电缆与变频器连接；负载驱动单元通过控制电缆与参数采集及控制单元连接；参数采集及控制单元通过总线与人机交互控制单元连接；负载驱动单元与变频电机通过动力电缆连接。本实用新型自动控制装置从盾构施工二次注浆现场进行相关试验，在该试验中根据地质及工艺要求，通过人机交互模块进行注浆压力与流量参数范围的设定；采用开环控制方式，通过利用模糊控制理论技术对浆液流量、压力等参数进行处理，采用PID调节算法进行软件设计，实现盾构二次注浆系统的自动控制，该控制装置结构简单，操作方便。
一种用于盾构二次自动控制装置

[实用新型]盾构机主轴承外密封结构-CN201320540578.7有效
发明人：陈桥;李凤远;陈啟伟;王助锋;郭璐 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2013-08-31 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机主轴承外密封结构，包括主轴承内圈和主轴承外圈，所述主轴承内圈外端设置有环形法兰，环形法兰外侧套有密封衬套，密封衬套外设置有外密封支撑环，密封衬套外端设置有外密封压环，外密封压环套在环形法兰与外密封支撑环之间，外密封压环外端设置有迷宫密封环，其中环形法兰、外密封压环、外密封支撑环和可调密封衬套之间的构成密封腔体，密封腔体内装有密封油脂。本实用新型将迷宫密封、唇形密封、压紧环密封和可调密封衬套四种结构组合起来，有效减少渣土和泥水进入密封腔腔的量和速度，提高密封结构的耐磨性，提高主轴承的使用寿命。
盾构机主轴承密封结构

[发明专利]盾构二次通风智能控制装置-CN201310392798.4有效
发明人： 王助锋;张合沛;姚兰;冯欢欢;韩伟峰 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2013-08-31 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于改善盾构施工环境的二次通风智能控制装置，包括由空气开关、交流接触器、变频器依次通过动力电缆串联组成变频驱动单元；24V开关电源、PLC供电模块通过供电电缆串联组成变频控制供电单元；PLC处理器、PLC通讯模块、PLC I/O模块通过总线电缆依次串联组成主控制及通讯单元；PLC A/D模块分别通过控制电缆与空气温度传感器、空气湿度传感器连接组成环境参数采集单元。本发明根据环境温湿度实时改变盾构施工二次通风量，达到根据盾构施工现场环境参数变化实现盾构二次通风的智能控制，从而提高盾构施工空气质量，改善控制设备运行环境，达到节能减排，降低施工费用的目的。
盾构二次通风智能控制装置

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